基于Unity的船舶靠离码头操纵仿真

提出了一种较为简便的编制靠离码头操纵仿真软件的新方法,运用Unty通过鼠标点击和拖拉操作就能构建较为逼真的包括天空、水面、地形以及码头设施等在内的仿真环境;只要给船舶三维模型添加刚体组件,计算出船舶受到的作用力和力矩,然后将作用力和力矩传递给刚体组件成员函数,船舶三维模型就能按照力学规律运动;通过给船舶、码头、地形等物体添加碰撞体组件,并且设置相应的物理材质,就可以方便实现碰撞检测和计算;船舶操纵性能仿真试验结果和实船试验结果、运用相关文献方法的计算结果吻合较好,靠离码头操纵仿真试验操作方便,得到的试验数据能够真实反映船舶操纵过程,仿真软件能够较好满足靠离码头教学训练和科学研究需求。

大型船舶横向靠离码头所需拖船协助力的近似计算

为了保证大型船舶安全、经济地靠离码头，驾引人员应当对所需拖船协助力心中有数。国内外研究人员已在理论和实验方面做了大量的工作，但实用的计算方法仍不多见，且存在着一些问题。提高大型船舶横向靠离码头所需拖船协助力估算精度的关键是横流阻力系数Ｃ（ｗｙ）的估算。该文根据１２条船模试验数据用逐步回归分析法获得了可以表达Ｃ（ｗｙ）与船型及水深之间关系的近似公式；同时依据大型船舶横向离码头实际是加减速运动这一事实，考虑了加速运动对Ｃ（ｗｙ）系数的影响；此外还分析了岸壁对船舶横向运动的影响。该文所提供的计算方法是实用和可靠的，可供船舶驾引人员使用，亦可供船舶操纵运动数学模型研究人员参考。

船舶靠离码头触碰岸壁操纵运动计算研究

根据动量矩定理推导了船舶与岸壁触碰瞬间船舶角速度变化公式,当船舶和岸壁保持接触期间计算了岸壁对船舶的作用力。由于考虑了码头岸壁对船体的作用,运用MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)模型,建立的船舶靠离码头操纵运动数学模型较好的符合靠离码头操纵实践。编制了计算程序并进行靠离码头仿真试验,得到了试验数据。

航海模拟器中靠离码头训练的特殊设计

针对航海模拟器在进行靠离码头训练时,舰艇指挥员观察指挥范围受限,环幕视景系统又存在距离感不强的问题,对航海模拟器中靠离码头训练进行特殊设计。介绍缆绳交互界面设计、多视点观察通道设计和视景系统的信息辅助提示设计,并给出仿真效果图。结果表明:该设计能使舰艇指挥员直观地观察到码头周围的情况,看到锚缆的状态和听到舰艇来车的情况,同时通过直接提示得到本舰距码头距离。

CPP右旋车船舶自引靠离码头的研究

0引言 航运企业要在竞争中得以生存和发展，除做好市场营销、提高船舶的实载率外，控制船舶的营运成本是公司经营管理的重要环节。为了节省港口使费，除了降低装卸成本外，降低引航费、拖轮费、自引自靠，也成为航运公司节省港口使费的一个重要途径。

单拖船协助船舶靠离码头的操纵方法

结合引航工作的实践,分析和讨论了各种情况下单拖船协助船舶靠离码头的操纵方法。

超大型船舶靠离码头所需拖轮力的计算

在整理分析有关船模试验资料之后，提出了估算船舶横流阻力系数的近似公式，与实船试验结果比较，能较好地吻合。在此基础上，试算了超大型船靠离码头所需拖轮力的大小，并分析了风、浅水等对靠离力的影响，对操船人员安全、经济靠离码头有一定的参考意义。

中小型船舶靠离码头操纵中锚的运用

中小型船舶在靠离码头操纵时,若无拖船或少用拖船协助,正确使用锚是安全靠离泊的关键因素。对锚在靠离泊时的使用及常规用法进行简单介绍,并结合本人在具体操作时所遇到的情况谈几点体会。

