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离散变结构控制系统的比例—等速—变速控制
被引量:
86
1
作者
姚琼荟
宋立忠
温洪
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第3期329-332,共4页
提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例—等速—变速控制策略。以变速趋近律为到达条件 ,可产生扇形切换区 ,并可期待原点的稳定性。将变速趋近律和指数趋近律组合使用 ,可形成一种新的控制策略。它克服了两种趋近律的缺点 ,保留了...
提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例—等速—变速控制策略。以变速趋近律为到达条件 ,可产生扇形切换区 ,并可期待原点的稳定性。将变速趋近律和指数趋近律组合使用 ,可形成一种新的控制策略。它克服了两种趋近律的缺点 ,保留了其优点 ,使系统性能得以改善。
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关键词
离散变结构控制系统
趋近律方法
PCV
控制
下载PDF
职称材料
题名
离散变结构控制系统的比例—等速—变速控制
被引量:
86
1
作者
姚琼荟
宋立忠
温洪
机构
海军工程大学电气工程系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第3期329-332,共4页
文摘
提出离散变结构控制系统的变速趋近律和比例—等速—变速控制策略。以变速趋近律为到达条件 ,可产生扇形切换区 ,并可期待原点的稳定性。将变速趋近律和指数趋近律组合使用 ,可形成一种新的控制策略。它克服了两种趋近律的缺点 ,保留了其优点 ,使系统性能得以改善。
关键词
离散变结构控制系统
趋近律方法
PCV
控制
Keywords
discrete-time systems, variable structure systems, sliding mode control, reaching law method
分类号
TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
离散变结构控制系统的比例—等速—变速控制
姚琼荟
宋立忠
温洪
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000
86
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