离散变结构控制律在SIMULINK中的实现和仿真

通过对离散变结构控制的深入研究,该文介绍了一种能够解决跟踪问题的新型的离散变结构控制律--IVSC,它是由积分控制(I)和变结构控制(VSC)复合而成,因此当系统存在外部干扰和参数变化时仍能获得良好的鲁棒性.该文按照此方法进行了飞行器控制器的设计,并使用SIMULIK中的S-函数进行了数字仿真.仿真结果表明,控制效果是令人满意的.同时该文也提出:S-函数能有效解决离散变结构控制算法在SIMULINK中模块化的问题,为含有现代控制算法的系统在SIMULIK中的建模提供了一条有效途径.