Buck变换器数字控制器模拟化设计与离散化设计的性能比较

模拟化和直接离散化设计是数字控制器的两种经典设计方法。本文以Buck变换器为例,分别采用这两种设计方法对数字控制器进行设计,并对控制器的性能进行了对比分析。研究表明:数字控制器模拟化设计方法依赖采样周期,且离散化过程存在误差;直接离散化方法设计的数字控制器性能优于模拟化方法设计的控制器。最后,在MATLAB/Simulink中对上述分析结果进行了仿真验证。

导弹稳定控制中陷波滤波器的离散化研究

开展导弹稳定控制设计时,通常采用陷波滤波器对弹体弹性振动频率进行抑制,保证控制系统的弹体弹性稳定性。介绍了陷波滤波器的基本原理,针对陷波滤波器离散化设计带来的频率畸变问题,提出了一种改进预畸变双线性变换法,在不改变陷波滤波器阻尼比值的基础上,通过调节阻尼大小实现频率畸变的补偿。与传统离散化方法相比,所提出的方法既补偿了畸变频率,又保证了陷波宽度和相位特性与连续域相同,具有操作简单、适用性强等优点。

极紫外宽带多层膜反射镜离散化膜系的设计与制备

极紫外(EUV)宽带多层膜的光谱性能对膜厚控制精度要求较高,仅由时间控制膜厚的镀膜系统难以满足其精度控制要求。本文提出了基于进化算法的宽带EUV多层膜离散化膜系设计方法,与传统膜系设计相比,离散化膜系所制备多层膜具有更为优良的EUV反射光谱性能。为验证离散化膜系设计在宽带EUV多层膜研制中的优越性,采用磁控溅射方法对具有离散化膜系的宽带多层膜反射镜进行了制备和测试。测试结果表明:研制的宽角度多层膜反射镜可实现入射角带宽为0°～17°,高于41%的反射率;研制的堆栈宽角度多层膜反射镜可实现入射角带宽为0°～18.5°,高于35%的反射率;研制的宽光谱多层膜反射镜可实现波长带宽为12.9～14.9 nm,高于21%的反射率。

基于量子遗传算法的宽带离散化极紫外多层膜的研制

提出了一种基于量子遗传算法的宽带极紫外多层膜的离散化设计方法,解决了在膜系设计中普遍采用的遗传算法存在求解精度低的问题.同时在基于量子遗传算法的膜系设计方法中对膜系进行了离散化设计,解决了在仅由时间控制膜厚且沉积速率较大的镀膜系统中的膜厚高精度控制的问题.依据量子遗传算法的膜系设计结果采用磁控溅射镀膜系统镀制宽带极紫外多层膜.测试结果表明,宽角度极紫外多层膜的入射角为0°~15°,反射率达45%以上;宽光谱极紫外多层膜的入射波长为13~15nm,反射率达20%以上.相关研究工作为宽带极紫外多层膜的研发提供了另一种可供选择的且较优的搜索优化算法,同时该算法结合实验,实现膜厚的离散化设计,使镀制出的多层膜具有较好的光谱性能.

合理结构压力容器的特点及发展趋势分析

从经济性与安全性两方面论证了压力容器结构离散化的发展趋势，并阐述了具有代表性的全双层结构压力容器和扁平绕带式压力容器的特点及应用情况，最后指出压力容器的结构离散化发展趋势和前景展望。

基于MATLAB的蛇行输送机转弯运动仿真及实验研究

以蛇行输送机为研究对象,基于Serpenoid曲线对蛇行输送机运动形态进行描述,并对其进行离散化设计和时域扩展,运用Matlab软件找到了蛇行输送机转弯运动时的最佳控制参数区间。对蛇形输送机蜿蜒运动、向左转弯运动、向右转弯运动三种工况进行了仿真分析,得到不同工况下各相邻机架间转向角度的变化规律。最后,根据所得的机架间转向角度对蛇行输送机实车进行转弯实验,验证了转弯运动控制参数的有效性及合理性。

基于工况影响的蛇行输送机转弯运动仿真及实验研究

以蛇行输送机为研究对象,设计了蛇行输送机的三维模型与实物图,基于Serpenoid曲线对蛇行输送机的运动形态进行数学描述,并对其进行离散化设计和时域扩展,运用MATLAB软件找到了蛇行输送机转弯运动时的最佳控制参数区间。对蛇行输送机蜿蜒运动、向左转弯、向右转弯三种工况进行了运动仿真分析,得到了不同工况影响下的各相邻机架间转向角度的变化规律。最后,根据所得蛇行输送机转弯运动时的机架间转向角度特性对蛇行输送机实车进行转弯实验研究,实验结果验证了转弯运动控制参数的有效性及合理性。该研究将会为今后蛇行带式输送机的转弯运动的研究提供理论基础,为蛇行带式输送机在实际的生产布置、运行提供理论依据。

基于CMOS的量子通信精跟踪系统设计及检验

分析了量子通信中精跟踪系统的构成要素,由于量子通信中信标光的脉冲特性,提出以高帧频CMOS作为精跟踪探测器,其经一体化设计帧频达到2.5 kHz,并以压电陶瓷快速反射镜作为精跟踪执行机构。采用离散化设计及根轨迹方法分析了控制参数取值及系统传递函数。对实验系统进行了实验室及外场32 km车载平台测试,在实验室静态条件下系统跟踪精度优于±1μrad,外场动态情况下跟踪精度优于±8μrad,采用频谱分析方法验证了精跟踪系统干扰抑制带宽大于100 Hz。