分析不确定性传播的离散矩法(DnMp法)

本文综合了系统不确定性传播分析中常用的矩法和离散概率分布法,形成了一种更为普遍的新方法:离散矩法,简称DnMp法。该方法能处理可以表示为函数关系式的任何系统,系统中的基本事件假定为互相独立,它们的不确定性可以是离散型分布,也可以是某种连续型分布。新方法能够给出各离散点上该分布的1至p次局部矩及相应的概率,克服了矩法和离散概率分布法各自存在的不足,并能以较少的计算量求得各阶总体矩。本文采用独立模块算法有效地解决了信息爆炸问题。

离散不变矩算法及其在目标识别中的应用

该文分析了在离散状态下不变矩特征受比例因子变化的影响,提出了一种修正归一化中心矩的方法,保证了不变矩特征具有平移、旋转和比例因子的不变性,并将此用于目标识别,最后通过仿真实验,比较了修正前后的识别率,表明本文采用的方法是行之有效的方法。

基于离散时间传递矩阵法的伞-弹系统动力学模型

采用离散时间传递矩阵法建立了伞-弹系统减速稳定段的动力学模型,回避了多体动力学传统的研究方法在伞-弹系统建模过程中存在的问题。详细给出了应用离散时间传递矩阵法建立铅垂平面内伞-弹系统模型的建模过程,推导了伞-弹系统的传递矩阵和传递方程。通过算例将建立的伞-弹系统模型和采用牛顿-欧拉法建立的伞-弹系统模型进行了对比分析,两种模型计算结果吻合度好,验证了本文模型的正确性以及离散时间传递矩阵法应用在减速伞-子导弹系统中的可行性。

离散不变矩的比例不变性研究

对离散不变矩的比例不变性进行了分析,指出了离散矩都不具有比例不变性证明中的错误,推导出7个离散矩中φ2~φ7具有比例不变性,φ1不具备比例不变性的结论,并通过实验进行了验证。最后讨论了实际应用中数字图像缩放后导致不变矩计算产生误差的原因。

提高多体系统离散时间传递矩阵法计算精度的研究

深入探讨多体系统离散时间传递矩阵法对平面、空间刚体 光滑铰多体系统运动响应的研究。提出提高该方法计算精度和计算稳定性的方法 ,导出相应的多端刚体传递矩阵。设计了角坐标的迭代循环 ,该变量不必采用近似形式 ,因而提高了计算精度和计算稳定性。其它方法有 :1)增加泰勒展开式的高阶项 ;2 )合理选择将速度、加速度表示为位移的线性函数的方法 (本文简称线性化方法 ) ;3)合理确定迭代循环的初值等。对 4种多体系统进行了计算机仿真研究 。

基于离散时间传递矩阵法的变截面梁地震时程分析方法研究

为提高变截面梁地震动力求解的计算效率,提出了基于离散时间传递矩阵法的时程分析方法。首先,从欧拉梁的偏微分振动方程出发,基于逐步时间积分法的线性化方法并结合张量变换原理,建立了变截面梁的动力时程计算方法;其次,考虑地震动激励的非一致输入效应,采用数值迭代求解的方式建立了变截面梁地震动力时程分析的离散时间传递矩阵算法;最后,编制了数值仿真计算程序,并结合具体算例进行了算法的有效性和高效性验证。算例结果表明:在采用相同计算模型的前提下,离散时间传递矩阵法不仅能够在计算精度方面与有限元法保持一致,同时还拥有更高的计算效率。

完整系统的多刚体系统离散时间传递矩阵法研究

基于多刚体系统离散时间传递矩阵法,采用提高计算精度的方法,研究具有大运动、非线性特征的完整系统在平面、空间中的动力学响应。提出了对部分变量重新赋值的违约修正方法,计算机仿真表明了其有效性。多刚体系统离散时间传递矩阵法不须进行违约修正,体现了该方法建模灵活性较强、程式化程度较高的优点。

