离散随机系统的包含原理

提出线性时变离散随机系统的包含原理．根据系统包含的定义，给出系统状态观测与反馈控制闭环系统的约束条件和聚集条件。

离散随机系统的容错约束方差控制设计(英文)

本文考虑线性离散随机系统的容错约束方差控制设计问题，即设计反馈控制器，使闭环系统在可能的传感器失效下不仅保持渐近稳定，而且满足预先给定的稳态方差约束．文中导出了期望的容错约束方差控制器存在的充分条件，并进一步给出了其参数化代数表达式．

不确定离散随机系统协方差的定界研究

协方差的定界研究在随机系统的稳定性分析、模型简化的协方差等价实现及约束方差配置理论中起着重要的先导作用。该文在系统矩阵和噪声输入矩阵均存在参数摄动的情形下，研究其协方差的定界估计问题。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，对这一问题进行了代数刻划。通过构造并求解２个独立的代数Ｒｉｃｃａｔｉ矩阵方程，即可获得系统稳态协方差的上界及下界。最后，用一个数值算例表明。

具有马氏转换的离散随机系统的性能分析

研究了具有马氏转换参数的离散随机系统,分析了系统的鞅性质、马氏性、常返性、不可约 性和收敛性.

广义离散随机系统的Kalman滤波的自适应算法

用现代时间序列分析方法 ,提出一类广义离散随机系统的自适应稳定态Kalman滤波算法 ,并给出了一个仿真例子 .

线性离散随机系统最优和稳态Kalman平滑器

对于带非零均值相关噪声的线性离散随机系统,基于Kalman 滤波器和射影理论,提出了新的最优固定点、固定区间和固定滞后 Kalman 平滑器。它们避免了计算估计误差方差阵的逆矩阵,且具有通用性。推广和改进了带零均值的不相关噪声系统的经典结果。还提出了相应的稳态 Kalman 平滑器和极点配置 Kalman平滑器,并证明它们的局部或全局渐近稳定性。

任意离散随机系统的计算机生成

对任意的离散型等待制随机服务系统,讨论其工作情况的计算机模拟。编写了一个对任意离散型随机服务系统均适用的工作软件,在确定服务对象时间间隔和需要的服务时间的概率分布之后,由计算机产生系统的全部工作情况,并进行相应的计算,给出了系统最优配备的解。

马尔可夫跳跃双线性离散随机系统的稳定性

本文研究了一类带有马尔可夫跳跃参数的双线性离散随机系统的稳定性 ,获得了该系统的稳定性和能稳定性的充分条件 .

带不完全丢包的离散随机系统滤波算法设计

研究了具有相关噪声和不完全丢包的离散随机系统的滤波算法。应用状态增广的方法,在线性无偏最小方差意义下设计出滤波算法。最后,仿真例子表明了该算法的有效性。

具有网络加塞的离散随机系统最优线性滤波研究

近年来,网络化数据传输广泛应用于控制系统中,控制系统滤波的研究受到了广大学者的关注。数据在网络化传输过程中会出现随机时滞、丢包、衰减、相关噪声等现象,近期还发现存在网络加塞现象,因此,对同时具有这些现象的控制系统进行滤波研究具有现实意义。文章主要研究具有网络加塞和纵向相关噪声的离散随机系统的最优线性滤波。采用状态扩维的方法,在线性无偏最小方差意义下设计最优线性滤波,并仿真例子验证滤波的有效性。

随机离散事件系统基于动态观测的安全诊断研究

现有随机离散事件系统研究大都是假设事件的可观测性是固定不变的,而许多实际应用系统中事件的可观测性往往与系统所处的状态有关。为此,本文提出一种动态观测下随机离散事件系统安全可诊断方法。引入一种动态观测,使每一个状态都有各自独立的可观事件;对动态观测下随机离散事件系统安全可诊断性进行形式化;推导出一个基于安全诊断器的动态观测下随机离散事件系统安全可诊断性的充分必要条件,实现动态观测下随机离散事件系统的故障安全诊断。

