一种基于特征点识别的曲线离散化方法

提出了曲线局部特征点的概念 ,并根据平行线原理给出了一种快速求取特征点的算法。通过对局部特征点进行优化 ,得到所需的局部特征点集 ,实现了曲线的离散。该方法在离散过程中充分考虑了离散精度误差与逼近弦长对后续三角化质量的影响。实验结果表明 ,由这些特征点组成的多边形可较好地逼近曲线 ,算法效率较高。

离散S曲线算法控制的机械手臂运动特性研究

针对机械手装配应用中对作业精度及响应速度的要求,研究了步进电机驱动的正交两指机械手臂动作高精度、快响应的平滑控制方法。研究基于连续S曲线函数离散处理的算法实现步进电机平滑控制调速的机理,分析了每步脉冲离散处理算法对步进电机升频和降频的作用。通过理论计算确定优化离散S曲线,并应用于机械臂中进行仿真,结果表明:输出转矩曲线与理论曲线拟合度基本一致。将离散优化的S曲线算法在还原魔方机器人正交两指机械手臂上进行试验,试验表明:在斜率常数为a=0.44时,步进电机可实现快速精确控制,能有效解决其在高速精确运动中的失步、过冲等问题。

基于比色测温的光谱曲线校正

在CCD比色测温法中光谱曲线峰值大小决定滤光片的选取以及波长的选取。为了减小单色仪对光谱曲线标定造成的误差,最大程度还原曲线特性,论文用多种插值方法对曲线进行了校正,并对曲线进行了离散化,结果表明离散的三次样条插值法能够最大程度地还原光谱曲线。实验结果表明,把修正离散后的数据代入的比色测温公式中,计算所得的温度更接近真实温度,有效地降低了实验误差。

曲线约束Delaunay三角剖分及在地形构建中的应用

针对采用约束Delaunay三角剖分算法构建地形时如何确保地形数据中的曲线约束条件在剖分结果中存在的问题,提出提取能够反映地形自身几何特征的特征点的方法对约束曲线进行直线段逼近,并对允许逼近误差的取值给予分析和验证。实现了使用较少的点对约束曲线进行最大程度逼近;在解决约束直线段不在Delaunay三角剖分中的问题时,提出在原约束曲线上进行加特征点细分的方法;针对地形数据量大构网时间长的问题,改进Delaunay三角网格生成算法。实验结果表明算法能够确保约束曲线在网格中存在,提高了对原曲线的逼近程度且提高了运算效率。算法可以实现对复杂区域的正确处理。

基于MATLAB的马鞍形相贯线的仿真研究

两圆柱形管件在焊接时形成的交线为马鞍形相贯线,马鞍形相贯线的形状与两管件的直径、两管件的插接位置以及两管件的轴线夹角有关,其焊接质量直接决定产品的使用寿命。马鞍形相贯线的数学模型是研究智能焊接机器人的基础,本文在MATLAB软件环境下,对马鞍形相贯线进行了仿真分析,并根据得到的曲线特征,进行了离散化处理,得到了离散化后点的坐标值,分析了逼近误差的产生的原因,增加离散的点数可以减小逼近误差。

真三维显示系统的构建及其成像效果分析

基于人眼的视觉暂留原理,从机械和电路两个方面构建了基于LED旋转屏的真三维显示系统,运用切面原理把空间体系里的三维图像转换成N份平面二维体系里的二维曲线;同时提出了新的扫描映射方法曲线网格离散化用于对图像和LED灯的位置关系的精确处理。通过硬件平台的实验,验证了不同转速带对真三维显示的影响。实验表明,存在最佳电机转速带使LED旋转真三维显示效果最佳,在转速饱和区之外图像显示效果将受到影响。

一种设计YX-173A专用凸轮铣床仿形靠模轮廓的方法

应用连续曲线离散化思想 ,介绍了一种从已知工件轮廓曲线出发 ,按加工成形原理计算出YX -173A专用凸轮铣床仿形靠模轮廓数据的实用方法。

在局部空白区域内的图元布局

提出一种在封闭图形内，利用检测圆与封闭图形边界是否触碰的方法（简称圆形法），寻找适合的空白区域，适用于在已知图形上填写字符，确定新图形的位置。利用代数曲线在平面网格化后所具有的某些特点，决定搜索方向和步长．