基于离散动态规划的PHEV燃油经济性全局最优控制

针对某款并联式混合动力汽车(PHEV),以整个循环工况的燃油经济性最优为目标,运用离散动态规划算法,得到PHEV的全局最优控制策略。并通过在逆向计算中设置不满足条件的控制变量的收益函数为无限大的方法,来达到电池荷电状态平衡。最后建立Matlab/Simulink仿真模型,对获得的全局最优控制策略进行仿真验证,并与采用瞬时最优控制策略得到的仿真结果进行比较。结果表明,全局最优控制在满足电池荷电状态平衡的前提下,获得了比瞬时最优策略更好的整车燃油经济性。

目标数据缺失下离散动态贝叶斯网络的参数学习

离散动态贝叶斯网络参数学习的难点在于:隐藏节点的片间转移概率获得及观测数据发生不同程度缺失。针对上述问题,提出基于目标缺失数据估计的前向递归参数学习算法。该算法利用离散动态贝叶斯网络中各观测变量与隐藏变量之间的对应关系,采用支持向量机建立观测变量间的非线性函数关系完成缺失数据估计,此基础上利用完整数据集和前向递归算法完成片内和片间参数更新。以空中目标识别为仿真背景,通过与期望最大算法对比,验证了该算法的学习效率和精度两个方面的优势。

变结构离散动态贝叶斯网络及其推理算法

目前的动态贝叶斯网络的研究,是定义在每一个时间片的静态贝叶斯网络结构和参数都一致的基础上,对于过程突变,参数变化等情况就难以适应.为了解决这个问题,提出变结构离散动态贝叶斯网络的概念,并根据概率和动态贝叶斯网络的理论,推导出变结构离散动态贝叶斯网络的推理方法,对算法进行了验证并结合环境变化时的路径选择问题,进行了计算仿真.计算和仿真结果证明了文章提出的变结构离散动态贝叶斯网络的概念和推理算法的正确性.

具有模型和实际差异的非线性离散动态系统最优控制

针对模型与实际存在一定差异的情况 ,提出了一种求解非线性离散系统最优控制的动态系统优化和参数估计集成 (DynamicIntegratedSystemOptimizationandParameterEstimation ,简称DISOPE)的研究法 .推导出一组求解一类有终端等式约束的非齐次的线性两点边值问题的递推公式 ,对于有终端等式约束的非线性最优控制问题得到了在计算上易于实现的一种DISOPE迭代算法 ,通过修正的基于模型优化和参数估计的迭代求解 ,获得实际控制问题的最优解 .给出了该算法收敛的一个充分条件 ,仿真例子说明了该算法的性能 .

基于离散动态贝叶斯网络的辐射源目标识别研究

提出基于离散动态贝叶斯网络模型,对若干可观测的目标特征参数进行综合推理。推导了离散动态贝叶斯网络的推理算法。建立了目标识别的离散动态贝叶斯网络模型。应用图形模式,使得计算量大大简化,降低了实用的复杂性。仿真结果表明,该方法能够将各种目标特征进行综合,使得各种特征及不同时刻的同一特征互相修正补充,克服了依靠单一特征进行目标识别的局限。

用神经网络进行非线性离散动态系统辨识的可行性

本文通过证明由神经网络组成的动态系统具有可以逼近满足一定条件的非线性离散动态系统到任意精度的能力，以及讨论将其作为辨识模型对非线性离散动态系统进行实时辨识时系统的稳定性，对用神经网络进行非线性离激动态系统辨识的可行性进行了探讨。

组件技术在离散动态系统仿真软件体系结构中的应用研究

文章针对仿真系统软件可重用性差的特点，提出了基于二进制ＣＯＭ（Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｏｂｊｅｃｔ Ｍｏｄｅｌ）标准组件技术的离散动态系统仿真工具的设计方法。并利用组件技术开发了离散动态系统计算机仿真工具，实现了类似Ｍａｔｌａｂ拖放式创建模型，通过联线方式建立模型间逻辑联系。该仿真工具已经在某一炼钢连铸离散动态系统中得到了运用。

基于变结构离散动态贝叶斯IP网络拥塞链路推理

针对CLINK算法在路由改变时拥塞链路推理性能下降的问题,建立一种变结构离散动态贝叶斯网模型,通过引入马尔可夫性及时齐性假设简化该模型,并基于简化模型提出一种IP网络拥塞链路推理算法(VSDDB)。利用逐次超松弛迭代算法求解链路拥塞先验概率唯一解,基于贝叶斯最大后验准则,借助加权启发式贪心搜索算法推理拥塞链路集合。实验验证了VSDDB算法具有更好的推理性能。

三自由度双旋翼直升机的离散动态分析

三自由度双旋翼直升机模型是动力学系统研究中的重要实验对象,也是研究直升机飞行控制技术的理想平台。针对非线性三自由度直升机模型系统,考虑在多率采样保持条件下,使用Taylor方法导出了比经典的Euler模型更精确的近似离散时间模型,进一步分析并给出该近似离散模型的局部截断误差为T5,其中T为采样周期。在此基础上,论证了导出的近似直升机离散模型包含着新增加的采样零动态,同时也探讨了这类采样零动态相应的精确渐近特征和稳定条件。

非线性离散动态系统优化与参数估计集成的多模型方法

在非线性系统分时段线性化多模型基础上,给出了非线性离散动态系统优化与参数估计集成的多模型方法,并论证了算法的最优性和收敛性.在存在模型-实际差异的情况下,从分时段线性化多模型出发通过迭代运算可得到实际非线性离散动态系统的真实最优解.仿真结果表明了算法的有效性和实用性.