基于离散时间传递矩阵法的变截面刚构桥地震时程分析方法

为提高变截面刚构桥地震动力时程分析的计算效率，提出了基于离散时间传递矩阵法的时程算法。首先，从欧拉梁的动平衡方程出发，结合逐步时间积分法的线性化方法，基于离散时间传递矩阵法推导了欧拉梁的单元传递矩阵；然后，将变截面刚构桥离散为平面杆系结构，依据张量变换原理将单元状态矢量转换至整体坐标系下，借助分叉点处的协调条件和平衡条件建立了离散体系的整体传递矩阵；最后，借助数值仿真软件，考虑地震荷载的多点输入影响，采用逐步数值迭代求解的方式实现了变截面刚构桥的地震动力时程分析。以某变截面刚构桥为算例完成仿真计算，并与有限元法就数值计算精度和计算效率进行了对比讨论，分析结果论证了本文所提算法的有效性和高效性。

离散折扣矩目标马氏决策规划模型

本文讨论状态集和行动集均为可列集的离散折扣矩目标马氏决策规划模型,运用最优策略的性质把n阶矩最优问题化成一个与之等价的期望最大最优模型;同时讨论了n阶矩最优问题的最优策略的性质和结构,得到了与期望最大最优MDP模型中完全类似的结论。

基于离散Tchebichef矩和软决策量化的图像压缩

图像压缩编码能有效地减少图像像素间的信息冗余,并同时能保证图像重构质量和较低的计算复杂度。基于变换域的图像压缩编码是目前最常用且性能最优的压缩技术之一,但基于离散正交矩的图像压缩方法还未被深入研究。在研究JPEG的编解码流程的基础上,提出了基于离散Tchebichef矩的图像压缩算法。通过KS测试统计的方法研究变换系数的分布规律,利用软决策量化设计最优的量化表近似码率和失真度,从而提升了重构图像质量;接着对量化结果进行熵编码,最终实现了基于离散Tchebichef矩的图像压缩和重建全过程。在JPEG顺序编解码的流程下,与主流的DCT图像压缩方法进行比较,实验结果表明,比特率大于0.5bpp时,该算法重构的图像的质量更高;当PSNR分别为35dB,40dB,45dB时,其压缩性能明显优于DCT。同时,它们在编解码运行时间上接近。

离散时间传递矩阵法在燃气轮机动力学计算中的应用

在处理时变系统,模拟激振力作用转子振动响应时,离散时间传递矩阵法有着十分明显的优势。以燃气轮机为研究对象,建立了燃气轮机低压、高压转子动力学简化模型;推导典型结构单元离散时间传递矩阵,计算转子临界特性;以流体激振和转子热变形两种故障模式为例,引入时变激振力,计算转子异常振动响应。通过实测数据验证,计算结果正确,建模方法、单元离散时间传递矩阵表达式和故障模拟方法可靠,可以直接应用到燃气轮机动力学计算中。

多体系统传递矩阵法研究进展

作为一种多体系统动力学新方法,多体系统传递矩阵法由于其无需系统总体动力学方程和快速计算的特点,已被广泛用于各种多管火箭、自行火炮、舰炮等复杂大型机械系统动力学分析与设计.本文介绍了该方法的研究进展,包括:线性多体系统传递矩阵法、多体系统离散时间传递矩阵法、二维系统传递矩阵法、受控多体系统传递矩阵法、多体系统传递矩阵法和通常动力学方法的混合方法等,给出了该方法解决自行火炮、多管火箭武器多体系统动力学的重大工程应用实例.

矩条件参数化3带对称正交小波

对具有消失矩性质的3带对称正交小波进行参数化,给出正交小波的几个重要性质,同时讨论滤波器系数长度、对称中心点、消失矩和离散矩之间的联系,通过放弃线性方程组中的几个消失矩条件来引入尺度函数的三阶离散矩作为参数。给出了构造3带正交对称小波滤波器的约束方程组的算法,计算得出一组含有1个参数的9长滤波器系数的准确表达式。本文给出的构造方法算法易于理解和推广,求解过程相对简单。

