基于离散时间无差拍的无轴承异步电动机SVM-DTC系统

针对无轴承异步电动机多变量、非线性和强耦合的特点,提出了一种基于离散时间无差拍的SVM-DTC控制方法。该方法基于定子磁场定向的同步旋转坐标系,通过离散时间无差拍算法得到转矩和磁链的控制电压分量,实现转矩与磁链的动态解耦,解决了转矩环与磁链环的耦合问题。并对离散时间无差拍的SVM-DTC和传统DTC控制系统进行了仿真,结果表明:与传统DTC方法相比,基于离散时间无差拍的SVM-DTC方法可以更好地抑制无轴承异步电动机的转矩、磁链和转子径向位移的脉动,提高了无轴承异步电动机的悬浮性能。最后,采用数字信号处理器TMS320F2812DSP作为控制器对提出的控制方法进行试验研究,结果表明基于离散时间无差拍的SVM-DTC方法可以实现无轴承异步电动机的稳定悬浮。

基于无差拍控制的无轴承异步电机DTC系统

针对无轴承异步电机多变量、非线性、强耦合等特点,提出一种基于离散时间无差拍的SVM-DTC控制方法。在定子磁场定向的同步旋转坐标系下,通过离散时间无差拍(DTDB)算法得到转矩和磁链的控制电压分量,实现转矩与磁链控制的动态解耦,解决了转矩环与磁链环的干扰。由定子磁链减去定子漏磁得到悬浮绕组控制所需气隙磁链,简化了悬浮部分磁链观测器,有利于悬浮部分的控制。仿真和实验结果表明,这种改进的DTC算法与传统的DTC算法相比,可以更好地抑制无轴承异步电机的转矩,磁链和转子径向位移的脉动,从而提高了电机的悬浮性能。