一类基于离散广义时滞系统观测器的存在性判据

基于离散广义时滞系统研究了一类观测器的存在性问题.首先,通过对离散广义时滞系统进行变换,设计出一类系统的状态观测器;其次,利用差分方程的特点,通过范数的性质和向量不等式给出判定状态观测器存在的条件;最后,通过一个算例说明了判据的有效性.

区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制

讨论一类区间离散时滞广义系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。在给出区间离散时滞广义系统的等价描述后,基于系统参数不等式,得到问题可解的充分条件,并给出状态反馈控制器显式表示。所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标。数值例子说明了该方法的正确性.

区间离散时滞广义系统的鲁棒稳定性

讨论了一类区间离散时滞广义系统的鲁棒稳定性问题,在给出区间离散时滞广义系统的等价描述之后,基于系统参数矩阵不等式,分别得出了时滞独立和时滞依赖情况下区间离散广义系统稳定的充分条件,数值例子说明了该方法的有效性.

离散时滞区间广义系统的输出反馈H_∞控制

研究一类离散时滞区间广义系统的输出反馈H∞控制问题。通过运用系统参数不等式方法给出离散时滞区间广义系统的等价描述,得到了等价描述后系统可解的充分条件,该充分条件不仅使给定系统满足H∞性能指标,而且使得闭环系统正则、因果、稳定。

离散时滞广义系统的一般解与局部能控性

利用函数的 Z变换 ,获得了离散时滞广义系统的一般解 ,由此得到该系统的局部可达性与局部能控性的充分必要条件。同时给出了数值例子。

离散时滞广义系统状态反馈H_∞控制

讨论了一类离散时滞广义系统的状态反馈H∞控制问题。基于系统参数不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示。所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H∞性能指标.

离散时滞区间广义线性系统的输出反馈H_∞控制器设计

在确定系统中某些系数矩阵均存在不确定性情况下,利用区间矩阵研究了一类离散时滞广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制器设计问题。通过运用系统参数不等式方法给出离散时滞区间广义系统的等价描述,利用等价描述系统得到了该系统的输出反馈控制器。所设计的控制器不仅使得闭环系统是正则的、稳定的,而且使得传递函数的范数界在给定的范围内。算例验证了该设计方法的有效性。

广义离散时滞系统基于输出反馈的H_∞控制

本文首先对广义离散时滞系统的稳定性进行了讨论 ,并将系统的稳定性问题归结为线性矩阵不等式 (LMI)的求解 ,然后在此基础上讨论了广义离散时滞系统的输出反馈H∞ 控制问题 ,得出系统的H∞ 输出反馈控制律存在的一个充分条件及相应的输出反馈控制律。