并联机器人工作空间的区间离散法

鉴于运用传统的点离散法计算并联机器人的工作空间时存在计算精度低、有漏判点等不足,以3-RPR平面并联机器人为研究对象,基于区间数学理论提出一种高精度、无漏判点的区间离散法。推导了机器人运动学反解的解析表达式,运用区间离散法计算其位置/姿态工作空间,从效率、精度和误差灵敏度这三个方面对比了区间离散法和点离散法。结果显示:随着计算精度的提高,区间离散法的效率优势越来越明显;区间离散法和点离散法的计算误差分别为0.002%和0.272%;区间离散法和点离散法对机器人结构尺寸误差的敏感度分别为0.394和0.396。这表明区间离散法的数值性态明显优于点离散法。该研究方法及结论为并联机器人的拓扑优化、轨迹规划等工作提供了理论指导。

冲击波毁伤评估方法

针对冲击波对建筑物内目标毁伤概率研究的不足以及瞄准点选定困难的问题,首先分析了冲击波在建筑物中的毁伤特点,提出了体积毁伤概率的概念并给出了计算方法;其次通过研究冲击波在建筑物中的传播规律,建立了一种等效的冲击波峰值超压分布模型;然后运用网格划分的方法,得到了建筑物中毁伤概率最大的理想炸点。仿真中通过对离散点遍历得到建筑物内目标情况已知和未知2种不同假设情况下100kg TNT对飞机毁伤的最佳炸点,分别为(14,14,4)和(22.5,22.5,3),在最佳炸点引爆时毁伤概率分别为1和0.26。仿真表明:建筑物内目标位置明确的情况下毁伤概率明显大于目标位置不明确时,这与真实情况相符。

两种水库库容计算方法的比较分析

介绍了等高线法和离散点法两种水库库容计算方法,并通过数据对比分析得出此两种方法应用于水库库容计算均是可靠的,其中离散点法计算结果精度较高。

基于LabVIEW的心电信号QRS波群离散极值点识别法

提出的离散极值点识别方法,其特点是在充分应用LabVIEW强大的信号处理能力的基础上,采用只抽取ECG中少数个特征极值点作为分析识别的对象,是一种检测识别QRS波的新方法.用美国麻省理工学院的MIT-BIH心电数据库进行实验分析的结果表明,这一方法具有算法简化、信号处理速度快、识别精度高和检测定位受基线飘移影响小等特点.

地理信息系统在大窑湾水质现状评价中的应用

本文借助mapinfo软件利用离散点插值扩展法对大窑湾海域的水质污染空间分布情况进行了环境评价，通过计算污染区域的面积得出了各类水质的海域空间分布。克服了以往逐点评价海域的片面性，对管理和控制海域污染范围有一定的指导意义。

彩色票据验印系统中的关键技术研究

介绍全自动彩色票据验印系统实现过程中的关键技术:预留印签属性的自动分析、不同外形印章的快速检测定位、待检测印章与预留印鉴图像的精确对齐、以及基于对齐的三色图和由预留印签属性分析阶段获取的笔画轮廓点的离散法向图进行印章比对,组合最佳点匹配相似度和笔画可信度产生两枚印章的相似性比分,用于印章真假性判断。该系统能处理多种类型印章的自动识别、快速处理和印章检测,并具有较高的识别率。

基于新型声固耦合方法的汽车振动噪声响应分析

针对传统基于有限元的声固耦合分析方法由于色散误差过大仅适用于低频分析的问题,耦合声学梯度加权有限元法(Gradient-weighted finite element method,GW-FEM)和基于虚拟中心点的离散剪切间隙板壳单元(Centralpoint-based discrete shear gap method,CPDSG),发展了一种精确、高效的新型声固耦合分析方法 GW/CPDSG。基于梯度加权有限元法对声压梯度进行加权重构,采用基于虚拟中心点的离散剪切间隙板壳单元重构板壳单元的剪切应变场,并通过耦合界面处声场和结构场的相容性和平衡条件最终建立系统的耦合方程。将所建立的耦合模型应用于汽车乘员舱声固耦合系统频率响应的分析,数值结果表明,GW/CPDSG方法对中低频声固耦合问题的预测精度显著高于有限元/有限元耦合方法,尤其是对复杂系统声固耦合响应的预测更是表现出了良好的适应性和可靠性,可有效提升可分析频率的上限,降低大规模问题的计算成本,在实际工程问题中具有广阔的应用前景。