基于信息融合估计的离散线性系统预见控制

针对期望轨迹和干扰可预见的离散线性最优跟踪问题,提出了一种基于信息融合估计的预见控制方法.推导了最优预见控制律的融合估计过程和最优预见性能指标.建立了包含状态反馈项、目标和干扰前馈补偿项的信息融合预见控制系统,并分析了其渐近特性和稳态跟踪误差问题.直流电机系统的仿真结果表明,信息融合预见控制下的系统跟踪性能随着预见步数的增加而迅速提高并趋于稳定,且综合考虑跟踪误差与能量消耗时要优于传统预见控制.

利用跟踪控制实现离散线性系统的混沌化

本文利用跟踪控制方法 ,对离散线性系统进行了混沌逆控制研究 ,成功地使非混沌系统混沌化。以二维离散线性系统为例 ,给出了控制器的具体设计方案以及二维离散线性系统的状态与混合光学双稳混沌系统状态之间的误差系统的结构 ,严格地使二维离散线性系统跟踪了混合光学双稳系统混沌的动态行为。

离散线性系统部分可观测性测试配置

不可观测系统的部分状态可观测性对于大系统故障检测具有十分重要的意义。研究了基于部分可观测性的不可观测离散线性系统测点优化配置问题,证明了采用有限次观测值构造一个矩阵,可以给出部分可观测性成立的充分必要条件,并进一步证明了部分可观测性的度量可以用一个矩阵的秩的特性来刻画。最后,给出了离散线性系统部分可观测性测试优化配置的度量指标。算例表明,提出的部分可观测性度量指标具有简单实用的特点。

随机离散线性系统的满意鲁棒控制

将随机线性离散系统不同环节中出现的结构不确定性 ,描述成由不相关扰动参数矩阵决定的新形式。利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,设计满意鲁棒控制器使闭环系统同时满足期望的扇形区域极点配置指标和稳态输出协方差指标。满意控制器设计可以完全转化为线性矩阵不等式的求解问题 ,不需要人工干预选择参数。用一个例子说明了该文方法的有效性。

离散线性系统高阶积分观测器设计

针对离散线性系统提出一类高阶积分观测器,并且显示这类观测器满足极点配置分离原理,同时给出了这类观测器的存在条件.基于Sylvester矩阵方程的显式参数化通解提出了这类观测器的参数化设计方法.该方法不仅给出了观测器增益矩阵的参数表达式,而且还提供了观测器系统矩阵左特征向量的参数表达式.该设计方法给出了所有的设计自由度,为实现系统的其他性能提供了方便且强有力的工具.数值例子说明了设计过程,并表明了该方法的有效性.

离散线性系统的鲁棒H_∞状态反馈控制

针对具有有界不确定性和未知时滞的离散系统 ,设计鲁棒H∞ 状态反馈控制器。基于代数Ric cati不等式方程 ,给出使闭环传递函数的H∞ 范数小于给定界γ和闭环系统渐近稳定的充分条件。

广义离散线性系统动态输出反馈H_∞控制分析

研究了广义离散线性系统的动态输出反馈H∞控制问题.基于线性矩阵不等式和一个线性矩阵等式约束,导出动态输出反馈H∞控制器存在的一个充分条件,并指出所需要动态输出反馈H∞控制器的过程设计.

广义离散线性系统状态反馈H_∞控制器设计

研究了广义离散线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题.基于矩阵不等式,导出状态反馈H∞控制器存在的一个充分条件,并利用矩阵不等式的解给出H∞控制器的一种设计方法.

不确定离散线性系统鲁棒单调收敛迭代学习控制

针对系统参数矩阵同时含范数有界不确定性的多输入多输出离散线性系统,研究相位超前P型迭代学习控制器鲁棒单调收敛问题.将二维迭代学习控制系统看作一维状态空间模型,借鉴传统离散线性系统中的界实引理,以线性矩阵不等式方式给出了系统跟踪误差单调收敛的存在性条件,同时得出相应的控制器增益计算公式.仿真结果表明了所提方法的可行性和有效性.

