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永磁环形力矩电机的离散二阶滑模控制
被引量:
1
1
作者
孙宜标
魏秋瑾
+1 位作者
王成元
夏加宽
《组合机床与自动化加工技术》
2008年第3期42-45,共4页
针对高精度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,采用离散二阶滑模设计了位置控制器。控制律采用二阶滑模预设收敛律算法,二阶滑模将不连续控制作用于变量的高阶微分上...
针对高精度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,采用离散二阶滑模设计了位置控制器。控制律采用二阶滑模预设收敛律算法,二阶滑模将不连续控制作用于变量的高阶微分上,理论上可消除抖振。理论分析与仿真结果表明,所采用的控制策略使伺服系统具有很强的位置跟踪性能,而且对负载干扰和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,同时削弱了抖振。
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关键词
复合A/C轴
永磁环形力矩电机
离散二阶滑模
抖振
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职称材料
非仿射非线性离散系统的数据驱动二阶滑模解耦控制
被引量:
19
2
作者
翁永鹏
高宪文
刘昕明
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期309-318,共10页
针对传统二阶离散滑模变结构控制方法很难应用于模型未知系统的问题,提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制算法.该控制算法采用数据驱动的策略,运用系统的I/O数据,实时计算二阶离散滑模控制(2–DSMC)律.同时,运用观测器的思想,在控制器...
针对传统二阶离散滑模变结构控制方法很难应用于模型未知系统的问题,提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制算法.该控制算法采用数据驱动的策略,运用系统的I/O数据,实时计算二阶离散滑模控制(2–DSMC)律.同时,运用观测器的思想,在控制器设计中引入离散扩张状态观测器(DESO),在线估计系统各回路间耦合、不确定性和外部扰动,进一步实现系统的解耦,改善控制品质.最后的理论分析和仿真结果表明,所提出的方法对于一般带有扰动和不确定性的非仿射非线性离散多入多出(MIMO)系统具有较好的解耦效果、渐进收敛的稳定性和较强的鲁棒性.
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关键词
数据驱动
二阶
离散
滑模
变结构控制
离散
扩张状态观测器
解耦
鲁棒性
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职称材料
基于特征模型的双电机伺服系统二阶离散滑模控制
被引量:
2
3
作者
高熠
吴益飞
关妍
《机械设计与制造工程》
2020年第3期29-34,共6页
为解决双电机驱动伺服系统中的齿隙非线性问题,提高系统控制精度,提出了一种基于特征模型的二阶离散滑模控制器(DSSMC)设计方法。给出了含齿隙非线性的双电机驱动伺服系统动力学模型,进行光滑处理后建立了系统的特征模型,采用带遗忘因...
为解决双电机驱动伺服系统中的齿隙非线性问题,提高系统控制精度,提出了一种基于特征模型的二阶离散滑模控制器(DSSMC)设计方法。给出了含齿隙非线性的双电机驱动伺服系统动力学模型,进行光滑处理后建立了系统的特征模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识。基于特征模型参数设计了一种二阶离散滑模控制器,证明了闭环系统的稳定性,与常规分区PID控制进行了仿真验证比较,结果表明所设计的控制算法能有效提高系统的控制精度与鲁棒性。
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关键词
双电机驱动
伺服系统
特征模型
二阶
离散
滑模
控制
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职称材料
基于二阶离散滑模观测器的锂电池SOC估计
被引量:
6
4
作者
杨立
《电器与能效管理技术》
2018年第3期43-46,52,共5页
针对一阶离散滑模观测器法出现明显抖振现象,提出了基于二阶离散滑模观测器的SOC估计法。以二阶RC等效电路模型为基础,采用变遗忘因子最小二乘法在线辨识模型参数,提出一种锂电池模型参数和SOC在线估计方法,并与一阶离散滑模观测器法进...
