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基于神经状态空间的非线性系统建模研究
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作者 王永骥 吴庆 王宏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第z1期12-14,共3页
提出了一种基于神经状态空间的非线性系统建模方法。神经状态空间(NNSP)具有系统的拟线性特性,许多线性系统控制器设计方法均可以扩展到 NNSP模型。本文采用了增广卡尔曼滤波方法进行神经状态空间的参数辨识,高阶校验模型用于验证非线... 提出了一种基于神经状态空间的非线性系统建模方法。神经状态空间(NNSP)具有系统的拟线性特性,许多线性系统控制器设计方法均可以扩展到 NNSP模型。本文采用了增广卡尔曼滤波方法进行神经状态空间的参数辨识,高阶校验模型用于验证非线性系统神经状态空间的模型的有效性 。将本法应用于典型的化学过程的建模,结果表明本方法正确有效。 展开更多
关键词 神经状态空间模型 增广Kalman滤波 连续搅拌釜式反应器 (CSTR)
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基于状态空间神经网络的短期公交调度模型 被引量:1
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作者 高瑾 邓卫 季彦婕 《交通运输工程与信息学报》 2010年第3期82-86,104,共6页
本文从公交线路状态时空变化规律的角度出发,讨论了应用状态空间神经网络模型解决短期公交调度问题的方法。采用能描述实际公交线路状态(包括客流状态以及车辆运行速度等)的网络拓扑结构,结合前一时段的公交线路状态,预测下一时段的状... 本文从公交线路状态时空变化规律的角度出发,讨论了应用状态空间神经网络模型解决短期公交调度问题的方法。采用能描述实际公交线路状态(包括客流状态以及车辆运行速度等)的网络拓扑结构,结合前一时段的公交线路状态,预测下一时段的状态并选择与其相适应的调度方案。本文以南京市某公交线路的数据作为实例进行模型应用,与BP神经网络和AMRA模型的对比结果显示状态空间神经网络模型能在短期内更好地针对客流空间、时间变化对公交发车间隔进行调整,模型预测精度高,自适应性强,值得推广应用。 展开更多
关键词 短期公交调度 状态空间神经网络 发车间隔 预测
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求索大脑智慧本质,照亮类脑智能之路
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作者 郭爱克 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2268-2273,共6页
宇宙创生→生命爆发→智能演生→人工智能,这是一条演化的历史长河。时代在问,脑与心智从哪里来,将到哪里去?人工智能的前途和命运是怎样的?人类文明的前途和命运是怎样的?大脑智能和人工智能怎样才能相互照亮?是否有不依赖于大数据、... 宇宙创生→生命爆发→智能演生→人工智能,这是一条演化的历史长河。时代在问,脑与心智从哪里来,将到哪里去?人工智能的前途和命运是怎样的?人类文明的前途和命运是怎样的?大脑智能和人工智能怎样才能相互照亮?是否有不依赖于大数据、大算力和大模型的智能路线?人工智能可否通过完全不同于生物进化的另一条道路通向“心智”?脑智创造力如何演化为新质生产力?这些问题的核心仍然是人类大脑在整体上是怎样工作的?本文将从微观—介观—宏观—宇观的尺度上来勾勒一幅复杂性与简约性辩证统一的图景。 展开更多
关键词 心智 复杂性 自组织 跨膜态 神经流形 脑-智方程 动力学系统 神经状态空间
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Proactive traffic responsive control based on state-space neural network and extended Kalman filter 被引量:3
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作者 过秀成 李岩 杨洁 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2010年第3期466-470,共5页
The state-space neural network and extended Kalman filter model is used to directly predict the optimal timing plan that corresponds to futuristic traffic conditions in real time with the purposes of avoiding the lagg... The state-space neural network and extended Kalman filter model is used to directly predict the optimal timing plan that corresponds to futuristic traffic conditions in real time with the purposes of avoiding the lagging of the signal timing plans to traffic conditions. Utilizing the traffic conditions in current and former intervals, the network topology of the state-space neural network (SSNN), which is derived from the geometry of urban arterial routes, is used to predict the optimal timing plan corresponding to the traffic conditions in the next time interval. In order to improve the effectiveness of the SSNN, the extended Kalman filter (EKF) is proposed to train the SSNN instead of conventional approaches. Raw traffic data of the Guangzhou Road, Nanjing and the optimal signal timing plan generated by a multi-objective optimization genetic algorithm are applied to test the performance of the proposed model. The results indicate that compared with the SSNN and the BP neural network, the proposed model can closely match the optimal timing plans in futuristic states with higher efficiency. 展开更多
关键词 state-space neural network extended Kalman filter traffic responsive control timing plan traffic state prediction
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城市路网短期行程时间预测研究 被引量:1
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作者 刘浩 张可 汉克.范少伦 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2007年第3期118-124,共7页
提出了一种基于状态空间神经网络(SSNN)和拓展卡尔曼滤波(EKF)的混合式行程时间预测模型.以往的研究表明,状态空间神经网络能够较好地处理复杂的非线性时空问题.然而,状态空间神经网络需要大量的历史数据作为离线训练之用.其不足之处在... 提出了一种基于状态空间神经网络(SSNN)和拓展卡尔曼滤波(EKF)的混合式行程时间预测模型.以往的研究表明,状态空间神经网络能够较好地处理复杂的非线性时空问题.然而,状态空间神经网络需要大量的历史数据作为离线训练之用.其不足之处在于,首先是需要花费大量的时间和精力去收集、准备数据,以及训练神经网络.其次,输入输出随着时间不断增加,训练过程需要不断的从新重复.为了提高状态空间神经网络的有效性,扩展卡尔曼滤波代替了传统的方法来对神经网络进行训练.荷兰的一条城市道路被选择为模型验证的试验路段.通过与另外两个预测模型之间的对比验证,该模型的预测能力能够达到满意的有效性、准确性和鲁棒性. 展开更多
关键词 行程时间预测 状态空间神经网络 扩展卡尔曼滤波
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Searching for Strange Attractor in Sliver Irregularity Series
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作者 姚杰 钟再敏 +1 位作者 陈人哲 叶国铭 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2007年第6期718-722,共5页
The chaotic nonlinear time series method is applied to analyze the sliver irregularity in textile processing.Because it unifies the system's determinacy and randomness,it seems more adaptive to describe the sliver... The chaotic nonlinear time series method is applied to analyze the sliver irregularity in textile processing.Because it unifies the system's determinacy and randomness,it seems more adaptive to describe the sliver irregularity than conventional methods.Firstly,the chaos character,i.e.fractal dimension,positive Lyapunov exponent,and state space parameters,including time delay and reconstruction dimension,are calculated respectively.As a result,a positive Lyapunov exponent and a fractal dimension are obtained,which demonstrates that the system is chaotic in fact.Secondly,both local linear forecast and global forecast models based on the reconstructed state are adopted to predict a segment part of the sliver irregularity series,which proves the validity of this analysis.Therefore,the sliver irregularity series shows the evidence of chaotic phenomena,and thus laying the theoretical foundation for analyzing and modeling the sliver irregularity series by applying the chaos theory,and providing a new way to understand the complexity of the sliver irregularity much better. 展开更多
关键词 sliver irregularity CHAOS state space reconstruction time delay the maximal Lyapunov exponent fractal dimension local linear forecast global forecast neural network
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