煤炭工业可持续发展的协同学理论及神经控制系统

本文在定义发展是一个系统概念的基础上，运用协同学理论对煤炭工业可持续发展问题进行了研究，建立了煤炭工业可持续发展的协同学模型，总结出“天人合一”型、“天塌人亡”型和“人必胜天”型发展模式存在及演化的条件，对目前煤炭工业可持续发展所处的阶段及发展方向进行了剖析。提出了煤炭工业可持续发展的闭环控制模式，讨论了煤炭工业可持续发展神经控制系统的结构。

工程车辆自动变速器换挡的神经网络控制系统

通过BP(backpropagation)神经网络对工程车辆“两参数换挡规律”进行系统建模和控制 ,并利用在ZL5 0装载机传动系统换挡实验中获得的数据进行验证性仿真 ,所得到的仿真挡位与实验挡位基本保持一致 ,表明该BP神经网络挡位控制系统可根据操作工况环境实现正确的变速箱挡位控制 ,这是实现工程车辆挡位决策智能化的一种行之有效的方法 .

基于神经网络的控制系统故障诊断技术探究

现代社会的发展促进了神经网络控制系统的应用,但是由于网络系统本身存在较大复杂性,当出现运行问题或系统故障时,需要采取技术手段予以集中解决。针对神经网络控制系统在应用中出现的故障问题,需要在原因分析的基础上,检查主要部件包括执行器和传感器的使用情况,采集故障数据,建立数学模型,利用遗传算法等集中诊断分析神经网络控制系统的故障问题。文章在此基础上,主要对神经网络的控制系统故障诊断技术内容和要点进行研究与分析。

输送带式真空包装机的神经自组织模糊控制系统的设计与实现

本文设计了输送带式真空包装机的神经自组织模糊控制系统 ,给出了硬件和软件程序框图 。

二氧化碳短路过渡焊接电流神经模糊控制系统

研制了一种以 89C5 2单片机为核心器件 ,通过自软件方式实现稳定二氧化碳短路过渡焊焊接电流的神经网络自适应模糊控制系统 .系统中所嵌入的神经网络可实现对隶属函数的微调和模糊控制的调节 ,克服了常规模糊控制系统隶属函数非自适应性的缺点 .该神经模糊控制器可消除因电弧电压调节、网络电压波动、保护气纯度流量以及焊炬高度变化等随机因素引起的焊接电流偏差 .焊接工艺实验表明 ,在实验电流范围内 ,平均电流的最大偏差不超过 7A ,平均电流相对误差小于 5 % ,而控制前平均电流的偏差不小于 12A ,相对误差不小于 9% ,因此该控制系统响应速度快 ,超调小 。

监督模糊神经网络控制系统

设计了一个监督模糊神经网络 FNN 控制系统 ,它可以跟踪周期输入信号 .控制系统由永磁 PM 同步伺服电机以及监督 FNN位置控制系统组成 .监督 FNN控制系统由监督控制器和 FNN滑式控制器组成 .监督控制器可以在指定区域内稳定系统的状态 ,FNN滑式控制器由滑式控制和 FNN组成 .滑式控制有较好鲁棒性 ,FNN具有在线学习能力 .作者对监督 FNN控制系统进行了详细的理论分析和稳定性研究 .

人体神经平衡控制系统电生理改变与脑血流动力学的相关性研究

1目的 研究人体神经平衡控制系统电生理与脑血管血流动力学及眩晕之间的关系。2方法 测定 45例健康人员的神经平衡控制系统电生理指标和 9条主要脑血管的血流动力学状态 ,同时对眩晕病史等临床指标进行统计学分析。3结果 睁眼左面低位置时 ,左眼慢相幅度和右耳灌注 44℃水睁眼时 ,右眼快相幅度及双侧兴奋性不对称比 (CP) ,异常时 ,则以非中枢神经系统实质性损害所致眩晕的可能性大 ;大脑中动脉的血流动力学改变主要引起位置试验和 /或凝视试验改变 ;大脑前动脉可引起温度试验、凝视试验、位置试验和视动试验改变 ;大脑后动脉可引起凝视试验、温度试验、视动试验变化 ;基底动脉可引起位置试验、凝视试验、温度试验改变 ;椎动脉则主要与温度试验和注视指数有关。 4结论 人体神经平衡控制系统电生理改变与脑血流动力学有密切关系。

基于遗传算法的球磨机模糊——神经元控制系统

提出了一种基于遗传算法的模糊-神经元控制系统实现水泥厂球磨机自控的设计方案。将遗传算法与模糊逻辑、神 经元控制相结合,可以较好地解决球磨机现场控制系统被控参数的耦合问题,为解决球磨机的控制难题提供了一个新的思路。 详细描述了系统的算法学习训练过程,仿真结果表明,该系统能够提高控制过程的稳定性和可靠性。

