案例教学在离散控制系统分析与设计的应用

控制理论基础课程具有偏理论、概念抽象、数学计算复杂等特点,导致学习难度大,学生学习动力不足,因此在控制理论的学习过程中引用教学案例十分必要。在离散控制系统课堂理论教学中引入MATLAB建模和仿真等技术,并与课程内容同步推进。实践表明,在控制理论的学习过程中引用教学案例,并用MATLAB软件进行仿真和验证,不仅使学生对课程的内容有了深入的理解,而且能将所学的控制理论的知识运用到实际问题的分析中。

基于状态反馈的鲁棒容错离散控制系统设计

基于李雅普诺夫稳定性理论，研究了存在参数摄动的离散控制系统，对状态反馈下传感器和执行器的失效情况进行了完整性设计分析，给出了设计方法和步骤。仿真实例说明该法的有效性。

图形交互式离散控制系统教学环境的开发

基于MATLAB环境 ,采用图形用户界面 (GUI)开发了单输入单输出离散控制系统的计算机辅助分析与设计软件。使用该软件 ,不要任何编程 。

一般Luire型离散控制系统的绝对稳定性

目的研究一般Ｌｕｒｉｅ型离散控制系统的绝对稳定性．方法应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，并引入了关于变元σ绝对稳定的概念．结果得到了上述系统绝对稳定的充要条件及一些简洁的充分条件，并给出了两个简单的例子以说明结果的有效性．结论本文推广了前人的相应结果，并得出了更一般的结果．

多组实数滞后中立型线性定常离散控制系统镇定的频率法

文中采用刘永清建立的频率等价法，给出了多组实数滞后中立型线性定常离散控制系统的镇定，可由无滞后的线性定常离散控制系统的镇定所蕴含。

基于改进用户自定义指标的离散控制系统性能评估

针对传统用户自定义指标在评估离散系统性能时没有考虑内部结构的不足,提出了基于改进用户自定义指标的评估方法。该方法将传统用户自定义基准中的开环时滞和干扰分别替换为部分闭环回路中的有效时滞和干扰,使用丢番图分解用户自定义函数的最小方差响应,进而求得性能指标。同时采用右对角线关联矩阵取代单位关联矩阵,简化了求解性能指标的复杂度。仿真结果证明,该方法计算量小,对有无内部干扰的离散系统均可准确评估。

滞后中立型时变离散控制系统的多层结构镇定性分解

建立了多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的结构概念，采用李雅普诺夫频率域等价性分解法，结合复变函数中的路歇（Ｒｏｕｃｈｅ）定理，给出了无滞后无扰动参数的线性时变离散控制系统的镇定，蕴含了具有扰动结构参数的多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的关联镇定，同时给出了扰动参数及滞后界限的估计公式．

离散控制系统不稳定的简洁判据及其应用

给出了离散控制系统闭环脉冲传递函数G(z)的极点不全位于z平面单位圆内的一个非常简洁的判据 ,利用这个判据 ,可以很方便地判断出一类离散控制系统不稳定 .所得结论简洁 ,计算简单 。

多滞后中立型关联离散控制系统结构镇定的频率法(2)

建立了多组实数滞后中立型关联线性定常离散控制系统的结构概念，采用刘永清建立的李雅普诺夫频率域等价法，结合复变函数中路歇（Ｒｏｕｃｈｅ）定理，给出了由无滞后无扰动参数的线性定常离散控制系统的镇定蕴含了具有扰动结构参数的多组实数滞后中立型关联线性定常离散控制系统的关联镇定，同时给出了扰动参数及滞后界限的估计公式．

广义周期时变离散控制系统的分散控制技术

利用分散控制技术建立广义时变周期 (PTV )系统与线性时不变 (L TI)系统的等价关系 ,并利用该等价关系刻画了广义 PTV系统的因果性关系和闭环系统的等价性 ,从而为研究广义

利用rltool工具进行离散控制系统设计

利用 MATLAB工具箱的 rltool工具的可视化功能 ,通过在 MATLAB环境下输入被研究对象的模型及补偿器的传函后 ,可观察到 rltool工具自动绘制以根轨迹增益为可变参数的根轨迹 。

最一般Lurie离散控制系统的绝对稳定

给出了对最一般的Lurie-Postnikov离散系统的绝对稳定性的分析方法,找到一个泛函族作为这类系统的Lyapunov泛函族,从而获得了绝对稳定的一些(代数和频域形式的)充要条件.

