离散区间系统的H_∞鲁棒控制

研究离散区间系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制问题。首先基于 Riccati方程方法讨论系统的鲁棒稳定性 ,得到了检验该类系统鲁棒稳定的新的充分条件 ;然后给出了离散区间系统鲁棒控制器存在的充分条件 ,并通过求解修正的代数 Riccati方程 ,给出了该控制器的设计方法。

非线性广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H_∞控制

研究一类含有非线性扰动的广义离散区间系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题,所研究的非线性扰动满足Lipschitz条件.首先,利用Lyapunov函数理论,研究不确定非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题;其次,以线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了系统鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件,使得对于所有容许不确定性,闭环系统都允许且H∞性能指标满足给定上界.同时,给出状态反馈控制器的设计方法;最后,用数值例子表明了所提出方法的有效性.

动态离散区间系统的Robust稳定度

研究了动态离散区间系统的Robust稳定度问题。首先提出Schur稳定度、离散线性系统的渐近稳定度及离散区间系统的Robust稳定度的概念 ;而后运用矩阵理论 ,仅依据状态区间矩阵的界阵 ,获得了离散区间系统具有Robust稳定度的简便实用的充要条件。这些结果作为相应地稳定性 (h =0时 )的判据 ,推广了现有文献 (M E Sezer ,IEEETrans .Automat .Contr .1994 ;彭晓林 ,科学通报 ,1991)的结论 ,扩展了使用范围。此外 ,还给出由 12 (A +AT)的Schur稳定来推断A为Schur稳定的条件。

离散区间系统的二次稳定性及其稳定裕度分析

研究了动态离散区间系统的鲁棒稳定性问题,提出了系统二次稳定的充分与必要条件,以及相应的稳定裕度的计算方法,并推广到离散参数不确定系统.所有结论以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明,该方法用于确定动态离散区间系统的鲁棒稳定性及其稳定裕度,非常有效.

离散区间系统的鲁棒稳定性分析

本文主要研究了离散区间系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了离散区间系统鲁棒稳定性的充分条件,最后通过仿真验证了该方法是行之有效的。

奇异非线性时滞离散区间系统的弹性H_∞控制

针对一类奇异非线性时滞离散区间系统,研究其弹性H∞控制问题.首先,将系统转化成相应的不确定奇异非线性系统,研究其弹性H∞控制器设计问题;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了弹性H∞控制器存在的充分条件及设计方法;最后数值算例表明了所提出方法的有效性.

动态离散区间系统的Robust稳定度[Ⅱ]

运用矩阵特征值不等式性质及矩阵测度方法 ,研究了动态离散区间系统的Robust稳定度问题。仅用界阵元素给出几个简单实用的充分判据 ,并回答了文献 [1

区间离散广义系统输出反馈鲁棒H_∞控制

讨论了区间离散广义系统的静态输出反馈鲁棒H∞控制问题,在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于系统参数矩阵不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了输出反馈控制器显式表示,所得控制器保证闭环系统是容许的,且满足给定的H∞性能指标,数值例子说明了该方法的可行性。

区间离散Lurie系统的绝对稳定性

用Lyapunov函数研究了具有单调扇形限制的多非线性项的区间离散Lurie系统的鲁棒绝对稳定性 ,给出了此类区间离散Lurie系统的鲁棒绝对稳定性的矩阵不等式形式的代数判据 ,并与区间对称矩阵稳定性建立了联系 .

区间离散系统的鲁棒控制

用值集凸分析方法研究了区间离散系统鲁棒镇定问题。当系统传函仅低次项系数受扰时 ,导出了一阶控制器鲁棒镇定区间系统的顶点结果 ,并举例说明了控制器的设计方法 .

区间矩阵多项式的Hurwitz与Schur鲁棒稳定性

由于N阶区间矩阵多项式的参数空间的维数最大可达 2NK2 维 ,采用有限检验算法确定其Hurwitz与Schur稳定性是很困难的 .为解决这一问题 ,本文提出的检验定理将李雅普诺夫函数与区间矩阵多项式的上下界联系起来 ,使区间矩阵多项式的Hurwitz与Schur稳定检验过程得以简化 ,为区间向量微分方程系统与区间离散时滞系统的鲁棒稳定性判定提供了一种方法 .

离散模糊数直觉模糊广义系统

为了进一步研究模糊数直觉模糊广义系统,在离散区间值模糊系统和规则两面性的基础上首次提出了离散直觉模糊数广义系统。然后研究了这类系统的稳定性,讨论了离散区间值模糊系统、离散T-S模糊广义系统和离散直觉模糊数广义系统的两种关系。其次,深入研究了离散直觉模糊数控制器和离散直觉模糊数广义系统的稳定性。离散直觉模糊数广义系统将是一个新的研究方向,将成为解决实际问题的一种通用方法。最后,通过实例说明了该方法的有效性。