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含未知动态与扰动的非线性系统神经网络嵌入学习控制 被引量:1
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作者 马乐 闫一鸣 +2 位作者 徐东甫 李志伟 孙灵芳 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期2016-2028,共13页
针对带有不确定性与扰动的非线性系统的性能优化问题,提出一种基于神经网络嵌入的学习控制方法.对一类常见的Lyapunov函数导数形式,将神经网络控制器集成到某种对系统稳定的基准控制器中,其意义在于将原控制器改进为满足Lyapunov稳定的... 针对带有不确定性与扰动的非线性系统的性能优化问题,提出一种基于神经网络嵌入的学习控制方法.对一类常见的Lyapunov函数导数形式,将神经网络控制器集成到某种对系统稳定的基准控制器中,其意义在于将原控制器改进为满足Lyapunov稳定的神经网络参数可调控制器,从而能够利用先进的神经网络学习技术实现控制器的在线优化.建立了跟踪误差的等效目标函数,避免了对系统输入–输出的辨识问题.建立了一种未知非线性与扰动等效值自适应方法,并依此方法设计基准控制器.以RBF(Radial basis function)反步自适应控制、基于卷积神经网络的滑模控制和深度强化学习控制为对比方法,对带有死区、饱和、三角函数等数值与物理非线性模型进行仿真分析以测试方法有效性,并针对上肢康复机器人控制问题进行虚拟实验以验证该方法的实用性.仿真与实验结果表明,该方法能在Lyapunov稳定条件下有效优化基础控制器性能,对比结果证实了该方法的实用性与先进性. 展开更多
关键词 神经网络嵌入 优化控制 深度学习技术 未知非线性动态 不确定与扰动
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基于卷积神经网络的嵌入式手势检测算法 被引量:4
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作者 王锟 宋永红 +1 位作者 郑斐 梅魁志 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期137-141,178,共6页
针对嵌入式平台下卷积神经网络运行速度慢,无法快速手势检测的问题,提出一种基于SSD的卷积神经网络的嵌入式手势检测算法,该算法显著提高了手势检测速度,并保持了高精度。首先通过一种预处理方法,对原来的手势数据库进行5倍扩展;然后对... 针对嵌入式平台下卷积神经网络运行速度慢,无法快速手势检测的问题,提出一种基于SSD的卷积神经网络的嵌入式手势检测算法,该算法显著提高了手势检测速度,并保持了高精度。首先通过一种预处理方法,对原来的手势数据库进行5倍扩展;然后对SSD算法的基础神经网络层进行卷积因子分解,使用MobileNet神经网络获得了在CPU下的3倍加速;最后通过改变输入图片大小同时改变网络结构,减少了算法的计算复杂度。实验结果表明所提算法在两个数据集上的平均精度均值(Mean Average Precision,mAP)下降2.7%,但是在Qualcomm SnapDragon820平台下检测一张图片时间可达到0.233 s,检测速度提高40倍以上。 展开更多
关键词 嵌入神经网络加速 手势检测 卷积神经网络 SSD
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基于卷积神经网络的固定群体中目标人物分类 被引量:2
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作者 刘惠彬 陈强 +1 位作者 吴飞 赵毅 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期874-881,共8页
卷积神经网络作为深度学习的重要分支,在图像识别、图像分类等方面有广泛的应用,其中快速特征嵌入卷积神经网络框架(convolutional architecture for fast feature embedding,Caffe)是目前炙手可热的深度学习工具.针对固定群体中的目标... 卷积神经网络作为深度学习的重要分支,在图像识别、图像分类等方面有广泛的应用,其中快速特征嵌入卷积神经网络框架(convolutional architecture for fast feature embedding,Caffe)是目前炙手可热的深度学习工具.针对固定群体中的目标人物,提出一种基于卷积神经网络的分类方法,该方法不依赖于人脸图像集,而是通过摄像头采集视频,并利用直方图的归一化互相关方法从视频中截取训练图片,再通过Caffe产生训练模型,并将个体目标图片在模型中进行匹配,达到在固定人物群体中对个体目标进行分类的目的.实验结果表明,利用前期的训练模型可对固定群体中的个体目标进行准确匹配. 展开更多
关键词 卷积神经网络 固定群体 目标人物分类 快速特征嵌入卷积神经网络框架
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基于优化IGNN的飞机爬升段性能燃效估计
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作者 乔雨石 《计算机与数字工程》 2024年第6期1691-1696,共6页
针对飞机爬升过程中性能燃效变化受多种不确定性因素影响,呈现出复杂非线性和随机性特征,提出基于优化嵌入型灰色神经(Inlaid Grey Neural Network,IGNN)的爬升段性能燃效估计方法。该方法利用灰色理论弱化原始数据随机性,结合BP神经网... 针对飞机爬升过程中性能燃效变化受多种不确定性因素影响,呈现出复杂非线性和随机性特征,提出基于优化嵌入型灰色神经(Inlaid Grey Neural Network,IGNN)的爬升段性能燃效估计方法。该方法利用灰色理论弱化原始数据随机性,结合BP神经网络非线性拟合能力强的特点,构建基于IGNN的爬升段性能燃效估计模型;利用思维进化算法(Mind Evolutionary Algorithm,MEA)优化IGNN的初始权值和阈值,解决随机初始化网络权值和阈值对模型精度的不利影响。实验结果表明,该模型估计精度和稳定性更高,可有效准确估计飞机爬升段性能燃效。 展开更多
关键词 飞机爬升段 性能燃效估计 嵌入型灰色神经网络 思维进化算法 精度
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基于LLE-PNN模型的油纸绝缘沿面放电发展阶段识别 被引量:2
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作者 孙长海 苏晓敏 +4 位作者 赵子瑞 李天伦 王春逢 马塽 杭慧芳 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2020年第6期57-64,共8页
