具有部分未知传输概率的离散马尔可夫跳跃线性系统的H_(∞)控制

研究了具有部分未知传输概率的离散马尔可夫跳跃线性系统的动态输出反馈H_(∞)控制问题。首先,通过传输概率的性质构造了Lyapunov函数,建立了所考虑系统的具有预先指定性能指标的随机稳定性判据。其次,设计了保证闭环系统具有预先指定的H_(∞)性能指标和随机稳定的动态输出反馈。由于所建立的稳定性判据不是线性的,使用锥补线性化算法求解控制器增益。与文献中的结果相比,要求解的矩阵不等式个数更少。最后,通过一个数值例子解释了所得理论结果的有效性。

马尔可夫跳跃双线性离散随机系统的稳定性

本文研究了一类带有马尔可夫跳跃参数的双线性离散随机系统的稳定性 ,获得了该系统的稳定性和能稳定性的充分条件 .

马尔可夫跳跃线性系统的符号稳定研究

分析马尔可夫跳跃线性系统在没有数值条件下的稳定性,仅考虑子系统矩阵和马尔可夫转移概率矩阵的元素符号。结果表明,分析一种名为符号稳定的定性稳定,将符号稳定的概念引入马尔可夫跳跃线性系统的均方稳定中,得到马尔可夫跳跃线性系统的均方符号。相比于基于Lyapunov稳定性理论的鲁棒控制方法,该文所分析的符号稳定可避免求解线性矩阵不等式,更符合工程设计的系统。

离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒严格耗散控制

考虑具有范数有界不确定性的离散马尔可夫跳跃广义系统的严格耗散性分析和控制问题.首先将严格耗散概念引入到离散马尔可夫跳跃广义系统,利用线性矩阵不等式给出了离散马尔可夫跳跃广义系统鲁棒随机容许且严格耗散的充分条件;然后利用矩阵不等式给出了状态反馈鲁棒严格耗散控制器的存在条件和综合方法.最后通过数值算例说明了所提出方法的有效性.

参数不确定离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定

讨论了含参数不确定的离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒输出反馈镇定问题。基于受限系统等价（r.s.e.）变换和通过引入新的状态变量,将所讨论的广义系统等价转换为离散马尔可夫跳跃标准线性系统。通过对转换后的系统进行讨论,得到了使闭环系统正则、因果且随机稳定的鲁棒输出反馈控制器存在的线性矩阵不等式充分条件,该控制器可以是降阶的。最后用一个数值算例说明了文中方法的有效性。

不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H_∞饱和控制(英文)

讨论了含饱和执行器的不确定离散马尔可夫跳跃奇异系统的鲁棒H∞控制问题.首先,给出了一个保证离散马尔可夫跳跃奇异系统正则、因果、有界状态稳定且满足 H∞性能的充分条件.然后,在此条件下,解决了不确定系统的鲁棒 H∞饱和控制问题,并基于线性矩阵不等式(LMI),给出了鲁棒 H∞状态反馈控制器的设计方法.最后,用一个数值算例验证了本文方法的有效性.

离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒H_∞滤波

研究了离散时滞不确定马尔可夫跳跃系统的鲁棒H∞滤波器设计,其中系统的参数为范数有界不确定且时滞相关。基于李雅普诺夫函数的方法和引入附加矩阵,得到新的稳定条件,具有较小的保守性。根据得到的稳定条件,通过求解LMI得到滤波器参数,并最终通过数据示例验证方法的可行性。

一类离散时间无限状态马尔可夫跳跃系统H∞控制

研究了一类具有同时受乘性噪声和无限马尔可夫跳参数影响的离散时间随机系统的控制问题。首先,给出了一个关于黎卡提方程解的线性不等式,通过求解线性不等式,构造了一个控制器,其次,利用算子理论和随机分析等知识给出离散时间随机系统的无限时域的有界实引理,并且通过一个耦合的黎卡提方程,证明了线性不等式的解和有界实引理之间的等价性。最后关于随机系统的一个线性反馈控制方案以黎卡提方程稳定解的线性矩阵不等式形式被提出,保证了随机控制系统的内部均方稳定性。