离散控制系统脉冲传递函数的简易计算

针对计算闭环脉冲传递函数的困难，对有关文献中提及的方法加以修正和完善，首次提出了离散系统闭环脉冲传递函数简易计算法的使用条件，形成一套简易计算方法，最后用多个实例验证了该方法的正确性。

离散控制系统采样信号数学描述方法的讨论

计算机控制系统的广泛应用 ,使得离散系统的建模、分析以及设计在经典控制理论的教学中处于愈来愈重要的位置。本文针对学生在学习采样信号的数学表述方法时存在的疑问和困惑 ,指出现有的采样信号的数学表述方法本身 ,有其欠妥之处 ,容易造成学生的误解。论文同时给出了改进的采样信号的数学表述方法。教学实践表明 :基于改进的采样信号表述方法授课 ,理论上更为严谨 ,学生易于理解、接受。

一类具重叠非线性元素的离散控制系统的绝对稳定性

本文对一类具重叠非线性元素的离散Lurie型控制系统绘出绝对稳定的充要条件和一个实用的充分条件

含时滞主动悬架离散控制系统的H∞鲁棒控制

工程中主动悬架系统实质上是含时滞离散控制系统的。文中针对时滞导致的主动悬架系统性能恶化和失稳现象,研究了基于状态反馈的H_(∞)鲁棒控制器。首先,建立主动悬架连续系统动力学模型,采用零阶保持器对系统模型进行离散化处理,利用状态反馈构建主动悬架离散控制系统闭环模型。其次,构造一种Lyapunov泛函,引入Schur补和Jessen不等式引理,利用LMI方法推导出含时滞主动悬架离散控制系统渐进稳定性判据。再通过CCL算法求解鲁棒控制器反馈增益参数及性能指标γ取值范围。最后,实例仿真结果表明,在时滞限值范围内,设计的控制器能使主动悬架系统达到镇定,有较好的鲁棒性能;对超出时滞限值一定范围的主动悬架控制系统,也可以实现鲁棒镇定。时滞量和采样周期对系统鲁棒性能产生耦合影响,在相同采样周期下,随着时滞量的增大,系统性能变差;在相同的时滞量下,采样周期不同,控制系统保守性与控制效果也不同。

基于MATLAB的离散控制系统实验仿真研究

图形用户界面(GUI)是用户与计算机程序之间的交互方式,是用户与计算机进行信息交流的方式。本文通过利用MAT-LAB的特点以及它提供的图形用户界面GUI设计模板、MATLAB的程序设计和M文件设计出了离散系统的MATLAB仿真程序,完成了系统的零极点函数,零极点图,反馈函数,单位阶跃响应曲线,单位脉冲响应曲线以及bode图的绘制。仿真结果表明,MATLAB的GUI设计功能与其数据处理功能、绘图功能等的有机结合,极大地方便了非专业用户的使用,可以使控制系统的动态仿真及其性能分析快速、灵活、直观、高效。

具滞后的中立型非线性定常离散控制系统的镇定性

应用频率等价法和比较原理。

多组滞后中立型区间系数非线性离散控制系统的鲁棒镇定

研究了一类多组滞后中立型区间系数非线性离散核制系统的鲁律镇定．应用频率等价法及相应的比较原理，把滞后区间系数非线性控制系统的鲁棒镇定转化为无滞后确定性定常离散系统的镇定问题．

非线性离散控制系统的可观测性

用Brouwer不动点定理研究非线性自治离散控制系统和非自治离散控制系统的可观测性.结果表明:当非线性项f关于x连续、有界,且r(M)=n时,自治离散控制系统是局部可观测的;若存在正整数N使得矩阵珨M列满秩,且对每个i∈[h,h+N-2](i为正整数),f(i,x(i))关于x(i)连续且有界,则非自治离散控制系统在第h阶段是局部可观测的.