风中舰艇靠离码头的应用

随着海警执勤执法任务不断增多,出勤次数随之增加,舰艇靠离码头更加频繁。风是影响舰艇靠离码头的主要因素之一。海警舰艇现阶段多数为中小型舰艇,通常采用自力靠泊,掌握风中靠离码头的规律,是舰艇安全地靠离码头的重要前提,也是保障训练和执勤任务的根本,对提高舰艇执勤能力和战斗力具有重大意义。本文结合风流对海警舰艇操纵性的影响,分析不同风向风力条件下舰艇靠离码头的具体操纵方法。

单桨尖尾潜艇离靠码头的自航模试验研究

常规潜艇离靠码头是经常性的机动方式，自航离靠码头的能力是常规潜艇的重要战术技术性能之一。本文介绍潜艇自航离靠码头的特点及其对操纵性的基本要求，用于模型试验的金属自航模及风、流模拟。

浅谈风流条件下的靠离码头技术

结合风流对海警舰艇操纵性的影响,分析不同风流情况下舰艇靠离码头的操纵方法,确保舰艇顺利地完成靠离码头。

集装箱码头外集卡安全管理路径及改进建议

集装箱码头是水陆运输换装的枢纽:从装船角度来看,集装箱由集卡陆运至码头,装船后由船舶运离码头;从卸船角度来看,集装箱卸船后暂存在码头堆场,再由集卡运离码头。集卡是集装箱码头作业不可或缺的重要设备,不过其多由码头以外的单位分散管理。本文梳理集装箱码头外集卡安全管理风险点和关键点,结合码头实际生产作业情况,参考码头现有车辆管理相关规定,探索改进码头外集卡安全管理路径。

集装箱码头护舷的使用及维护

集装箱码头是供集装箱船停靠和装卸的水工建筑物。为保证船舶停靠安全和码头使用安全，避免船舶靠离码头时发生碰撞事故，需要按照码头泊位停靠船舶的设计吨位，在码头胸墙上安装防冲设备，即护舷。本文以大连港大窑湾集装箱码头为例，分析码头护舷的特性及船舶靠离泊作业的特点，提出码头护舷的维护建议。

浅谈大型电煤船靠离惠来电厂码头相关问题及对策

本文将对大型电煤船靠离泊惠来电厂煤码头过程中所碰到的问题进行分析,并从安全靠离泊的气象、海况条件、拖轮协助作业,以及有关安全事项等方面对电煤船安全靠离电厂码头提出合理化的对策及建议。

石井港务码头超限船引航操纵经验介绍

该文介绍了石井港务码头的基本情况、航道以及水文气象,并根据笔者引航工作实践,对超限船靠离港务码头的引航操作进行阐述与探讨,以供进出该港以及靠离该码头的航海者参考。

二十万吨级矿砂船靠泊扬州港中信泰富矿石码头引航风险分析与应对措施

扬州港中信泰富码头作为扬州港唯一一个二十万t级矿石码头,位于长江上的弯道转向水域,航道条件复杂,特殊的地理位置增加了二十万t级矿砂船靠离泊的难度。本文将使用综合安全评价(FSA)方法从航行风险、锚泊风险、靠离泊风险等方面做逐一分析。

5000 kW全回转拖轮完成试航

近日,四航局建造的5000 kW全回转拖轮完成试航。该船全长32.86 m、型宽12.5 m、型深5.3 m,正拖拖力80 t、倒拖拖力72 t,是一艘集拖带、顶推、倒拖以及对外消防、溢油分散与回收等功能于一体的多功能拖轮。该船建成后,将被用于协助各类大型船舶进行靠离码头作业,并协助港口进行油污控制。

浅析船舶侧向推进器装置的使用与管理

为了提高船舶的操纵性，满足船舶狭水道低速航行及靠离码头等各种机动工况的需要，船舶侧向推进器（side thruster）装置在各种类型的船舶上得到了广泛的应用，如现代大型海洋运输船舶、港内作业船舶、海洋工程船舶、海洋石油服务船（三用船）的靠离平台作业，

某救助拖轮液压立式艉绞盘结构的改进

某救助拖轮的液压立式艉绞盘,主要用于靠离码头或拖带其它船舶时收放主拖缆,拖力12吨,主甲板后部左右舷各配备一台,垂直安装于主甲板基座上。