针对一阶离散滑模观测器法出现明显抖振现象,提出了基于二阶离散滑模观测器的SOC估计法。以二阶RC等效电路模型为基础,采用变遗忘因子最小二乘法在线辨识模型参数,提出一种锂电池模型参数和SOC在线估计方法,并与一阶离散滑模观测器法进行了对比试验研究。试验结果表明所设计滑模观测器具有较高SOC估计精度,未出现明显抖振现象,可进一步保证SOC在线估计的可靠性。
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关键词
锂电池
荷电状态
二阶
离散
滑模
观测器
变遗忘因子最小二乘法
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职称材料
题名
永磁环形力矩电机的离散二阶滑模控制
被引量:
1
1
作者
孙宜标
魏秋瑾
王成元
夏加宽
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2008年第3期42-45,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50375102)
辽宁省自然科学基金项目(20052045)
文摘
针对高精度五轴联动数控机床中主轴头复合A/C轴直接驱动永磁环形力矩电机伺服系统易受负载扰动和参数变化影响的特点,采用离散二阶滑模设计了位置控制器。控制律采用二阶滑模预设收敛律算法,二阶滑模将不连续控制作用于变量的高阶微分上,理论上可消除抖振。理论分析与仿真结果表明,所采用的控制策略使伺服系统具有很强的位置跟踪性能,而且对负载干扰和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,同时削弱了抖振。
关键词
复合A/C轴
永磁环形力矩电机
离散二阶滑模
抖振
Keywords
compound A/C axe
permanent-magnet mode
chattering ring torque motor
discrete time second order sliding
分类号
TM383.42 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
非仿射非线性离散系统的数据驱动二阶滑模解耦控制
被引量:
19
2
作者
翁永鹏
高宪文
刘昕明
机构
东北大学信息科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期309-318,共10页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(61034005)
文摘
针对传统二阶离散滑模变结构控制方法很难应用于模型未知系统的问题,提出了一种数据驱动二阶滑模解耦控制算法.该控制算法采用数据驱动的策略,运用系统的I/O数据,实时计算二阶离散滑模控制(2–DSMC)律.同时,运用观测器的思想,在控制器设计中引入离散扩张状态观测器(DESO),在线估计系统各回路间耦合、不确定性和外部扰动,进一步实现系统的解耦,改善控制品质.最后的理论分析和仿真结果表明,所提出的方法对于一般带有扰动和不确定性的非仿射非线性离散多入多出(MIMO)系统具有较好的解耦效果、渐进收敛的稳定性和较强的鲁棒性.
关键词
数据驱动
二阶
离散
滑模
变结构控制
离散
扩张状态观测器
解耦
鲁棒性
Keywords
data-driven
discrete second-order sliding-mode control
discrete extended state observer
decoupling
robustness
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于特征模型的双电机伺服系统二阶离散滑模控制
被引量:
2
3
作者
高熠
吴益飞
关妍
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《机械设计与制造工程》
2020年第3期29-34,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61673214)
江苏省科技重点研发计划项目(BE2015164)。
文摘
为解决双电机驱动伺服系统中的齿隙非线性问题,提高系统控制精度,提出了一种基于特征模型的二阶离散滑模控制器(DSSMC)设计方法。给出了含齿隙非线性的双电机驱动伺服系统动力学模型,进行光滑处理后建立了系统的特征模型,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对特征模型参数进行在线辨识。基于特征模型参数设计了一种二阶离散滑模控制器,证明了闭环系统的稳定性,与常规分区PID控制进行了仿真验证比较,结果表明所设计的控制算法能有效提高系统的控制精度与鲁棒性。
关键词
双电机驱动
伺服系统
特征模型
二阶
离散
滑模
控制
Keywords
double-motor drive
servo system
characteristic model
discrete second-order sliding mode control
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于二阶离散滑模观测器的锂电池SOC估计
被引量:
6
4
作者
杨立
机构
郑州轻工业学院
出处
《电器与能效管理技术》
2018年第3期43-46,52,共5页
基金
河南省科技攻关项目(172102210069)
文摘
针对一阶离散滑模观测器法出现明显抖振现象,提出了基于二阶离散滑模观测器的SOC估计法。以二阶RC等效电路模型为基础,采用变遗忘因子最小二乘法在线辨识模型参数,提出一种锂电池模型参数和SOC在线估计方法,并与一阶离散滑模观测器法进行了对比试验研究。试验结果表明所设计滑模观测器具有较高SOC估计精度,未出现明显抖振现象,可进一步保证SOC在线估计的可靠性。
关键词
锂电池
荷电状态
二阶
离散
滑模
观测器
变遗忘因子最小二乘法
Keywords
lithium-ion battery
state of charge ( SOC )
second-order discrete-time sliding mode observer ( 2-DSMO )
variable forgetting factor recursive least squares ( VFFRLS )
分类号
TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁环形力矩电机的离散二阶滑模控制
孙宜标
魏秋瑾
王成元
夏加宽
《组合机床与自动化加工技术》
2008
1
下载PDF
职称材料
2
非仿射非线性离散系统的数据驱动二阶滑模解耦控制
翁永鹏
高宪文
刘昕明
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
19
下载PDF
职称材料
3
基于特征模型的双电机伺服系统二阶离散滑模控制
高熠
吴益飞
关妍
《机械设计与制造工程》
2020
2
下载PDF
职称材料
4
基于二阶离散滑模观测器的锂电池SOC估计
杨立
《电器与能效管理技术》
2018
6
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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