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一类伺服控制系统的MLD建模与仿真研究
1
作者
冯贺平
兰燕立
甄力
《自动化技术与应用》
2008年第10期44-46,共3页
为了实现一类伺服控制系统的高性能控制,本文提出了基于混杂动态系统理论的混合逻辑动态(MLD)建模方法对系统进行建模。从分析系统的混杂特性出发,介绍了离散混杂自动机(DHA)建模框架和建立系统MLD模型的基本原理和步骤。将本质上混杂...
为了实现一类伺服控制系统的高性能控制,本文提出了基于混杂动态系统理论的混合逻辑动态(MLD)建模方法对系统进行建模。从分析系统的混杂特性出发,介绍了离散混杂自动机(DHA)建模框架和建立系统MLD模型的基本原理和步骤。将本质上混杂的伺服控制系统在DHA框架下进行建模分析,然后利用混杂系统描述语言(HYSDEL)这种统一的建模语言对系统进行抽象描述,并转换成便于计算和性能分析的MLD模型,最后通过仿真试验验证了本文所建立的MLD模型在对系统进行开环控制时具有高性能。
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关键词
伺服控制系统
离散混杂自动机建模
混合逻辑动态
模
型
仿真
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职称材料
题名
一类伺服控制系统的MLD建模与仿真研究
1
作者
冯贺平
兰燕立
甄力
机构
河北软件职业技术学院智能工程系
出处
《自动化技术与应用》
2008年第10期44-46,共3页
文摘
为了实现一类伺服控制系统的高性能控制,本文提出了基于混杂动态系统理论的混合逻辑动态(MLD)建模方法对系统进行建模。从分析系统的混杂特性出发,介绍了离散混杂自动机(DHA)建模框架和建立系统MLD模型的基本原理和步骤。将本质上混杂的伺服控制系统在DHA框架下进行建模分析,然后利用混杂系统描述语言(HYSDEL)这种统一的建模语言对系统进行抽象描述,并转换成便于计算和性能分析的MLD模型,最后通过仿真试验验证了本文所建立的MLD模型在对系统进行开环控制时具有高性能。
关键词
伺服控制系统
离散混杂自动机建模
混合逻辑动态
模
型
仿真
Keywords
servo-system
simulation
DHA model
MLD model
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类伺服控制系统的MLD建模与仿真研究
冯贺平
兰燕立
甄力
《自动化技术与应用》
2008
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