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基于VMD与发育网络的滚动轴承故障检测 被引量:7
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作者 赵志杰 曾劲松 +1 位作者 郝旺身 司少剑 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第5期81-85,共5页
针对传统的轴承故障诊断过于依赖专家经验和故障特征提取困难的现状,同时为了适应故障诊断的大数据处理及实时监测的需求,提出了一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)与发育神经网络(developmental neural network... 针对传统的轴承故障诊断过于依赖专家经验和故障特征提取困难的现状,同时为了适应故障诊断的大数据处理及实时监测的需求,提出了一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)与发育神经网络(developmental neural network,DNN)相结合的故障诊断方法。先将原始信号分组处理,再对分组后的信号进行VMD分解,得到若干个模态分量(IMF),根据相关系数对信号进行重构,随后提取重构信号的各个模态分量(IMF)的能量占比组成特征向量组,输入发育神经网络中进行训练和测试,进而对故障类型进行识别与分类,并与支持向量机(SVM)进行了对比。实验表明该方法的识别准确率可高达98.3%。 展开更多
关键词 滚动轴承 变分模态分解 发育神经网络 特征向量 故障检测
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基于改进型自主发育网络的机器人场景识别方法 被引量:4
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作者 余慧瑾 方勇纯 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1530-1538,共9页
场景识别是移动机器人在陌生动态环境中完成任务的前提.考虑到现有方法的不足,本文提出了一种基于改进型自主发育网络的场景识别方法,它通过引入基于多优胜神经元的Top-k竞争机制、基于负向学习的权值更新、基于连续性样本的加强型学习... 场景识别是移动机器人在陌生动态环境中完成任务的前提.考虑到现有方法的不足,本文提出了一种基于改进型自主发育网络的场景识别方法,它通过引入基于多优胜神经元的Top-k竞争机制、基于负向学习的权值更新、基于连续性样本的加强型学习等步骤实现对场景的快速识别,并使该方法具有更好的适应能力.对于这种基于改进型自主发育网络的场景识别方法,通过实验进行了对比测试.结果表明,这种改进型自主发育神经网络节点利用率高,场景识别准确可靠,可以较好地满足机器人作业的实际需求. 展开更多
关键词 机器人 场景识别 改进型自主发育神经网络
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基于自主发育神经网络的机器人室内场景识别 被引量:8
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作者 钱夔 宋爱国 +1 位作者 章华涛 张立云 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期703-708,743,共7页
提出一种基于自主发育神经网络的机器人室内场景识别方法.利用3层自组织发育神经网络构建脑智模型.在发育阶段为了模拟神经元侧抑制效应,采用top-k竞争机制,获胜的神经元更新相应的突触权重向量,学习过程采用叶分量分析算法(lobe compon... 提出一种基于自主发育神经网络的机器人室内场景识别方法.利用3层自组织发育神经网络构建脑智模型.在发育阶段为了模拟神经元侧抑制效应,采用top-k竞争机制,获胜的神经元更新相应的突触权重向量,学习过程采用叶分量分析算法(lobe component analysis,LCA).在神经元突触得到加强之后,可以根据当前环境信息得到相应的思维结论,从而实现移动机器人对室内场景的自主识别.机器人通过类人思维方式,将学习结果以"知识"的形式储存,其思维结论得益于以往知识的积累.实验结果证明,作为"知识"的载体,文中所提的自主发育神经网络模型完全满足机器人场景识别任务需要,同时也实现了机器人对自己"所见"的学习、理解和成长. 展开更多
关键词 自主发育神经网络 叶分量分析算法 机器人 场景识别
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信号素3F在神经系统中的作用及其机制研究进展
4
作者 潘浩 杨晓帆 杨光路 《临床医学进展》 2022年第12期11770-11779,共10页
信号素3F是第三类信号素家族的信号蛋白,最初作为轴突发育的引导分子被发现。在神经系统发育过程中,信号素3F作为配体通过其全受体复合物在神经元产生增殖到神经网络的形成与功能维持等诸多步骤。信号素3F缺失会造成发育过程中的神经系... 信号素3F是第三类信号素家族的信号蛋白,最初作为轴突发育的引导分子被发现。在神经系统发育过程中,信号素3F作为配体通过其全受体复合物在神经元产生增殖到神经网络的形成与功能维持等诸多步骤。信号素3F缺失会造成发育过程中的神经系统轴突异常延伸,突触可塑性受限等发育异常,造成神经系统兴奋性与抑制性失衡。信号素3F在癫痫、孤独症谱系障碍、恶性肿瘤发生中的作用被识别。在本综述中主要讨论了信号素3F如何通过其全受体复合物发挥作用,以及信号素3F在神经系统中的生理和病理中的功能。 展开更多
关键词 信号素3F 神经毡蛋白-2 神经丛蛋白 信号转导 神经网络发育 癫痫
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基于多传感融合的自主发育网络场景识别方法 被引量:3
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作者 余慧瑾 方勇纯 韦知辛 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期706-714,共9页
