离合器位移PID补偿控制算法的研究

离合器位移控制是AMT(机械式自动变速箱,automatic manual transmission)控制的重点和难点。离合器负载特性具有严重非线性,离合器执行器系统内部存在摩擦阻力增加离合器系统的滞环误差,加上商用车通常采用气体作为AMT执行器的驱动源,而气体具有相当的可压缩性,这些都给离合器位移精确控制增添了难度。本文以某六档AMT的离合器系统为研究对象,对离合器分离接合特性进行分析,提出了一种离合器位移PID补偿控制算法,并借助台架测试及试验样车测试进行了验证。试验表明该补偿控制算法能提高离合器控制精度,具有良好的鲁棒性。

干式DCT双离合器联合起步最优协调控制

基于自主开发的6速干式双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT),提出基于极小值原理的双离合器联合起步过程发动机和双离合器转矩协调最优控制算法。在起步滑摩阶段,以滑摩功和冲击度为性能指标,在反映驾驶员意图的终端约束下,采用极小值原理和改进的发动机恒转速控制,研究并确定起步过程中双离合器,发动机转矩及其转速。根据起步控制目标,确定分离离合器分离条件和离合器的转矩分配关系。在需求转矩切换阶段,将发动机输出转矩平滑切换到驾驶员需求转矩。在Matlab/Simulink软件平台上,搭建DCT车辆双离合器联合起步控制仿真模型,对不同驾驶意图和起步档位下DCT车辆的起步过程进行仿真。结果表明,所提出的基于极小值原理的发动机和双离合器转矩协调控制策略,有效地保证双离合器联合起步品质,反映起步意图,延长离合器使用寿命。将所得的离合器最优转矩控制律转化为离合器位置控制律,在离合器伺服控制试验台架上进行离合器位置闭环控制,得到较好的跟踪效果。