适于滞后系统的跟踪参考序列的离散MRACS设计方法

利用从模型取状态和模型预测的思想，提出了一种适于滞后系统的跟踪参考序列的离散ＭＲＡＣＳ设计方法．其采用可调参数补偿多项式间接调整对象参数，适用于最小相位、非最小相位等系统．仿真结果表明，该方法能使对象输出较快地渐近跟踪任意给定的参考序列。

跟踪参考序列的离散MRACS设计方法

本文利用文[1]的设计思想,给出一种跟踪参考序列的离散 MRACS 设计方法,不论对象是最小相位、非最小相位还是不稳定的,新的适应控制器都可使其输出渐近收敛到参考序列,这种设计方法避免了把参考模型引入控制器时所带来的问题,拓宽了模型参考自适应控制的应用范围。

基于神经网络补偿的广义离散模型参考自适应控制系统设计

用一个常规线性模型对被控对象进行辨识,线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿,线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型。利用参考模型的输出状态和被控对象的预测值,提出了适于任何形式被控对象的广义离散MRACS设计方法,适用于线性、非线性、最小相位和非最小相位系统。仿真结果表明,系统响应速度快,能够跟踪任意给定的参考序列,具有较强的鲁棒性和较好的控制精度,从而拓宽了模型参考自适应控制的应用范围。