发动机试验台测控系统模糊神经网络控制方法的研究

结合模糊控制、神经网络、遗传算法的优点,提出发动机试验台测控系统模糊神经网络控制方法。利用遗传算法的全局优化策略,避免陷入局部最小点的缺陷。在建立发动机-测功机传动系统动力学模型、发动机有效转矩模型、测功机励磁电流模型的基础上,进行了动态仿真模拟,较好地解决了试验台控制的稳定性及测量的实时准确性问题。

应用Matlab设计人工神经元网络控制系统

在简要介绍Matlab 5 3软件的基础上 ,结合它的神经网络工具箱 ,阐述了在Matlab软件中利用神经元网络工具箱 (NeuralNetworkToolbox)和Simulink平台建立人工神经元网络模型以及实现人工神经元网络控制系统的设计、仿真和动态性能分析的方法 ,并以倒立摆控制系统为例进行了仿真研究 .文中的具体实例表明 ,在人工神经元网络及其应用研究中使用Matlab可以提高研究效率 ,快速实现研究构想 。

裂解深度神经网络控制系统的研究

提出了运用Elman型回归神经网络来建立裂解深度软测量模型．解决控制参数测量中在线分析仪表的滞后等问题。基于裂解深度软测量模型．在DCS(Distributed Control System)系统中开发并实施了裂解深度智能控制系统．通过其与已有的裂解炉出口温度先进控制系统的集成．实现裂解炉裂解深度的平稳控制。现场运行结果表明．该系统的投用有效提高了裂解炉裂解产物中乙烯和丙烯的收率．进一步提高了乙烯裂解装置的经济效益。

神经网络闭环控制系统的设计与实现

本文主要阐述神经控制在不确定、不确知环境中的复杂的非线性不确定、不确知系统的设计问题，并讨论SISO闭环控制系统的设计与实现问题。

神经网络专家系统控制器的应用研究

介绍了人工智能与神经网络专家系统的特点及其结合的互补优势,提出了神经网络专家系统控制器的设计原理,及控制器的控制流程。

多变量自适应PID型神经网络控制器及其设计方法

提出一种PID型神经网络控制器(PID-like Neural Network Controller,PIDNNC)及其设计方法.基于PID的简单结构和良好性能优势以及神经网络的自调节和自适应的特长,创建一种具有PID结构的多变量自适应的PID型神经网络控制器.该网络控制器的隐含层由带有输出反馈和激活反馈的混合局部连接递归网络组成.通过定义误差函数作为设计目标,采用弹性BP算法,并用变化率以及弹性BP算法中的符号法来处理某些求导关系,获得适于实时在线调整网络权值的修正公式.根据李亚普诺夫稳定性定理推导出确保控制系统稳定的学习速率的取值范围.最后通过实例进一步说明所提出网络控制器的优越性.*

非线性系统神经网络控制方法研究

采用神经网络理论处理非线性复杂系统,设计了控制网络的各组成部分,给出了具体算法,实现了二级倒立摆系统的稳定控制。

带预测模型的神经网络PID控制器

在研究PID控制和神经网络的基础上提出了一种带预测模型的神经网络PID控制器 该控制器是一种 3层前向神经网络 ,它适用于工业过程中常见的慢时变大时滞控制系统以及控制对象具体模型难以确定的控制系统 该系统能在线调整PID控制器的 3个参数Kp,Kd,Ki,再经PID调节器产生最优的控制作用于被控对象 采用该控制器对模型参数缓变的系统进行仿真 ,结果表明该控制器具有良好的自学习能力 。

神经控制（Ⅰ）─—神经元控制

介绍了作者在神经控制──神经元控制方面的研究成果，主要包括面向控制的神经元模型、神经元控制系统、神经元无模型控制方法和应用实例。

废水厌氧生物处理自动控制系统的研究现状

本文综述了废水厌氧生物处理过程中两种先进的自动控制系统———扰动监测控制系统和神经网络模糊控制系统的研究情况,并介绍了这两种自动控制系统在废水厌氧生物处理过程中可能的应用前景。

公路隧道照明的自适应模糊神经控制研究

隧道建设的不断推进要求加强隧道的照明节能控制,针对这一现状,文章基于自适应模糊神经控制系统提出了一种具有自适应能力的照明控制系统,该系统结合了模糊控制和人工神经网络的优点,将车速、交通量和隧道洞外亮度作为输入量,根据实时收集到的数据进行智能调光,达到高效节能的照明效果。对于该控制系统,采用Matlab进行仿真,结果表明该系统具有较好的调节控制能力。

具有增益自适应性的机器人神经元控制

把具有增益非线性的神经元应用于机器人控制系统中 ,克服了机器人系统固有的变惯性、非线性等因素的影响 ,提高了系统的动态性能。仿真结果表明 。