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离散栅格Gabor小波变换的尺度参数取值方法 被引量:3
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作者 翁嘉文 钟金钢 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2006年第9期1266-1270,共5页
在工程分析中应用离散化的小波变换,通常是在尺度方向上按以2为底的幂级数对尺度参数a进行离散化来得到离散栅格下的小波变换,但实际分析时则往往需要加大尺度方向的栅格密度,以获得细致的分析,而现行的增加密度的方法都具有一定的任意... 在工程分析中应用离散化的小波变换,通常是在尺度方向上按以2为底的幂级数对尺度参数a进行离散化来得到离散栅格下的小波变换,但实际分析时则往往需要加大尺度方向的栅格密度,以获得细致的分析,而现行的增加密度的方法都具有一定的任意性,为了解决实际工程应用中离散栅格小波变换分析尺度增加密度的不确定性问题,根据小波基在空/时-频平面上的能量分布特性,通过理论推导计算验证,提出了小波变换分析尺度参数取值的理论方法以及尺度参数a的离散化理论取值公式a=1.15na0,同时以3维形貌测量轮廓术为基础,以Gabor解析小波的尺度参数取值为例展开了讨论计算,并给出了Gabor解析小波尺度参数选取的理论公式。从计算机模拟和实验结果可见,该方法根据中心频率对尺度参数a进行取值,能够较好地解决各尺度小波之间的频谱拉距以及混叠现象所造成测量误差。 展开更多
关键词 小波变换 离散栅格 尺度 Gabor解析小波
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改进人工鱼群法的机器人路径规划方法 被引量:3
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作者 张宁 陈茜茜 +1 位作者 李微 张秀峰 《计算机技术与发展》 2022年第4期210-214,共5页
针对以往机器人路径规划未考虑地图全局优化,仅考虑路径长度或躲避障碍物,造成路径规划效果差的缺陷,提出了改进人工鱼群法的机器人路径规划方法。选取多面模型表示法建立机器人行驶路径的环境空间模型,将路径总长度最短以及路径安全度... 针对以往机器人路径规划未考虑地图全局优化,仅考虑路径长度或躲避障碍物,造成路径规划效果差的缺陷,提出了改进人工鱼群法的机器人路径规划方法。选取多面模型表示法建立机器人行驶路径的环境空间模型,将路径总长度最短以及路径安全度最高作为路径规划目标建立机器人路径规划总目标函数,利用改进人工鱼群法求解所建立总目标函数。改进人工鱼群法通过栅格法离散化所建立环境空间模型,自适应调整拥挤度因子以及视觉范围,令视觉范围在追尾操作以及聚群操作中维持不变,依据路径规划需求评价人工鱼个体环境,依据评价结果选取觅食、追尾以及聚群操作实现机器人路径规划。实验结果表明,该方法可满足机器人路径规划总长度最短以及路径安全度最高需求,路径规划时间低于400 ms。 展开更多
关键词 人工鱼群法 多面模型表示法 栅格离散 机器人路径规划 视觉范围
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A composite controller for grid connected photovoltaic systems
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作者 董密 Yang Jian Luo An 《High Technology Letters》 EI CAS 2008年第1期24-29,共6页
This paper addresses a new composite controller for a boost-buck inverter to interface the photovoltaic array with the power grid. Based on dynamically tracking the maximum power point, two novel control methodologies... This paper addresses a new composite controller for a boost-buck inverter to interface the photovoltaic array with the power grid. Based on dynamically tracking the maximum power point, two novel control methodologies are proposed to control the DC-bus and the output current for the inverter. First, a new linear cycle discrete control algorithm is introduced to realize linear control of the DC-bus voltage and synchronously get the reference current for the inner current loop with a little calculation. Then, to assure a good adaptability to noise and model uncertainty, an auto-disturbance rejection controller is chosen as the output current controller, which does not depend on precise mathematics model. Thus, output current of PV system to the grid is with low harmonic distortion and unity power factor. Simulations and experiments are performed, and the results show that the system is of excellent robustness and effective. 展开更多
关键词 grid-connected photovoltaic system maximum power point tracking cycle discrete control auto-disturbance rejection controller
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