研究了不同老化程度油纸绝缘的沿面放电发展过程,建立局部线性嵌入-概率神经网络(LLE-PNN)模型识别沿面放电的发展阶段,对比了不同老化程度油纸绝缘宏观与微观形貌的差异,并比较LLE-PNN模型与传统主成分分析(PCA)法所建立的PCA-PNN模型... 研究了不同老化程度油纸绝缘的沿面放电发展过程,建立局部线性嵌入-概率神经网络(LLE-PNN)模型识别沿面放电的发展阶段,对比了不同老化程度油纸绝缘宏观与微观形貌的差异,并比较LLE-PNN模型与传统主成分分析(PCA)法所建立的PCA-PNN模型及反向传播神经网络(BPNN)模型的识别结果。结果表明:根据放电发展过程的差异可将沿面放电划分为放电初始阶段、放电发展阶段、放电稳定阶段和临近击穿阶段;老化导致纸板内部产生孔隙结构,促进沿面放电的发展;与其他模型相比,LLE-PNN模型在识别油纸绝缘沿面放电发展阶段上具有一定的优越性。 展开更多
关键词 油纸绝缘 沿面放电 老化程度 发展阶段识别 局部线性嵌入-概率神经网络模型
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LBSN中利用深度学习的POI推荐方法 被引量:3
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作者 刘旸 吴安波 李慧斌 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第10期2926-2934,共9页
提出一种基于位置的社交网络(LBSN)中利用深度学习的POI推荐方法。设计LBSN异构图,即UP2Vec模型,整合地理签到信息、用户社会关系和时间信息等语境。提出偏好增强谱聚类(PSC)算法,通过分析用户的各种语境信息获得多个维度的数据空间特征... 提出一种基于位置的社交网络(LBSN)中利用深度学习的POI推荐方法。设计LBSN异构图,即UP2Vec模型,整合地理签到信息、用户社会关系和时间信息等语境。提出偏好增强谱聚类(PSC)算法,通过分析用户的各种语境信息获得多个维度的数据空间特征,使用谱聚类划分用户群体。利用谱嵌入增强的神经网络深度挖掘用户与POI之间的非线性关联,实现POI的高质量推荐。实验结果表明,所提方法性能优于对比方法,推荐准确率超过90%。 展开更多
关键词 POI推荐 基于位置的社交网络 深度学习 偏好增强谱聚类算法 UP2Vec模型 嵌入增强的神经网络 偏好预测
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面向政治领域的事理图谱构建 被引量:9
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作者 白璐 周子雅 +3 位作者 李斌阳 刘宇涵 邵之宣 吴华瑞 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期66-74,82,共10页
事理图谱是一种描述事件之间顺承、因果等关系的事理演化逻辑有向图,它蕴含了丰富的事件间关系,在各领域都具有重要的研究意义和应用价值。当前研究主要集中于公开域的事件抽取上,而在特定领域,如政治领域,因其事件类型和事件内容较为复... 事理图谱是一种描述事件之间顺承、因果等关系的事理演化逻辑有向图,它蕴含了丰富的事件间关系,在各领域都具有重要的研究意义和应用价值。当前研究主要集中于公开域的事件抽取上,而在特定领域,如政治领域,因其事件类型和事件内容较为复杂,相关研究十分有限。该文旨在构建面向政治领域的事理图谱,针对政治事件抽取中存在的语料匮乏、标准缺失等问题,制定了一套面向政治领域的事件分类标准,构建了一套政治领域的事件语料库。同时,该文分别提出了一种融合注意力机制的字嵌入修正神经网络的Pipeline模型和一种基于BERT+BiLSTM的Joint模型进行事件触发词和论元抽取,并在该语料库上进行实验。实验结果表明,两种模型在事件触发词与论元抽取任务中,F1指标较基线模型均有较大提升。 展开更多
关键词 事理图谱 嵌入修正神经网络 事件抽取
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基于云平台的制造资源智能匹配方法研究及应用 被引量:7
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作者 郑杰 曹华军 +3 位作者 李洪丞 陈二恒 朱林全 邢镔 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期3747-3757,共11页
为提高制造资源利用效率,智能制造环境下要求将离散分布的制造资源快速有效地连接并动态匹配制造服务。在云平台上通过词向量建模对制造资源和用户需求进行特征描述以及向量提取,并利用联合嵌入卷积神经网络(JE-CNN)将制造资源和用户需... 为提高制造资源利用效率,智能制造环境下要求将离散分布的制造资源快速有效地连接并动态匹配制造服务。在云平台上通过词向量建模对制造资源和用户需求进行特征描述以及向量提取,并利用联合嵌入卷积神经网络(JE-CNN)将制造资源和用户需求词向量映射到具备向量匹配基础的公共空间。以两组词向量匹配距离构建目标函数,采用自适应时刻估计法(Adam)优化该目标函数,再根据二分类(AUC)模型判断匹配度是否满足要求,从而实现制造资源的高质量、高效率匹配。最后,通过实例验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 制造资源 云平台 词向量 联合嵌入卷积神经网络 自适应时刻估计算法 二分类模型
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Efficient Selection of Linearly Independent Atomic Features for Accurate Machine Learning Potentials
9
作者 Jun-fan Xia Yao-long Zhang Bin Jiang 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2021年第6期695-703,I0001,共10页
