三自由度双旋翼直升机的离散动态分析

三自由度双旋翼直升机模型是动力学系统研究中的重要实验对象,也是研究直升机飞行控制技术的理想平台。针对非线性三自由度直升机模型系统,考虑在多率采样保持条件下,使用Taylor方法导出了比经典的Euler模型更精确的近似离散时间模型,进一步分析并给出该近似离散模型的局部截断误差为T5,其中T为采样周期。在此基础上,论证了导出的近似直升机离散模型包含着新增加的采样零动态,同时也探讨了这类采样零动态相应的精确渐近特征和稳定条件。

基于±1000kV古泉换流站交流滤波场坪工程以资源配给为导向的施工进度优化分析

基于±1000k V古泉换流站交流滤波场坪工程施工的实证案例,在工程进度拖期且影响工程整体进程的情况下,从"人机料法环"角度分析了施工进度影响因素。引入离散事件动态系统分析方法,找出触发系统状态的关键因素,改变进度计划WBS分解思路,调整施工流水作业顺序,从便于工程组织管理和协调的角度,重新优化了施工进度计划。这种以触发系统状态变化的关键因素为导向,优化工程进度计划WBS编制的思路,更有助于现场管理与协调,无论在进度控制理论方法方面,还是在现场进度管控实践方面,都具有一定的价值和指导意义。