分布式随机离散事件系统的模式故障安全诊断

现有分布式随机离散事件系统的研究都集中在单个事件导致的故障上,然而许多实际应用系统所发生的故障往往是由一系列事件相继发生而导致的。针对此类故障的检测问题,本文提出了一种随机离散事件系统的模式故障安全协同诊断方法。首先,对分布式随机离散事件系统的模式故障安全协同可诊断性进行了形式化。然后,通过构造模式故障安全协同诊断器,提出了一个基于安全协同诊断器的分布式随机离散事件系统的模式故障安全协同可诊断性的充要条件,实现了分布式随机离散事件系统的模式故障安全诊断。

基于动态观测的分布式随机离散事件系统故障预测

针对目前随机离散系统的事件可观测性事先固定不变且无法随系统的运行而动态变化的问题,提出一种基于动态观测的分布式故障预测方法。首先对动态观测下分布式随机离散事件系统D−协同可预测性进行形式化;然后为了实现动态观测下分布式故障预测,使用局部随机预测器构造D−协同预测器,给出一个基于D−协同预测器的分布式随机离散事件系统D−协同可预测性的充分必要条件,并提出一种D−协同可预测性的验证算法,该验证算法不仅可用于在线故障预测,还可用于线下可预测性验证;最后分析动态观测下分布式故障预测验证算法在实际应用上的适用性。

基于双向观测器的随机离散事件系统的不透明性

本文针对随机系统模型,研究随机离散事件系统的不透明性。首先对随机无穷步不透明性和随机K步不透明性进行形式化。通过构造一个基于双向观测器的验证器,得到一个运用双向观测器验证系统随机无穷步不透明性和随机K步不透明性的充分必要条件。最后提出一个基于双向观测器的随机无穷步不透明性和随机K步不透明性验证算法。

广义离散随机线性系统最优滤波·预报和平滑估计的统一格式

本文运用新息理论和射影的方法研究广义离散随机线性系统最优状态估计，将状态估计转化为输出预报估计和白噪声估计，提出了广义离散随机线性系统最优滤波、预报、平滑估计的统一格式。

一类离散时滞随机系统的稳定性分析

针对一类不确定随机离散变时滞系统,建立了随机稳定性标准,该系统中随机干扰满足布朗运动。选取合适的李雅普诺夫函数,借助于随机稳定性理论、自由权矩阵和线性矩阵不等式等方法,给出并证明了使得该系统随机稳定的充分条件,所有结果以线性矩阵不等式的形式给出,应用例子和仿真表明所给稳定性标准的有效性。

非线性离散随机时变系统比例微分滤波

扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误差方差和状态误差变化率的方差 ,克服了EKF对非线性时变系统估计滞后的缺点 ,估计具有适时性 ,提高了估计的精度。仿真例子证明了所提出的估计方法的有效性。。

离散随机奇异系统的零和博弈及H_∞控制

针对噪声依赖于状态的It型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域下的零和博弈及基于博弈方法的H∞控制问题。在最优控制(单人博弈)的基础上,利用配方法,得到了离散随机奇异系统鞍点均衡策略的存在等价于相应的耦合Riccati代数方程存在解,并给出了最优解的形式。进一步地,根据博弈方法应用于鲁棒控制问题的思路,得到离散随机奇异系统H∞控制问题的最优策略,最后根据动态投入产出问题的特性,建立相应的博弈模型,得到动态投入产出问题的均衡策略。

随机离散系统可靠性分析的智能体系

对于离散事件动态系统(Discrete Event Dy-namic Systems,DEDS),目前尚没有一个简明且被广泛认可的定义。本文将DEDS定义为离散事件按照一定的发生机制相互作用而导致系统状态演化的一类动态系统。具体地说,它具有3个基本特征:1)事件的发生时刻是离散的。2)系统状态的转移由离散事件触发。3)系统状态的演化规律可由离散事件的有向序列来表征。除此之外,它还具有2个分类特征:1)是否考虑事件发生时刻之间的物理时间间隔。2)是否考虑事件发生和状态转移的随机性。

一种离散非线性随机系统模型的非线性结构的自校正控制器

本文给出了一种描述离散非线性随机系统的数学模型,它是CARMA模型的一种扩展,双线性系统模型是它的一种特殊形式,并给出了新模型下自校正控制器的算法,它将CARMA模型下的算法结构从线性扩展到非线性。