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题名基于UAV地面站避让系统的地理围栏算法设计与仿真
被引量:2
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作者
强明辉
把翠芳
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机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
甘肃省工业过程先进控制重点实验室
兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心
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出处
《自动化与仪表》
2018年第7期10-14,共5页
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文摘
防止无人机闯入禁飞空域在技术层面的研究主要是感知与规避系统,而感知与规避技术发展尚未成熟。文中提出了一种无人机基于地理围栏的地面站避让系统模型,设计优化地理围栏算法,通过划分禁飞区域,定义围栏事件,设置触发事件判断无人机是否闯入禁飞区域;搭建半实物仿真平台,在Mat Lab环境下对地理围栏算法进行仿真验证。结果表明,地理围栏算法能够准确判断无人机是否闯入禁飞区,可以指导地面站避让系统的软件设计,避免无人机闯入禁飞区域。
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关键词
无人机
感知与规避
禁飞空域
地理围栏
多面体
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Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
perception and avoidance
no fly airspace
geo-fencing fence
polyhedron
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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