离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒严格耗散控制

考虑具有范数有界不确定性的离散马尔可夫跳跃广义系统的严格耗散性分析和控制问题.首先将严格耗散概念引入到离散马尔可夫跳跃广义系统,利用线性矩阵不等式给出了离散马尔可夫跳跃广义系统鲁棒随机容许且严格耗散的充分条件;然后利用矩阵不等式给出了状态反馈鲁棒严格耗散控制器的存在条件和综合方法.最后通过数值算例说明了所提出方法的有效性.

参数不确定离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定

讨论了含参数不确定的离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定问题。基于受限系统等价（r.s.e.）变换和通过引入新的状态变量,将所讨论的广义系统等价转换为离散马尔可夫跳跃标准线性系统。通过对转换后的系统进行讨论,得到了使闭环系统正则、因果且随机稳定的鲁棒输出反馈控制器存在的线性矩阵不等式充分条件,该控制器可以是降阶的。最后用一个数值算例说明了文中方法的有效性。

非线性广义半马尔可夫跳跃系统的H∞控制

探讨一类非线性广义半Markov跳跃系统的随机稳定性和H∞控制问题。设计新型的Lyapunov-Krasovkii泛函(LKF),用于减少冗余决策变量。同时,引入参数依赖的互凸矩阵不等式(PDRCMI)来降低保守性,保证了非线性广义Markov跳跃系统渐进稳定并满足性能,最后,通过数值算例验证了所得方法的有效性。

广义半马尔可夫跳跃系统可达集边界估计

基于Lyapunov泛函方法,研究了一类具有时变时滞的广义半马尔可夫跳跃系统的可达集边界估计问题.先通过分片分析方法和积分不等式技术获得快慢子系统的边界,再利用半马尔可夫转移率的上下界处理转移率非常值的问题,最后以线性矩阵不等式形式给出了系统可达集边界存在的充分条件.

一类离散时间无限状态马尔可夫跳跃系统H∞控制

研究了一类具有同时受乘性噪声和无限马尔可夫跳参数影响的离散时间随机系统的控制问题。首先,给出了一个关于黎卡提方程解的线性不等式,通过求解线性不等式,构造了一个控制器,其次,利用算子理论和随机分析等知识给出离散时间随机系统的无限时域的有界实引理,并且通过一个耦合的黎卡提方程,证明了线性不等式的解和有界实引理之间的等价性。最后关于随机系统的一个线性反馈控制方案以黎卡提方程稳定解的线性矩阵不等式形式被提出,保证了随机控制系统的内部均方稳定性。

具有部分未知传输概率的离散马尔可夫跳跃线性系统的H_(∞)控制

研究了具有部分未知传输概率的离散马尔可夫跳跃线性系统的动态输出反馈H_(∞)控制问题。首先,通过传输概率的性质构造了Lyapunov函数,建立了所考虑系统的具有预先指定性能指标的随机稳定性判据。其次,设计了保证闭环系统具有预先指定的H_(∞)性能指标和随机稳定的动态输出反馈。由于所建立的稳定性判据不是线性的,使用锥补线性化算法求解控制器增益。与文献中的结果相比,要求解的矩阵不等式个数更少。最后,通过一个数值例子解释了所得理论结果的有效性。

马尔可夫跳跃双线性离散随机系统的稳定性

本文研究了一类带有马尔可夫跳跃参数的双线性离散随机系统的稳定性 ,获得了该系统的稳定性和能稳定性的充分条件 .

不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H_∞饱和控制(英文)

讨论了含饱和执行器的不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H∞控制问题.首先,给出了一个保证离散马尔可夫跳跃奇异系统正则、因果、有界状态稳定且满足 H∞性能的充分条件.然后,在此条件下,解决了不确定系统的鲁棒 H∞饱和控制问题,并基于线性矩阵不等式(LMI),给出了鲁棒 H∞状态反馈控制器的设计方法.最后,用一个数值算例验证了本文方法的有效性.

离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒H_∞滤波

研究了离散时滞不确定马尔可夫跳跃系统的鲁棒H∞滤波器设计,其中系统的参数为范数有界不确定且时滞相关。基于李雅普诺夫函数的方法和引入附加矩阵,得到新的稳定条件,具有较小的保守性。根据得到的稳定条件,通过求解LMI得到滤波器参数,并最终通过数据示例验证方法的可行性。

带有马尔可夫跳跃并具有模式依赖的时滞离散神经网络的鲁棒指数稳定性分析(英文)

主要研究一类带有马尔可夫跳跃并具有模式依赖的时滞离散神经网络的鲁棒指数稳定性问题,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式知识,得到了系统稳定的条件.

一类非线性离散广义马尔可夫跳跃系统的静态输出反馈镇定

讨论了一类非线性离散广义马尔可夫跳跃系统的静态输出反馈镇定问题。非线性函数满足二次受限条件。首先给出了保证非线性离散广义马尔可夫跳跃系统正则、因果,在原点的邻域内有惟一解,且随机稳定的一个线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)充分条件。然后利用奇异值分解方法,给出了静态输出反馈控制器的设计方法。最后用一个数值算例验证了本文方法的有效性。

离散随机Markov跳跃系统的广义Lyapunov方程解的性质

针对离散随机Markov跳跃系统,基于H表示方法研究了其对应的广义Lyapunov方程解的性质.首先,证明了广义Lyapunov方程存在唯一实对称矩阵序列解的充分必要条件是系统的谱不包含零特征值;然后,在系统的谱包含零特征值的情况下,分析了广义Lyapunov方程解的结构;最后,通过数值仿真表明了所得结论的正确性.

时变时滞不确定离散Markov跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定

考虑了时滞不确定离散Markov跳跃线性广义系统的鲁棒稳定性和动态输出反馈镇定问题,时滞是时变的且不确定是范数有界的参数不确定。对所讨论的广义系统进行受限系统等价变换,然后引进新的状态变量,将原有系统等价转换为时滞Markov跳跃标准线性系统。通过构建一个新颖的Lyapunov-Krasovskii函数,得到了判定系统正则、因果和鲁棒随机稳定的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的充分条件。对于转移概率已知和未知但是具有上界的情形,分别给出了动态输出反馈控制器的设计方法。最后,数值算例验证了本文方法的有效性。

离散跳变无限不定随机线性二次控制

主要论述了伴有状态和控制独立噪音的无限离散时间系统的带马尔科夫跳的随机线性二次控制问题.该问题给出了一个包含等式和不等式约束的广义代数黎卡提方程(GARE).跳变不定线性二次控制(LQC)问题的适定性被证明与一个线性矩阵不等式(LMI)的可行性是等价的;并且GARE一个镇定解的存在性等价于跳变线性二次控制问题的可达性.最后给出了一个基于LMI的方法通过半定规划来解决GARE.