不确定离散广义线性系统的保性能最优控制

对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法,最后用例子说明了该方法的应用。

广义离散不确定线性系统的鲁棒H_∞控制分析

研究了一类具有范数有界参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒Ｈ∞控制问题．基于离散代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式，得到了广义离散不确定线性系统正则、具有因果关系且渐近稳定，同时传递函数满足给定的Ｈ∞范数界的一个充分条件．

广义离散线性系统动态输出反馈H_∞控制分析

研究了广义离散线性系统的动态输出反馈H∞控制问题.基于线性矩阵不等式和一个线性矩阵等式约束,导出动态输出反馈H∞控制器存在的一个充分条件,并指出所需要动态输出反馈H∞控制器的过程设计.

广义离散不确定线性系统状态反馈鲁棒H_∞控制器设计

研究一类具有范数有界参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于矩阵不等式 ,导出状态反馈鲁棒H∞ 控制器存在的一个充分条件 ,并利用矩阵不等式的解给出鲁棒H∞

广义离散线性系统状态反馈H_∞控制器设计

研究了广义离散线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题.基于矩阵不等式,导出状态反馈H∞控制器存在的一个充分条件,并利用矩阵不等式的解给出H∞控制器的一种设计方法.

广义离散线性系统的输出反馈镇定

本文研究广义离散线性系统的静态输出反馈镇定问题。设计静态输出反馈控制器使闭环系统正则、具有因果关系且渐近稳定 ,导出广义离散线性系统可由静态输出反馈镇定的一个充分条件 。

广义离散不确定线性系统的输出反馈鲁棒镇定:矩阵不等式方法

研究一类具有范数有界参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒镇定问题。基于矩阵不等式，导出广义离散不确定线性系统可由静态输出反馈鲁棒镇定的一个充分条件，并利用矩阵不等式的解给出控制器的设计方法。此外指出静态输出反馈鲁棒镇定方法可应用于动态输出反馈鲁棒镇定问题。

广义离散随机线性系统固定区间稳态Kalman平滑器

运用新息理论和射影方法，基于ＡＲＭＡ新息模型和白噪声估值器，提出了广义离散随机 线性系统正向固定区间稳态Ｋａｌｍａｎ平滑器。仿真例子说明了算法的有效性。

广义离散随机线性系统稳态Kalman估值器统一新算法及其渐近稳定性

基于ＡＲＭＡ新息模型与白噪声估值器，提出了广义离散随机线性系统稳态Ｋａｌｍａｎ估值器统一新算法，并证明了其渐近稳定性。

广义离散不确定线性系统动态输出反馈鲁棒H_∞控制分析

研究一类具有范数有界参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒H∞控制问题.基于线性矩阵不等式和一个线性矩阵等式约束,导出动态输出反馈鲁棒H∞控制器存在的一个充分条件,并指出所需要动态输出反馈鲁棒H∞控制器的过程设计.

离散时滞区间广义线性系统的输出反馈H_∞控制器设计

在确定系统中某些系数矩阵均存在不确定性情况下,利用区间矩阵研究了一类离散时滞广义不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制器设计问题。通过运用系统参数不等式方法给出离散时滞区间广义系统的等价描述,利用等价描述系统得到了该系统的输出反馈控制器。所设计的控制器不仅使得闭环系统是正则的、稳定的,而且使得传递函数的范数界在给定的范围内。算例验证了该设计方法的有效性。

一类线性离散广义系统最优预见控制器设计

提出一类广义线性离散系统的预见控制问题。首先,利用差分算子构造扩大误差系统,然后通过引入一些恒等式,把可预见的目标信号的差分也包含在扩大误差系统的状态向量中,把所考虑的广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题。由熟知的广义系统最优控制理论的结论,得到广义系统的带有预见作用的控制器。对扩大误差系统的R-能稳性和能检测性进行了详细讨论。

离散广义线性时滞系统的有记忆状态反馈H_∞容错控制

研究离散广义线性时滞系统在有记忆状态反馈作用下的H∞容错控制问题。针对执行器故障情形,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了故障发生时闭环广义系统容许且H∞性能指标满足给定上界的充分条件;同时,给出了有记忆状态反馈容错控制器的设计方法。数值例子表明了所提出方法的有效性。

广义线性离散系统的基于状态补偿的全维状态观测器的设计

主要讨论了广义离散线性系统Ex(k+1)=Gx(k)+Hu(k)y(k)=Cx(k)+Du(k)的状态观测器,利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆,将广义线性系统化为奇异值标准形∑x1(k+1)=G11x1(k)+G12x2(k)+H1u(k)0=G21x1(k)+G22x2(k)+H2u(k)y(k)=C1x1(k)+C2x2(k)+Du(k)再引入状态补偿反馈u(k)=K1x2(k)+v(k),使得广义系统变为正常系统,从而设计出广义离散线性系统的全维状态观测器。x(k+1)=(G-KC)Vx(k)+(H-KD)u(k)u(k+1)+Ky(k)

Riccati方程的降阶与广义系统的最优预见控制

研究了一类广义离散时间线性系统的预见控制问题.首先通过对系统方程,误差向量和可预见的目标值信号取差分,构造出一个扩大误差系统,把广义系统的预见控制问题转化为一个形式上的普通广义系统的控制问题.然后利用广义系统最优控制理论的结果,得到广义系统的带有预见前馈补偿的控制器.同时通过详细推导,把一个阶数很高的矩阵Riccati方程降为一个阶数很低的Riccati方程,从而使闭环系统可以实现.