等离子高分子导电薄膜的微型机器鱼图像分析(英文)

ICPF是能够被1.5V低电压驱动的等离子高分子导电薄膜,具有质量轻、响应速度快的特点。用长21.6mm、宽4.6mm、厚0.2mm的ICPF薄膜驱动的微型机器人能够以3mm/s的速度在水中运动。为了对其运动姿态进行检测和控制,设计了微型机器人的图像处理系统,此系统由CCD摄像机、图像接口卡、计算机和波形发生器组成。通过CCD摄像机获取机器人的运动图像序列;利用目标短时相似性,对每一帧图像进行色调自动阈值分割和边缘提取得到目标二值图像;采用改进的Hough圆变换计算出目标在图像中的位置和运动方向。最后,根据目标的位置和运动方向,通过波形发生器,改变ICPF两端的电压和频率来实现对机器鱼姿态的控制。本系统在Pentium 42.8G内存1G的电脑上,处理一张图片需52ms,可以实现对机器人的实时检测、跟踪和控制。

分散第二相ZrO_2对PESC-NaSCN络合物导电性能的影响

在聚丁二酸乙二酯－ 硫氰化钠（ＰＥＳＣ－ ＮａＳＣＮ） 络合物中了掺入分散第二相ＺｒＯ２ ，而ＺｒＯ２ 的含量及颗粒度对络合物电导率的影响很大。当颗粒度为０ ．５３７ μｍ 左右时，电导率比纯ＰＥＳＣ－ ＮａＳＣＮ 高两个数量级，颗粒度为１ ．４３５ μｍ 和２ ．４３７ μｍ 左右时，电导率均比纯ＰＥＳＣ－ ＮａＳＣＮ 低。ＺｒＯ２ 与络合物重量比为０ ．３０ 时，电导率最大。这种现象可用空间电荷层的高电导层理论的连续沟通模型来解释。

IPMC制备方法和计算模型的研究进展

离子导电性高分子金属聚合物(IPMC)是一种具有特殊电性能和力学性能的智能材料,有广泛的应用前景。本文概括了国内外在IPMC制备上的主要方法和区别,回顾了模拟计算模型的发展历程,并对几种主要模型进行了介绍。虽然材料特性使IPMC目前主要应用于微型机构,但是通过对其机理的研究和材料内部的改进将带来一片崭新的天地。