多车道高速公路的动态离散交通流模型

根据路段流量守恒、匝道流量守恒、交通流量约束等条件 ,建立了一个多车道高速公路动态离散交通流模型。该模型中考虑了车辆改道行驶这一实际交通现象 ,考虑了车辆的起讫节点 (即OD对 )。

高速公路宏观离散模型的反馈线性化控制

在自动化高速公路系统环境下,通过计算拥堵路段系统的Lyapunov指数和Lyapunov维数,证明了离散交通流模型存在混沌现象。为了得到稳定有序的高速公路交通流,提出一种针对高速公路宏观交通流模型反馈线性化方法使非线性系统线性化。通过LQR优化控制方法将线性化系统的混沌轨道稳定到所需的目标轨道上,实现道路交通流的稳定有序。仿真结果表明,提出的方法可使道路交通密度和速度趋于平稳,避免了道路拥挤的发生。