具有时变滞后的不确定马尔可夫跳跃系统的鲁棒稳定性(英文)

马尔可夫跳跃线性系统是一类具有随机马尔可夫跳跃参数的线性系统，其应用于结构扰动衰减或变化的模型系统中。研究了具有不确定性跳跃线性时滞系统的鲁棒稳定性，采用线性矩阵不等式（ＬＭＩ）途径，提出并证明了鲁棒稳定性的存在条件，还设计了相应的状态反馈控制器。最后，举例说明这种途径的有效性。

带有马尔可夫跳跃并具有模式依赖的时滞离散神经网络的鲁棒指数稳定性分析(英文)

主要研究一类带有马尔可夫跳跃并具有模式依赖的时滞离散神经网络的鲁棒指数稳定性问题,基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式知识,得到了系统稳定的条件.

离散双切换线性正系统的L1增益性能分析

离散时间双切换线性正系统是同时受到确定切换信号和Markov随机切换信号共同影响的系统。鲁棒稳定以及扰动抑制问题是研究混杂系统稳定性的重要问题,但双切换正系统的扰动抑制问题研究较少。基于此研究背景,提出了新型的切换系统——具有指数不确定性的离散时间双切换线性正系统(DDSLPS),通过构建Co-positive Lyapunov能量衰减函数,利用线性编程(LP)得到确保DDSLPS在持续驻留时间(PDT)约束下系统满足鲁棒指数几乎处处稳定(Robust-EAS)的充分条件。另外,将此方法推广到DDSLPS的L1增益分析中,得到闭环系统在鲁棒指数几乎处处稳定下满足L1性能指标x的充分条件。利用Matlab数值仿真,验证了所用方法的有效性和所得结果的正确性。

一类非线性离散广义马尔可夫跳跃系统的静态输出反馈镇定

讨论了一类非线性离散广义马尔可夫跳跃系统的静态输出反馈镇定问题。非线性函数满足二次受限条件。首先给出了保证非线性离散广义马尔可夫跳跃系统正则、因果,在原点的邻域内有惟一解,且随机稳定的一个线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)充分条件。然后利用奇异值分解方法,给出了静态输出反馈控制器的设计方法。最后用一个数值算例验证了本文方法的有效性。

网络化控制系统随机时延的补偿研究(英文)

在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统,并预测出当前采样周期内的控制器-执行器时延.使用该预测值设计一个状态反馈控制器,实现对控制器-执行器时延的补偿.对比仿真实验验证了所提方法的优越性.

长时延网络控制系统的H2／H∞混合控制

提出了具有长时延的网络控制系统的一种新模型,利用信息接收缓冲区将不确定的长时延转变成在几个确定时延间进行转换,从而将延迟扩大化的程度减小。根据离散马尔可夫跳跃线性系统理论,提出了网络控制系统的H2/H∞混合控制问题,得到通过求解线性矩阵不等式来获得鲁棒均方稳定的跳跃反馈控制器的设计方法,设计出的控制器计算简单且易实现。将结论应用到三容系统中,仿真结果表明了此方法的有效性和优越性。

On Optimal Fault Detection for Discrete-time Markovian Jump Linear Systems

这份报纸为分离时间的 Markovian 处理差错察觉的问题跳线性系统(MJLS ) 。把一个基于观察员的差错察觉过滤器(FDF ) 用作一个剩余发电机， FDF 的设计为最大化随机的 H/H 或 H/H 表演索引作为一个优化问题被提出。在一个操作符优化方法的帮助下，一个统一最佳的解决方案能被解决 a coupled Riccati 方程导出，这被显示出。数字例子被给显示出建议方法的有效性。

一类Lyapunov矩阵方程组的迭代方法

为了得到一种有效的算法来求解离散马尔科夫跳跃线性系统中出现的Lyapunov矩阵方程组,基于递阶辨识原理和梯度迭代算法,构造了一种新的迭代算法。该算法利用递阶辨识原理将原本复杂的Lyapunov矩阵方程组简单化,使其更易于求解,并给出了2个数值例子。理论研究和数值实验表明,此算法是行之有效的,且具有一定的应用价值。