一种求解离散LQ问题的遗传算法

提出了一种实用的求解离散ＬＱ问题的改进型遗传算法，给出了状态反馈阵Ｋ 取值范围的确定方法，设计了一种变异概率可变的变异算子，大大提高了算法的优化速度．仿真结果表明了该算法的有效性，并且改进后的算法明显优于简单遗传算法．

蚁群算法在LQ最优控制逆问题中的应用

蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.研究了一种可用于求解连续空间优化问题的蚁群算法策略,针对SISO离散时不变控制系统,在给出了加权矩阵Q与状态反馈阵K的取值范围确定方法的基础上,应用连续性空间优化问题的蚁群算法模型求解了离散LQ逆问题.仿真结果表明蚁群算法在求解控制优化问题中的有效性.