数字孪生驱动的离心铸管机服务机器人虚拟调试的研究

机电虚拟调试可以避免机械运动产生干涉,缩短系统调试时间。本文针对离心铸管机服务机器人集成系统,进行了机电联合虚拟调试研究。建立了机器人集成系统的几何模型和数字孪生模型,研发了集成系统的控制系统和控制程序。借助于MCD平台,以PLCSIM Advance作为虚拟PLC,搭建了数字孪生模型与PLC程序的双向通信模型。实现了PLC程序驱动数字孪生模型的运动,同时数字孪生模型也将运动状态反馈给PLC程序。进行了机器人集成系统的虚拟调试、整改直至其运行无误,然后进行了实物调试。结果表明:实物运行与数字孪生模型运行逻辑基本相同,并且实物联调的时间约是传统调试时间的三分之一。对铸造业自动化系统的调试方法具有借鉴作用。

离心铸管工艺和设备及其应用

介绍了离心铸管的工艺、技术参数以及ＷＬＺ８４型离心铸管机的结构、组成等。给出了ＷＬＺ８４－Ⅱ型离心铸管机应用的两个典型的铸管生产流水线——冲天炉熔炼的铸管生产线和高炉与工频炉双联熔炼的铸管生产线，并对它们的优缺点作了分析。

热模法离心铸管凝固过程的研究

本文介绍了铸态离心铸管凝固过程的数值模拟及试验的初步研究,探讨了铸管的凝固方式和缺陷形成机理。

双管式离心铸管工艺与技术研究

介绍了双管式离心铸管机的系统组成及工艺过程。分析确定了离心铸管的转速。详细讨论了涂料的组成及其作用，设计采用了涡流制动和ＰＣ控制系统，设计采用了满足喷涂料液压缓冲和符合拔管要求的液庄系统。

喷淋金属型离心铸管机铸型寿命的研讨

简述了喷淋金属型离心铸管机铸型的工作环境；重点总结了多年研究和实践经验，并指出了影响喷淋金属型使用寿命的主要因素；

HP40-Nb耐热合金在石化装置离心铸管上的应用

持续工作于650℃以上高温工况下的铸件被划归为耐热铸件。用于这类铸件的合金主要有铁-铬、铁-铬-镍、铁-镍-铬、镍基和钻基合金。在耐热合金的应用中，需要考虑以下三个问题：①高温下的耐腐蚀性能；②稳定性（耐扭曲、开裂或热疲劳性能）；③蠕变强度（耐塑性流变）。高温离心铸管主要用于石化制氢、合成氨、制甲醇、乙烯裂解、辐射室等装置中，在满足使用所需高温力学性能的同时，还要考虑到渗碳、

高硬度贝氏体耐磨离心铸管研究

对连续冷却条件下的贝氏体离心铸管实物进行了组织、性能及微区成分的分析研究。贝氏体离心铸管具有高的整体硬度，φ１８０ｍｍ×１２ｍｍ×５０００ｍｍ的铸管硬度为４４～４７ＨＲＣ，ａｋ≥８Ｊ／ｃｍ２。其金相组织以贝氏体为主，并复合有回火马氏体及少量残留奥氏体。同时发现，若在铸造后连续冷却的基础上，重新加热得到的ＢＭ组织具有更高的冲击韧度，ａｋ≥１５Ｊ／ｃｍ２（８ｍｍ×８ｍｍ×５５ｍｍ无缺口试样）。该贝氏体离心铸管的耐磨性是１６Ｍｎ钢无缝管材的５倍，现场使用寿命较１６Ｍｎ钢提高２倍。

离心铸管时金属型中温度场的数值模拟

根据离心铸管的实际工作条件,对金属型系统传热过程的计算进行了合理的简化,在考虑金属型材料热学性能随温度变化的情况下,导出了金属型温度场的数学模型,并以实验室测试结果进行了验证。

ZG4Cr25Ni35WNb离心铸管剩余寿命预测

对国产ＺＧ４Ｃｒ２５Ｎｉ３５ＷＮｂ离心铸管进行了高温持久性能试验和渗碳层厚度检测，并用Ｌａｒｓｏｎ－Ｍｉｌｌｅｒ法对炉管的剩余寿命进行了预测。结果表明，国产高离心铸管的剩余寿命超过了进口的ＫＨＲ３５ＣＷ离心铸管。

高合金钢离心铸管缩孔研究

基于对高合金钢离心铸管缩孔特征与出现规律的考察，在生产条件下研究了离心铸造工艺参数、涂料组成与涂层厚度、ＴＦ２型发热精炼剂等对缩孔（松）的影响，分析了缩孔的成因，提出了缩孔产生的判据和消除缩孔的工艺对策。

改进后的WLZ系列离心铸管机

改进后的ＷＬＺ系列离心铸管机采用了电磁调速电机，实现无级调速；采用全液压驱动及专用铸铁主机底座，运行平稳、噪声小；采用可编程序控制器控制，自动化程度高，适应性强。

离心铸管用绝热-耐火涂料的研制

根据离心铸管工艺对铸型涂料的主要要求，经正交试验获得了两种绝热－耐火型涂料配方，测定了这两种涂料的综合性能，并与目前国内通用的两种涂料进行了对比．结果表明，自制涂料悬浮性好、发气量小、粘度适宜、附着性强、磨损量低、抗开裂和绝热－耐火性好，并且出模容易．

离心铸管涂料

通过对多种耐火粉料性能分析并经生产验证后提出:铝矾土、石英粉、锆英粉和硅藻土适于作基料配制离心铸管涂料;双层涂料可有效地发挥基料的隔热及耐火性能;多孔质涂层可改善铸管表面质量。文中列出大量实用的离心铸管涂料专利配方。

WLZ84－Ⅱ离心铸管机液压系统

ＷＬＺ８４－Ⅱ离心铸管机液压系统姚锡凡，隋贤栋，吉兴华（华南理工大学广东广州市：５１０６４１）主题词：离心铸管机，液压系统，节能ＷＬＺ８４－Ⅱ系列离心铸管机采用全液压驱动，系统运行平稳可靠，深受用户欢迎。ＷＬＺ８４－Ⅱ离心铸管机自１９８９年推出之后，...

WLZ84-Ⅰ离心铸管机PC控制

介绍了WLZ84-Ⅰ离心铸管机及其生产工艺,并采用PC程控器对该机进行实时控制。实践表明,除可靠性大为提高外,控制系统还具有操作简单、功能完善和容易维修等特点。

ZG4Cr25Ni35WNb离心铸管高温持久性能的试验研究

本文对国产ZG4Cr25Ni35WNb离心铸管进行了高温持久试验和金相分析。结果表明,国产离心铸管的高温持久性能明显地优于进口管;其组织中的第二相粒子比进口管更为细小弥散,且在服役中不易聚集长大。

离心铸管成型率的分析试验及设备结构改进

针对影响离心铸管设备一次成型率的重要因素,从管模托压轮和承口定位与压紧两个方面进行分析试验,得出重要结论。

离心铸管机的微机控制系统

在检测浇注温度、铸型温度和铸型转速的基础上，用微机实现了对离心铸管机的过程控制。除了操作简便、灵活性更强和生产率更高等优点外，该控制系统还能显示、打印和报警。

离心铸管的涂敷工艺及其对铸管质量的影响

介绍了几种适用于金属型离心铸管涂料的涂敷工艺；分析了离心铸管产生裂纹、管尾不完整、气孔及参漏等缺陷与涂料涂敷工艺的内在联系，并提出了相应的防止措施；设计并使用了新型喷咀及涂料喷涂系统，从而使铸管质量得以大大提高。