现有的场景识别方法准确率低,适应能力不强.为此,将自主发育神经网络应用于机器人场景识别任务,提出了2种将自主发育网络与多传感器融合技术相结合的场景识别方法,即基于加权贝叶斯融合的机器人场景识别方法,以及基于同一自主发育网络... 现有的场景识别方法准确率低,适应能力不强.为此,将自主发育神经网络应用于机器人场景识别任务,提出了2种将自主发育网络与多传感器融合技术相结合的场景识别方法,即基于加权贝叶斯融合的机器人场景识别方法,以及基于同一自主发育网络架构数据融合的场景识别方法,分别在决策层以及数据层对多传感器信息进行融合,提高了场景识别的准确度,而自主发育网络则提升了识别方法针对各种复杂场景的适应能力.对于所提出的场景识别方法进行了实验测试与分析,证实了其有效性及实用性.此外,由于在同一网络架构下进行数据融合可更高效地利用数据,因此这种方法在场景识别的准确度方面具有更为优越的性能. 展开更多
关键词 自主发育神经网络 多传感器融合 场景识别
原文传递
基于状态转移学习的机器人行为决策认知模型
6
作者 王东署 杨凯 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期7-13,共7页
当传统神经网络训练样本不足时,网络对场景的识别错误率较高,且在执行任务的过程中无法连续学习,从而导致传统神经网络对陌生环境的适应性较差。针对这些问题,提出一种仿生的机器人行为决策认知计算模型。该计算模型采用半监督方法和状... 当传统神经网络训练样本不足时,网络对场景的识别错误率较高,且在执行任务的过程中无法连续学习,从而导致传统神经网络对陌生环境的适应性较差。针对这些问题,提出一种仿生的机器人行为决策认知计算模型。该计算模型采用半监督方法和状态转移学习方法,先使用少量训练样本对发育神经网络进行训练,使其具备基本的行为决策能力;机器人在实际环境中探索时,可以不断学习新的场景数据;当机器人完成任务时,计算模型会按照某种概率回忆所经历的特定场景,即回放在线执行任务时新学习到的经验数据,并结合状态转移机制,不断调整自身决策效果。这种方法可以使网络模型快速收敛到稳定状态,在未知环境中具有很强的适应性。为了验证模型的可行性,设计了真实的机器人运行环境,使用RIKIROBOT移动机器人来进行导航测试。实验结果表明:所提方法在未知环境中经过3~5次的决策调整即可收敛到稳定状态,且决策效果不断改善。通过不断积累知识,机器人可以应对各种复杂环境,在未知环境中具有很强的适应性。 展开更多
关键词 行为决策 状态转移 发育神经网络 连续学习 适应性
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Wntl-regu|ated genetic networks in midbrain dopaminergic neuron development 被引量:6
7
作者 Wolfgang Wurst Nilima Prakash 《Journal of Molecular Cell Biology》 SCIE CAS CSCD 2014年第1期34-41,共8页
Neurons synthesizing the neurotransmitter dopamine exert crucial functions in the mammalian brain. The biggest and most important population of dopamine-synthesizing neurons is located in the mammalian ventral midbra... Neurons synthesizing the neurotransmitter dopamine exert crucial functions in the mammalian brain. The biggest and most important population of dopamine-synthesizing neurons is located in the mammalian ventral midbrain (VM), and controls and modulates the exe- cution of motor, cognitive, affective, motivational, and rewarding behaviours. Degeneration of these neurons leads to motor deficits that are characteristic of Parkinson's disease, while their dysfunction is involved in the pathogenesis of psychiatric disorders including schizophrenia and addiction. Because the aetiology and therapeutic prospects for these diseases include neurodevelopmental aspects, substantial scientific interest has been focused on deciphering the mechanistic pathways that control the generation and sur- vival of these neurons during embryonic development. Researches during the last decade revealed the pivotal role of the secreted Wntl ligand and its signaUing cascade in the generation of the dopamine-synthesizing neurons in the mammalian VM. Here, we summarize the initial and more recent findings that have unravelled several Wntl-controUed genetic networks required for the proliferation and commitment of VM progenitors to the dopaminergic cell fate during midgestational embryonic stages, and for the correct differentiation of these progenitors into postmitotic dopamine-synthesizing neurons at late midgestational embryonic and foetal stages. 展开更多
关键词 Wntl DOPAMINE NEURON ventral midbrain MOUSE
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