广义离散线性系统的输出反馈镇定

本文研究广义离散线性系统的静态输出反馈镇定问题。设计静态输出反馈控制器使闭环系统正则、具有因果关系且渐近稳定 ,导出广义离散线性系统可由静态输出反馈镇定的一个充分条件 。

离散线性系统的集员辨识

针对含有随机干扰的CAR模型系统，基于系统的输入，输出数据及一定的验前分布已知的条件，应用数理统计中的Bayes方法，对其模型的参数进行集员辨识，从而得到一个以大概率包含参数真值的集合．

离散线性系统的鲁棒容错控制

讨论了离散线性系统的鲁棒容错控制问题。针对离散线性系统,当存在范数有界参数摄动时,通过Lyapunov稳定性理论给出了系统同时存在执行器失效情况下的鲁棒稳定的充分条件,并将该条件转化成了线性矩阵不等式的可解性问题。最后用数值算例解释了该算法的有效性。

离散线性系统鲁棒非奇异自适应控制的改进

为解决间接自适应控制系统的奇异性或不可控性问题 ,提出一种新的修正模型辨识参数方法 ,参数修正策略使系统辨识模型在适应过程中保持能控性。该修正算法同文献 [1]给出的算法相比计算量大为减少 。

关于离散线性系统能决定性的判别

本文得到离散线性系统能决定性的一个判别定理，该定理解决了文献中尚未解决的相关问题．

一类不确定离散线性系统有限时间控制器设计

本文主要研究了一类同时具有时变参数不确定性和外部干扰输入的离散线性系统有限时间状态稳定性问题,用线性矩阵不等式给出问题可解的充分条件.

采样周期干扰对离散线性系统的影响

针对实际控制系统中普通存在的采样周期干扰问题，详细讨论了该现象对系统参数以及系统状态的影响，得到了采样周期干扰为白噪声时，对离散线性系统状态的影响．本文结合这一结论给出了相应的系统的滤波理论基础。

具有多步滞后的多变量离散线性系统稳定性的快速判定算法

本文根据系统辨识的思想,建立了具有多步滞后的多变量离散线性系统特征多项式的有限递推显化算法,在此基础上,给出了判定系统稳定性的快速判定算法。该算法不仅数值计算性能好,结构简单,易于程序化,而且可以把无滞后连续线性系统与一步和多步滞后离散线性系统进行统一处理。

一类离散线性系统的极点配置方法

着重研究了一类可化为对角线规范形的单输入离散线性定常系统的极点配置问题,得出一个新的计算状态反馈矩阵的公式。该公式计算量小,可进行该类系统的极点配置。为计算方便,在原有方法的基础上,对中间环节采用简化的处理办法,使之针对状态反馈矩阵的元素而非整个状态反馈矩阵求解,因而避免了前人方法中出现的复杂的矩阵运算,减小了计算量。算例结果与理论计算结果的吻合,说明了分析方法的正确性。

正控制总量受限下离散线性系统的能控域

本文研究正控制总量受限下一类多输人离散线性系统的能控域问题．利用线性系统的分解技巧、凸集的支撑起平面与阶的估计等方法，得到了能控域的结构性定理，述给出了状态属于能控域的显式判别条件．这些结果在工程控制与社会经济系统中是有实用价值的．

控制幅值受限下定常离散线性系统最小拍控制序列的一种综合方法

控制幅值受限下离散线性系统的最小拍控制问题与连续线性系统的快速控制问题是有很大差别的，主要是它的非唯一性与非ｂａｎｇ－ｂａｎｇ性。文中用凸集的支撑超平面等方法研究了能控域及其边界面的结构特性，给出了求解最小拍最小幅值控制序列综合解的一种计算方法，该方法计算量较小，有实用价值。