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基于有序神经网络的神经模糊预测控制 被引量:4
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作者 李爱军 章卫国 吕旸 《自动化技术与应用》 2002年第5期10-13,共4页
本文使用有序神经网络和改进的模糊控制器构成了一种新型的神经模糊预测控制方法。有序网络学习速度快 ,所需神经元数目少。用事先训练好的有序网络代替传统的预测模型 ,以期增强输出预测的准确性 ;同时 ,用一种改进的模糊控制器代替原... 本文使用有序神经网络和改进的模糊控制器构成了一种新型的神经模糊预测控制方法。有序网络学习速度快 ,所需神经元数目少。用事先训练好的有序网络代替传统的预测模型 ,以期增强输出预测的准确性 ;同时 ,用一种改进的模糊控制器代替原有的PID控制器 ,增强系统的鲁棒性。仿真结果表明 。 展开更多
关键词 有序神经网络 神经模糊预测控制 模糊控制 神经
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神经-模糊预测控制算法及应用 被引量:9
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作者 李江 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期123-126,共4页
提出了一种新的神经 -模糊系统 ,结构上分为六层 ,包括一个输入层、一个输出层和四层隐层 .该系统规则的结论部分采用线性 ARX模型 ,训练方法结合最小二乘法与 BP算法 .将此神经 -模糊系统与广义预测控制算法相结合 ,形成一种神经 -模... 提出了一种新的神经 -模糊系统 ,结构上分为六层 ,包括一个输入层、一个输出层和四层隐层 .该系统规则的结论部分采用线性 ARX模型 ,训练方法结合最小二乘法与 BP算法 .将此神经 -模糊系统与广义预测控制算法相结合 ,形成一种神经 -模糊预测控制算法 .用一个具有三条规则的神经 -模糊系统建立某大型纸浆厂碱回收炉的模型 ,并应用神经 -模糊预测控制算法进行控制 ,结果显示神经 -模糊预测控制算法性能优良 。 展开更多
关键词 神经-模糊系统 广义预测控制 碱回收炉 神经-模糊预测控制算法 神经网络 过程控制 纸浆厂
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变风量空调系统优化控制策略研究 被引量:4
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作者 李界家 瞿睿 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第5期790-794,共5页
变风量空调系统是多变量,大滞后、非线性和不确定性的系统,普通的模糊神经网络控制已难以满足其多变量动态控制的要求,为改善变风量空调系统控制性能,本文提出了一种小波模糊神经网络预测控制方法,实现变风量空调的温湿度有效控制。通... 变风量空调系统是多变量,大滞后、非线性和不确定性的系统,普通的模糊神经网络控制已难以满足其多变量动态控制的要求,为改善变风量空调系统控制性能,本文提出了一种小波模糊神经网络预测控制方法,实现变风量空调的温湿度有效控制。通过小波神经网络预测器在线建立被控对象的数学模型,并用模糊RBF神经网络控制器对所得到的信息在线修正,优化控制器参数,从而改善系统的控制效果。仿真结果表明,小波模糊神经网络预测控制具有很强的鲁棒性和自适应能力,控制精度高,控制效果好,安全可靠等优点,具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 变风量空调 小波模糊神经网络 小波神经网络 模糊RBF神经网络预测控制
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基于嵌入式的联合收割机车速调控系统 被引量:4
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作者 赵爽 《农机化研究》 北大核心 2010年第6期101-104,共4页
根据国内外联合收割机控制的研究发展现状,设计了一种基于ARM9+μC/OS-Ⅱ的联合收割机车速调控系统。该系统接收滚筒转速和车速信号,经过模糊神经网络预测控制器和ARM嵌入式内核处理后输出控制步进电动机的驱动信号,并由步进电动机驱动... 根据国内外联合收割机控制的研究发展现状,设计了一种基于ARM9+μC/OS-Ⅱ的联合收割机车速调控系统。该系统接收滚筒转速和车速信号,经过模糊神经网络预测控制器和ARM嵌入式内核处理后输出控制步进电动机的驱动信号,并由步进电动机驱动液压无级变速器,调节行走速度,使联合收割机快速稳定地运行,达到作业质量和作业效率双高的目标。田间实验表明,该控制系统具有一定的稳定性,能达到预期的效果。 展开更多
关键词 收割机 车速 ARM9 μC/OS-Ⅱ 模糊神经网络预测控制
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Fuzzy NN based predictive control and its application to green liquor system 被引量:1
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作者 李江 周伟 +1 位作者 张良军 李平 《Journal of Zhejiang University Science》 CSCD 2002年第1期57-59,共3页
The fuzzy NN predictive control algorithm introduced in this paper uses fuzzy neural network to model the nonlinear MIMO process. Its training method that integrates LS and BP algorithm brings quick convergence. GPC a... The fuzzy NN predictive control algorithm introduced in this paper uses fuzzy neural network to model the nonlinear MIMO process. Its training method that integrates LS and BP algorithm brings quick convergence. GPC algorithm is used as the predictive component. The fuzzy neural network has six layers, including input layer, output layer and four hidden layers. An application to a MIMO nonlinear process(green liquor system of the recovery system in a pulp factory shows that this algorithm has better performance than normal PID algrithm. 展开更多
关键词 model predictive control fuzzy neural networks generalized predictive control
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AN INTELLIGENT CONTROL SYSTEM BASED ON RECURRENT NEURAL FUZZY NETWORK AND ITS APPLICATION TO CSTR
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作者 JIALi YUJinshou 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2005年第1期43-54,共12页
In this paper, an intelligent control system based on recurrent neural fuzzynetwork is presented for complex, uncertain and nonlinear processes, in which a recurrent neuralfuzzy network is used as controller (RNFNC) t... In this paper, an intelligent control system based on recurrent neural fuzzynetwork is presented for complex, uncertain and nonlinear processes, in which a recurrent neuralfuzzy network is used as controller (RNFNC) to control a process adaptively and a recurrent neuralnetwork based on recursive predictive error algorithm (RNNM) is utilized to estimate the gradientinformation partial deriv y/partial deriv u for optimizing the parameters of controller. Comparedwith many neural fuzzy control systems, it uses recurrent neural network to realize the fuzzycontroller. Moreover, recursive predictive error algorithm (RPE) is implemented to construct RNNM online. Lastly, in order to evaluate the performance of the proposed control system, the presentedcontrol system is applied to continuously stirre'd tank reactor (CSTR). Simulation comparisons,based on control effect and output error, with general fuzzy controller and feed-forward neuralfuzzy network controller (FNFNC), are conducted. In addition, the rates of convergence of RNNMrespectively using RPE algorithm and gradient learning algorithm are also compared. The results showthat the proposed control system is better for controlling uncertain and nonlinear processes. 展开更多
关键词 recurrent neural network neural fuzzy system adaptive control recursiveprediction error CSTR
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