多体系统传递矩阵法不须进行违约修正的验证

对一含有完整约束的多体系统在平面、空间中的运动规律进行了计算机仿真研究．采用通常动力学方 法，以卡尔丹角作为位置角建立和求解动力学方程，并对进行和不进行违约修正的仿真结果进行了比较．然后 采用多体系统离散时间传递矩阵法进行了计算机仿真．仿真结果表明多体系统传递矩阵法在不进行违约修正 的情况下，仍能保证完整约束不被违反．与通常动力学方法相比，多体系统传递矩阵法不需进行违约修正．

Krawtchouk矩旋转不变性的分析

矩是基于区域的形状描述子,相对于基于轮廓的描述子例如傅立叶、链码描述子等,对于不连通的图像形状描述和对噪声的鲁棒性等方面有着更良好的性能。正交矩又可分为连续正交矩和离散正交矩,Krawtchouk矩是离散正交矩中的一种,和连续正交矩不同,基于离散正交矩本身的离散特性,更适合于对数字图像的处理。但同其他离散矩一样,Krawtchouk矩并不具备天然的几何不变性(旋转、缩放和平移),这也从一定程度上限制了Krawtchouk矩的应用。为使Krawtchouk矩得到更广泛的应用,对Krawtchouk旋转不变矩的构造进行详细分析和实验,比较出更适合用于浮游植物的Krawtchouk旋转不变矩。

基于图像归一化的抗几何攻击水印技术

在数字图像水印中,确保水印和图像的同步问题是水印图像有效抵抗几何攻击的关键。本文利用几何不变矩,对水印抗几何攻击进行了探讨,提出了一种基于几何不变矩的抗几何攻击的水印算法。通过对原始图像和攻击后的图像的归一化处理,使水印和图像在嵌入与提取过程保证同步。实验证明该方法对常见的几何攻击有很好的鲁棒性,嵌入的水印容量较大且水印图像的质量也较高。

沉管隧道横向动力响应分析的多体动力学方法

沉管隧道横向地震响应分析是沉管隧道结构抗震设计的重点.根据沉管隧道的结构特点和接头剪力键的节点构造,建立了沉管隧道的多刚体-剪切铰-黏性阻尼铰多体动力学模型,并应用多体动力学中的离散时间传递矩阵法(multibody system discrete time transfer matriX method,MS—DT-TMM)建立了数学模型及表达式,同时编写Matlab程序进行求解实现.设定算例分别采用MS—DT—TMM和传统有限元法(finite element method,FEM)对沉管隧道横向地震响应进行对比分析,两者吻合较好,表明MS—DT-TMM应用于沉管隧道横向动力响应分析的可行性和有效性.

某塔架摆杆系统水平杆动力学建模与分析

综合运用刚度等效原理、质量等效原理等思想将水平杆处理成等效连续介质模型。在该模型的基础上运用有限段离散时间传递矩阵法对水平杆进行动力学计算,计算结果与试验结果基本吻合,验证了等效模型的实用性和有限段离散时间传递矩阵法在水平杆动力学分析中的可行性。

DIGITAL PWM OF AC-AC MATRIX CONVERTER BASED ON OUTPUT-VOLTAGE ERROR FUNCTION

Based on the output-voltage error function, a novel time discrete modulation technique is proposed for matrix converters （MCs） and time-discrete difference equations of a MC circuit are derived. Switch states of MC are obtained when the output voltage error function is minimized, thus the optimum combination of switch states is derived for the closed-loop control of MC. Meanwhile, advantages of the least calculation workload, the simple process, and the convenient for implementation are brought while switch states are described as space vectors in the α-β coordination system. Simulation and experimental results demonstrate the validity of the time-discrete modulation technique and the feasibility of the control approach.

复杂场景下遗留物体的检测

研究安全视频监控系统,对异物或是危险品的遗留检测尤为重要。为了有效的解决了光照突变和阴影所引起的虚警问题,提出了一种基于多条件判断的检测方法。采用从帧间差分图像中提取出运动物体的轮廓特征,针对光照突变这一特殊情况提出了全局亮度变化的检测方法,引入了图像的不变矩特征实现对区域图像的显示。基于上述研究设定报警条件,实现报警功能。对遗留物体检测的平均虚警率为零,平均漏警率为2.72%。实验结果表明,算法能够满足实时性监控报警的要求,且很好地解决了光照突变和阴影等情况下的虚警问题。