一种并行模糊神经网络最短路径算法

给出了模糊网络期望最短路径问题的定义,提出一种并行模糊神经网络最短路径(PFNNSP)算法解决模糊网络最短路径问题。PFNNSP算法通过模糊模拟对网络中的边权进行估计,脉冲波在神经元之间的并行传播,相互激活搜寻任意一对节点之间的最短路径,算法回溯输出路径表示和路径长度。在随机生成的小规模数据集上的仿真实验表明,PFNNSP算法在边权服从三角模糊分布的网络中执行时间优于Dijkstra算法,在大规模路网信息数据集上的仿真实验表明,PFNNSP算法能够有效求解网络中的最短路径,并且算法在迭代次数和收敛速度上要优于Dijkstra算法和A*搜索算法。

基于双路径循环神经网络的单通道语音增强

近年来,随着神经网络的应用,语音增强效果显著提升。但对关联性较强的长序列语音数据,单一的网络结构受到自身性能的限制可能无法继续提升增强效果。为了进一步提升神经网络对语音增强的效果,本文将一种被称为双路径循环神经网络(dual-path recurrent neural network,DPRNN)的复合网络结构应用在语音增强任务中。该复合网络结构由卷积神经网络(convolution neural network,CNN)和长短时记忆神经网络(Long short-term memory,LSTM)组成,网络的核心是两个LSTM组成的双路径循环神经网络块(DPRNN Block)。DPRNN将长序列语音数据分割为重叠帧数据块,利用DPRNN Block对这些数据块执行块内计算和块间计算,以此实现数据的局部和全局建模。实验结果表明,相比于单一网络结构,DPRNN在已知噪声和未知噪声条件下均取得最好结果。

基于神经网络的配送路径优化算法

将Hopfield神经网络算法的能量函数值做为模拟退火算法的初始值,使用模拟退火算法以一定概率接收较差值的方法把结果反馈给神经网络,从而克服Hopfield网络算法容易陷入局部最优解的缺点。然后把改进后的算法应用到配送路径优化中,通过对比原有算法,最终得到一种快速、高效的启发式新算法。

避免路径规划NA算法局部极小值的仿真试验

针对已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题 ,提出利用神经网络路径规划算法进行路径规划。为解决神经网络路径规划算法的局部极小值问题 ,提出针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度。采用此方法仿真试验的结果表明 ,该方法能够避免某些局部极小值情况 。

幽默的神经认知基础及多模态幽默的fMRI研究

幽默是乖讹及其消解的双阶段加工过程,乖讹的认知监察激活下路径边缘系统,引起恐惧、警觉或惊奇等偏消极情绪,经过上路径认知评价,切断损失厌恶系统,向奖赏系统转换,激发愉悦的积极情绪,情绪转换形成幽默。功能磁共振成像(fMRI)研究显示了言语、视觉多模态幽默乖讹、消解和欣赏的具体神经部位和双码流回路。

基于MAPNet的深度学习相位解缠方法

文章提出一种基于深度学习神经网络的相位解缠方法。首先,以多路径神经网络为骨架,采用并行多路径架构对干涉图进行不同尺度信息处理,以获取不同分辨率特征图,并利用通道注意力机制模块与空间池化模块融合不同分辨率的特征图,达到兼顾全局语义信息与局部相位细节信息的目的,有利于提升网络相位解缠性能。其次,利用噪声量级评估系统制作不同噪声量级数据集对网络模型进行训练,使训练完成的网络具有解缠不同噪声量级干涉图的能力。最后,利用构建的网络模型对不同噪声量级干涉图进行相位解缠,获得其解缠相位。实验结果表明,该网络模型可对不同条纹特征干涉图进行相位解缠且效果良好。

大型三甲医院分院神经内科住院患者疾病构成特点

目的分析大型三甲医院分院神经内科住院患者的疾病构成及相关特点,为临床诊治工作提供科学客观依据.方法收集四川大学华西医院上锦分院?成都上锦南府医院神经内科2012年4月1日~2018年3月31日住院患者的病历资料,共收治17104例患者,其中男性8667例(50.67%),女性8437例(49.33%),年龄4~100岁,平均(52.37士17.75)岁,以首页的主要诊断即第一诊断按照WHO国际统一疾病分类法(ICD-10)并结合神经内科“Mid-nights”定性原则作为疾病分类标准,采用SPSS 22.0软件进行数据统计、分析.结果脑血管疾病、中枢神经系统感染性疾病、头晕和眩晕、神经系统疾病相关的精神障碍、周围神经疾病所占比例依次为20.45%、11.76%、8.46%、7.43%、7.40%.2012年~2018年神经内科罕见病所占比例依次为5.05%、8.33%、9.66%、10.28%、10.79%、11.26%、11.44%.结论大型三甲医院分院神经内科位列前五的病种为脑血管疾病、中枢神经系统感染性疾病、头晕和眩晕、神经系统疾病相关的精神障碍、周围神经疾病,罕见病所占比例呈逐年升高趋势,各级医院神经内科应加强卒中中心的发展及对罕见病的认识,推进双向转诊及分级诊疗,以使患者能最大获益.