离散动态系统稳定与不稳定的简捷判据

运用矩阵特征值分析技巧研究了区间矩阵及一类离散动态系统的稳定性问题。在无需任何附加条件的情况下,仅用区间矩阵的界阵元素给出了一般区间矩阵及离散动态系统混合稳定、渐进(离散)稳定与不稳定的简便代数判据(含充分条件、必要条件与充要条件),弃掉了对区间矩阵的下(上)界阵为非负(正)的条件要求。相对于现存结果,提出判据不仅明显具有普适性强实用范围广且保守性小的特性,而且还涵盖了一些原有的稳定性判据。

基于动态负荷特性的离散动态测试信号建模

通过分析电弧炉和电气化铁路两类典型动态负荷的计量影响特性,建立了能够反映动态负荷特性并符合IEC61850协议的m序列离散动态测试信号模型,在此基础上提出了Hadamand点积非交叠加权累积电能测量算法,以克服测试信号动态变化对电能测量误差的影响;通过仿真实验得出IEC61850协议量化误差导致的动态电能测量误差,结果表明,在长度为255、511和1023工频周期的m序列离散动态测试信号下测量误差可忽略不计。

非线性离散动态大系统的DISOPE关联平衡协调算法

提出一种非线性离散动态大系统系统优化与参数估计集成的关联平衡协调算法。在各子系统模型与实际存在差异的情况下 ,将动态系统系统优化与参数估计集成方法(DISOPE)与关联平衡法相结合 ,得到一个上级协调 ,下级进行各子系统优化与参数估计集成的双环迭代算法 ,从模型出发通过迭代运算能得到实际系统在存在模型 -实际差异时的真实最优解。仿真结果表明了算法的有效性和实用性。

数字人体的连续与离散动态系统和随机性

笔者首先描述了数字人体的连续动态系统 ,包括线性动态数字人体 ,非线性动态数字人体 ,轨道、暂态、定态 ,人体系统的周期运动与回归性、分岔、突变、连续混沌和人体系统稳定性 ;然后分析了包括离散映射、自动器网络模型、符号动力学和离散混沌的数字人体离散动态系统 ;最后介绍了数字人体的随机性。

遗传规划在离散动态系统建模中的应用

在系统结构信息缺乏的情况下,要确立离散动态系统的动态方程组非常困难。利用遗传规划(GP)融合系统结构估计与参数估计的特点,阐明GP在离散动态系统建模中的具体运用,并提出一种利用误差估计进行模型评价的方法。用Lotka-Volterra公式演化的数据对该建模方法进行了实证研究,结果表明遗传规划在离散动态系统建模中是有效的。

规模经济程度、扩张成本与本土轿车企业发展——基于不完全信息离散动态博弈的实证分析

通过构建不完全信息离散动态博弈模型,利用2008—2012年中国轿车企业的月度数据,分析本土轿车企业的静态异质性即规模经济程度和扩张成本及动态异质性即最优竞争战略。研究发现:规模经济程度和扩张成本存在负向关联性,规模经济程度越高,扩张成本越低;本土企业存在与其规模不相匹配的高扩张成本,韩资企业的扩张是本土企业未来发展面临的主要威胁;本土企业的高扩张成本与其产品线的低端聚集密不可分。

政府人力资源离散动态预测模型的研究

对于复杂系统尤其是非均衡的复杂系统的演化而言,动态性是其普遍属性.通过引入复杂系统研究中的离散动态系统模型,从纵向层面上提出了建立政府人力资源系统的离散动态系统模型方法,并通过分析教育部门中小学专任教师数量的与人口、GDP的关联,建立了某地教育部门中小学专任教师离散动态预测模型,并用多元线性回归算法进行了求解分析.结果表明,采用该方法可以建立不同层次的人力资源系统预测模型.

数字人体离散动态系统的离散动力学与离散混沌

本文将讨论数字人体的离散动态系统 ,主要研究离散动力学与离散混沌。本文涉及到的离散动态人体系统实际上包含两类 :一类是把人体系统的连续时间进行离散化 ,即把时间当作迭代的步骤 (时间间隔相等 )或一次逻辑转移 (时间间隔可能不相等 ) ,状态变量仍为连续的 ;另一类是状态变量的离散化 ,离散型状态变量不论是数字的还是符号的 ,它们都只具有逻辑代数和结构。

基于离散动态规划的航班多级签派策略优化

飞行签派是航班运行控制的核心,为实现放行和动态控制策略的全局规划及定量评价,改变传统人工经验解读规章手册的定性技术手段,构造航班受签派策略影响下的二维状态转移路线;提出最短路径的离散动态递推规划数学模型,建立最小费用逆序递推的离散最优控制算法,运用数值计算方法得到表格形式的签派优化策略,解决了航班运行决策这类非线性、离散复合动态规划问题的定量评估和组合优化。最后,采用仿真实验测试算法的可行性和优化效果,实验结果表明,对比独立分阶段的遵照时间序列的运行方式,基于离散动态规划的航班多级签派策略贯穿于航班运行整个生命周期,实现全局优化。

具有不等式约束的非线性离散动态系统DISOPE算法

提出了具有状态和控制不等式约束的非线性离散动态系统DISOPE算法 ,该算法能在存在模型 -实际差异的情况下 ,从模型出发 ,通过迭代运算获得实际系统的真实最优解。仿真表明了算法的有效性和可行性。