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题名BP神经网络在无线传感器网络三维定位中的应用
被引量:6
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作者
郭晓雷
于宁
吴银锋
万江文
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期471-477,共7页
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基金
863计划(2009AA012201)和国家自然科学基金(60873240,60974121)资助项目.
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文摘
为了减4、多跳距离估计误差对三维无线传感器网络节点定位的影响,提出了一种结合BP神经网络的多跳定位(BPL)算法。建立了BP神经网络模型,用来修正不相邻节点间的多跳距离估计值;根据锚节点间的位置关系提取样本对其进行训练,使其能够反映三维无线传感器网络几何结构的主要特性,未知节点利用训练好的BP神经网络估计出自身到一定跳数范围内锚节点的距离,并求出自身三维坐标。仿真结果表明,BPL算法可以有效降低多跳距离估计误差,提高传感网的定位精度。在节点稀疏部署的网络环境中,BPL算法具有更加明显的优势。
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关键词
无线传感器网络
三维定位
BP神经网络
BP神经网络的多跳定位(BPL)算法
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Keywords
wireless sensor networks, 3D localization, BP neural network, BP neural network based localization (BPL) algorithm
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名室内轨道公交车UWB定位系统设计
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作者
高世椿
古玉锋
袁美全
李真
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机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
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出处
《技术与市场》
2024年第3期33-36,共4页
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文摘
某室内磁悬浮三线轨道公交车采用超宽带(ultra-wideband,UWB)定位,为满足其定位需求,设计了一种室内轨道公交车UWB定位系统,研究了一种神经网络定位算法。该系统采用时分多址和码分多址技术,为多个车辆提供定位服务。神经网络定位算法以UWB测距值作为输入,定位误差作为输出,校正最小二乘法的位置误差。搭建了UWB定位试验系统,结果表明:标签与基站完成组网后,神经网络定位算法的平均定位误差为47.09 mm,均方根误差为30.50 mm,最大误差为152.64 mm,该系统提供了高精度的位置服务。
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关键词
轨道公交车
UWB组网定位
神经网络定位算法
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分类号
TN9
[电子电信—信息与通信工程]
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