Path Planning Algorithm for Car-like Robot and Its Application

The problem of path planning is studied for t he case for a mobile robot moving in a known environment. An aggressive algorith m using a description of the obstacles based on a neural network is proposed. Th e algorithm allows to construct an optimal path which is piecewise linear with c hanging directions of the obstacles and the calculation speed for the proposed a lgorithm is comparatively fast. Simulation results and an application to a car_l ike robot 'Khepera' show the effectiveness of the proposed algorithm.

Nerve-pathways of acupoint Fengch'ih in rat by anterograde transport of HRP

AIM: To study the nervous-pathways of Fengch'ih acupuncture by means of anterograde transport of aqueous solution of horseradish peroxidase (HRP). METHODS: Fifty Wistar rats were randomly divided into 1, 2,3,4, and 5 d groups, and every group had 10 animals. HRP (30% aqueous solution) was injected into a Fengch'ih. Serial, transverse or capital, 40 urn sections of the cervical spinal ganglia, cervical and thoracic spinal cord segment and brain were cut on a cryotome. Sections were incubated for HRP histochemistry according to the tetramethylbenzidine (TMB). Part of the sections were counterstained with neutral red. RESULTS: After 1 d of survival times, many labeled cell bodies were found in 1-4 cervical spinal ganglia, anterior horn of 1-4 cervical spinal cord, ventromedial division of facial nucleus, accessory facial nucleus ipsilaterally. With increasing survival times, the intensity of labeled cells were slightly decreased. CONCLUSION: Fengch'ih may bring into full play its effect by correlation of posterior ear branch of facial nerve and anterior branch of 2-3 cervical nerve with 1-4 cervical the anterior horn of the spinal cord, ventromedial division of facial nucleus, accessory facial nucleus.

Path Planning and Tracking for Vehicle Parallel Parking Based on Preview BP Neural Network PID Controller

In order to diminish the impacts of extemal disturbance such as parking speed fluctuation and model un- certainty existing in steering kinematics, this paper presents a parallel path tracking method for vehicle based on pre- view back propagation （BP） neural network PID controller. The forward BP neural network can adjust the parameters of PID controller in real time. The preview time is optimized by considering path curvature, change in curvature and road boundaries. A fuzzy controller considering barriers and different road conditions is built to select the starting po- sition. In addition, a kind of path planning technology satisfying the requirement of obstacle avoidance is introduced. In order to solve the problem of discontinuous curvature, cubic B spline curve is used for curve fitting. The simulation results and real vehicle tests validate the effectiveness of the proposed path planning and tracking methods.

基于TasNet的单通道语音分离技术的研究综述

语音分离是声学信号处理中的一项基本任务,具有广泛的应用。得益于深度学习的发展,近年来单通道语音分离系统的性能有了显着提升。特别是,随着一种被称为时域音频网络(Time-domain audio separation Network,TasNet)的新语音分离方法被提出,语音分离技术的研究也逐步从基于时-频域的传统方法过渡至基于时域的方法。本文综述基于TasNet的单通道语音分离技术的研究现状与展望。在回顾基于时-频域的语音分离传统方法之后,本文重点介绍基于TasNet的Conv-TasNet模型以及DPRNN模型,并对比针对各模型的改进研究。最后,本文阐述目前基于TasNet的单通道语音分离模型的局限性,并从模型、数据集、说话人数量以及如何解决复杂场景下的语音分离等层面对未来的研究方向进行讨论。

基于双注意力机制的街景语义分割

高性能语义分割算法由于自身高延迟性存在无法快速感知路况的问题。本文提出一种基于注意力机制的双路径网络模型。该网络模型采用轻量的局部轮廓信息提取模块和语义信息提取模块来替代复杂的编码器结构。针对不同路径下特征图的特点,分别基于自注意力和通道注意力机制设计特征优化模块,该算法可有效地提高轻量网络结构对细节特征的表达能力。设计的语义分割网络以25 fps的速度处理图像的同时,可保持73.9%的平均交并比。经实物验证,表明本文算法具备实时性,具有一定的实际应用价值。

中西医结合神经康复路径对脑性瘫痪的疗效研究

目的：观察中西医结合神经康复路径对脑性瘫痪患者的临床疗效。方法：60例脑性瘫痪患者随机平分为对照组与观察组，对照组采用常规治疗护理，观察组应用中西医结合神经康复路径，比较两组疗效。结果：观察组总有效率为100％，显著高于对照组的60％（P〈0．01）。结论：中西医结合神经康复路径能减少脑瘫患者院内感染及住院费用，提高康复疗效。

全科临床路径治疗带状疱疹和面神经炎的效果分析

研究全科临床路径治疗带状疱疹和面神经炎的效果。方法:选择我院带状疱疹和面神经炎患者60例,以随机数字表法分实验组(全科临床路径)与常规组(常规治疗)各30例,两组临床治疗效果、住院时间、疾病知晓情况及满意程度对比。结果:与常规组比,实验组有效率高,住院时间短,知晓率与满意率高,P<0.05。结论:对带状疱疹和面神经炎患者采用全科临床路径治疗能显著提高临床治疗效果,改善护患关系,规范化减床行为,提高其自身治愈率,缩短患者住院时间,强化其及家属对该疾病认知,提高护理满意度,促进其病情早期康复,值得临床推广应用。