定向钻井电控式扭矩离合控制工具研制与应用

旋转导向工具由于尺寸大,在钻井过程中井壁不稳定时容易发生卡钻、埋钻等复杂故障,处理难度大,现场应用受到一定限制。针对这种情况,文章研究了一种适用于定向钻进过程中的电控式扭矩离合控制工具。该工具在定向过程中可以将下部钻具与上部钻具的扭矩进行分离,实现上部钻具随钻盘低转速旋转送钻,下部钻具与螺杆工具配合滑动定向钻进。该工具由两部分组成:地面信号下传单元和井下信号接收及离合控制单元。井下信号接收及离合控制单元安放在近钻头位置,地面信号下传单元通过钻井液将信号传递到井下,离合控制单元接收指令后,用电液控制方式执行钻柱扭矩分离与结合动作。该工具使用的关键点是安放位置和反扭矩的控制,通过对下部钻具摩阻扭矩的分析,运用Landmark软件计算工具安放位置,抗反扭矩工具可抵抗并吸收螺杆钻具的反扭矩。现场应用表明,该系统可有效缓解托压,降摩减阻,稳定工具面,提高钻压传递效率,较大幅度提高机械钻速,实现低成本代替旋转导向工具,具有广阔应用前景。

双模式离合控制系统仿真分析及试验研究

针对如何有效缓解驾驶员的驾驶疲劳问题,设计了一种结构简单、新颖的人工-智能双模式离合控制系统。该系统包括离合器机械总成、人工控制离合器装置、智能控制离合器装置及控制系统4部分。根据系统的结构特点,构建了智能控制模式下的数学模型,并利用Matlab/Simlink仿真软件,结合建立的系统控制模型和Mamdani法模糊控制策略对双模式离合控制系统进行仿真。装车试验结果表明,当系统处于智能控制模式时,从踩下离合器至接合完成共需2.7s,与仿真时间相比相差0.4s,试验结果与仿真结果基本一致。此外,系统能有效降低离合器接合过程中的冲击,提升了汽车行驶平顺性。

智能离合控制系统电路设计

结合手动变速箱的经济性与自动变速箱的舒适性便利性,开发出以手动变速箱为基础的智能离合控制系统控制电路。控制电路以STM32为处理器,包含了系统电源处理电路、节气门信号处理电路、刹车信号处理电路、发动机转速信号处理电路及车速信号处理电路等。经试验验证,所开发的智能离合控制系统控制电路性能稳定,并确保了智能离合控制系统可靠运行。

基于自适应的模糊PID算法的CVT起步离合控制优化

本文以某国产车型的离合器结构与发动机性能参数为对象,根据起步离合器的动态模型,确定了自适应的模糊PID控制算法,通过仿真计算及实际调试确定了模糊控制器的参数,成功地解决了该车型起步离合器的控制问题。

基于UGNX平台的动力离合控制机构的运动仿真

对玉米联合收获机上的动力离合控制机构的运动情况进行分析,利用UGNX软件进行建模装配并运动仿真,实时跟踪结构角度变化,为该机构的设计优化提供参考依据。

双离合器变速箱换档动力学和控制

依据包含一双离分器变速箱的汽车动力传动系统的详细动力模型开发了一个集成的动力传动系的换档控制。基于换高档和换低档以及发生于变速箱相同一部分的换档控制的仿真结果证实了该控制器的工作。采用带有再现单向离合离工作目标为均匀传递发动机转矩离合器滑动的闭环控制制订了控制法则,进一步的要素是通过发动机控制和离合器压力操纵的组合对发动机速度的闭环控制。此外,它证实了变速箱换档时输出转矩的控制可增加控制的持久性以及提供了直接操纵换档品质的方法。最后讨论了通过方便的液力传动锥型同步器在总换档质量方面予选换档的动力影响。

取力器离合电液控制器的设计和应用

针对国内现行使用的机械控制及气动控制取力器离合方式的不足点,创造性的提出采用电液控制器去实现取力器的啮合和分离。可以保证取力器的啮合精度和啮合稳定性,极大的延长了取力器的使用寿命,扩大了取力器在各种底盘上的使用范围,同时易于实现自动化控制。

采煤机截割部电气控制离合装置

作为采煤机的设计 ,需要在采煤机的截割部安装机械离合装置 ,但小型采煤机 ,由于结构空间小 ,给安装和操纵离合器带来一定困难。采用一种简单的电气控制方式可代替机械离合装置 。

基于ANSYS的无人驾驶收割机脱谷离合电控结构疲劳分析

本文针对目前市面上收割机脱谷离合控制结构所存在的缺陷,提出了一种全新的电控离合结构。运用ANSYS仿真软件对所设计的脱谷离合电控结构进行了疲劳分析,仿真结果显示:在载荷为754.9N的情况下,该结构的最大位移为0.91275mm,最大应力为56.6277MPa,最大应变为2.988×10^(-4)mm。疲劳分析结果显示,该结构的安全系数最小值为1.7357,最大值为15,同时载荷在基本载荷的50%~300%范围内,该结构的循环寿命无显著变化,均为1000次。

一种用于农机无人驾驶自动控制系统的开发与应用

随着智能技术和无人驾驶技术的发展,农业机械的智能化和无人驾驶控制技术已成为趋势和未来的发展方向。提出了控制系统方案,并解决了传统农机如何有效实施智能控制和无人驾驶技术的问题。

基于AUTOSAR标准的TCU软件设计

基于AUTOSAR汽车电子软件架构标准提出了湿式双离合变速箱控制单元(TCU)的嵌入式软件架构,并对其软件组件与接口层实时环境的配置进行了详细设计。测试结果表明,接口层实时环境配置实现了应用层软件与底层基础软件的分离,并通过AUTOSAR操作系统对TCU任务进行调度。