Machine learning potentials are promising in atomistic simulations due to their comparable accuracy to first-principles theory but much lower computational cost.However,the reliability,speed,and transferability of ato... Machine learning potentials are promising in atomistic simulations due to their comparable accuracy to first-principles theory but much lower computational cost.However,the reliability,speed,and transferability of atomistic machine learning potentials depend strongly on the way atomic configurations are represented.A wise choice of descriptors used as input for the machine learning program is the key for a successful machine learning representation.Here we develop a simple and efficient strategy to automatically select an optimal set of linearly-independent atomic features out of a large pool of candidates,based on the correlations that are intrinsic to the training data.Through applications to the construction of embedded atom neural network potentials for several benchmark molecules with less redundant linearly-independent embedded density descriptors,we demonstrate the efficiency and accuracy of this new strategy.The proposed algorithm can greatly simplify the initial selection of atomic features and vastly improve the performance of the atomistic machine learning potentials. 展开更多
关键词 Linearly independent Feature selection Atomic descriptor Machine learning Embedded atom neural network
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Embedding-based approximate query for knowledge graph
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作者 Qiu Jingyi Zhang Duxi +5 位作者 Song Aibo Wang Honglin Zhang Tianbo Jin Jiahui Fang Xiaolin Li Yaqi 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2024年第4期417-424,共8页
To solve the low efficiency of approximate queries caused by the large sizes of the knowledge graphs in the real world,an embedding-based approximate query method is proposed.First,the nodes in the query graph are cla... To solve the low efficiency of approximate queries caused by the large sizes of the knowledge graphs in the real world,an embedding-based approximate query method is proposed.First,the nodes in the query graph are classified according to the degrees of approximation required for different types of nodes.This classification transforms the query problem into three constraints,from which approximate information is extracted.Second,candidates are generated by calculating the similarity between embeddings.Finally,a deep neural network model is designed,incorporating a loss function based on the high-dimensional ellipsoidal diffusion distance.This model identifies the distance between nodes using their embeddings and constructs a score function.k nodes are returned as the query results.The results show that the proposed method can return both exact results and approximate matching results.On datasets DBLP(DataBase systems and Logic Programming)and FUA-S(Flight USA Airports-Sparse),this method exhibits superior performance in terms of precision and recall,returning results in 0.10 and 0.03 s,respectively.This indicates greater efficiency compared to PathSim and other comparative methods. 展开更多
关键词 approximate query knowledge graph embedding deep neural network
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