时滞对离散H_∞滤波系统抗干扰性能的影响

研究了时滞离散系统的H∞滤波问题。通过引入增广向量,将时滞系统方程转化为不显含时滞的标准离散方程,并基于计算结构力学与最优控制之间的模拟理论,引入区段混合能的概念,采用扩展的Wittrick-Williams算法求解H∞滤波系统的抗干扰性能指标,进而得到时滞对滤波系统抗干扰性能指标的影响,并同时方便地完成了时滞滤波器的设计和滤波方程的求解。时滞H∞滤波器直接从时滞方程中得到,可保证系统的稳定性,是依赖于时滞的设计。

离散H_∞滤波系统最优范数计算的特征值算法

基于Riccati方程解的存在条件 ,建立了离散系统H∞ 滤波问题的最优范数γopt与相关的Hamiltonian差分方程一阶特征值 ,以及矩阵广义特征值问题一阶特征值之间的对应关系 .根据这一关系可以用求解特征值问题的算法计算最优H∞ 范数 .由于仅需计算一阶特征值 。

离散H_∞全信息控制器临界参数计算

离散H∞全信息控制器存在的临界条件取决于相关的Riccati方程解的存在性,因此控制器的存在条件可以由Riccati方程的临界参数γ-2opt与Hamilton差分系统一阶特征值之间的对应关系,opt确定。建立了γ-2并基于这一对应关系结合特征值计数方法给出了确定γ-2opt的算法。

H_∞离散化的MATLAB程序

提升技术现已成为采样控制系统分析和设计的主要工具。系统提升后成为一离散系统,其H∞范数与原采样系统的L2诱导范数是等价的,故称为H∞离散化。提升计算包括矩阵的指数和积分运算,一般是很复杂的。本文给出了利用MATLAB的提升算法,算法简单可靠;同时还给出了求取等价系统H∞范数γ值的二分法并配有算例。

一种离散系统H_∞ PI控制器设计方法

针对多变量线性离散系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,提出一种满足H∞性能指标的保守性低的离散PI控制器设计方法.以脉宽调制(PWM)型DC-DC(升压模块)变换器为例,设计控制器,并搭建MATLAB simulink模型.仿真结果表明在输入电压和负载参数变化时,该控制器能使系统具有较好的输出品质.

一类时变时滞离散系统的H_∞状态反馈控制

利用区间分段方法,结合Lyapunov理论及线性矩阵不等式方法,研究了一类具有区间时变时滞的离散系统,给出可设计系统H∞状态反馈控制律的充分条件,所得结果基于相应的线性矩阵不等式(LMI)的解.最后给出算例,验证了所得结果的有效性.

一类离散H信号的时域构造方法及其特性分析

根据H信号的频域描述特征,利用m序列在时域构造出了一类离散H信号,详细论述了构造原理与方法,分析了该类离散H信号的相关特性,并从理论上给予了证明,为H信号的工程实际应用提供了条件。

H.264帧内编码和JPEG2000对静止图像进行编码的性能比较

国际最新静止图像压缩标准———JPEG2000代表了离散小波变换(DWT)编码的最高水平,最新的视频压缩编码标准———H.264代表了离散余弦变换(DCT)编码的最高水平。由于H.264的帧内编码采用了一些新方法,如帧内空间预测、不同大小块的DCT变换等,使得H.264帧内编码效率高于其他的DCT变换编码方法,因此可以认为,H.264的帧内编码代表了DCT变换的最高静止图像编码水平。大量的仿真实验比较发现,H.264的帧内编码方法比JPEG2000的编码效率高。据此可以预测,基于帧内空间预测和不同大小块DCT变换的H.264帧内编码方法具有成为下一代静止图像压缩标准的潜能。

锂离子电池建模及其荷电状态鲁棒估计

锂离子电池动态建模和荷电状态估计是锂电池管理系统的关键技术。针对锂电池工作状态受外部环境因素和负载变化的影响,以二阶RC等效电路模型为基础,采用变遗忘因子最小二乘法辨识模型参数。针对锂电池系统存在不确定性噪声问题,提出基于离散H∞滤波的SOC鲁棒估计方法,并与常用的扩展卡尔曼滤波法进行对比实验研究。实验结果表明,变遗忘因子最小二乘法可提高二阶RC模型的性能,鲁棒估计法可将锂电池SOC的估计误差控制在3%左右,具有较好的鲁棒性。