基于MATLAB的机器人涂胶离线仿真与编程研究

针对机器人手动示教存在的精度不稳定、编程时间长、机器人工作效率低的问题,研究基于MATLAB的离线仿真系统。采用MATLAB编程实现了机器人三维模型的控制和仿真,解析获得机械臂在实际工作时的控制语言,生成相应的控制程序从而实现虚拟和现实中六自由度机器人的控制。最后,以电芯涂胶工作单元作为原型来搭建相应的虚拟工作环境,并在实际中以库卡公司的KR16验证离线仿真系统的有效性,证明该系统可以出色完成涂胶任务。

实时动态安全评估中在线和离线仿真互访过程研究

实时动态评估利用电力系统实际运行数据与网络模型参数,对电力系统潮流、电力系统稳定性、短路电流、输电极限等进行跟踪分析,并评价系统的暂态、动态稳定性。离线仿真针对同类问题开展研究,但在机组出力、负荷分配等方面多选择典型方式设置。模型参数因管理部门的不同,也存在一定的差异。以华北电网实时动态(暂态)预警系统为例,探讨在线和离线相互访问过程中的动态系统数据的截取、修改,离线数据上传、演算、结果回收等内容。针对这些问题提出相应解决方法并应用于工程实践,实现了动态预警在线和离线相互间的访问。

机器人码垛离线仿真与远程控制技术研究

机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最具有说服力的成就,是当代自动化技术的最高成就。机器人系统的编程能力,决定了机器人的实用功能和作业质量,离线编程技术则是保证作业质量的关键,结合机器人远程控制技术,利用PC机实现对机器人的远距离操控则可以进一步缩短在线操作时间、提高操作的安全性。文章以MOTOMAN-HP20码垛为例,针对机器人离线仿真及远程控制进行研究。

F_1系列PLC梯形图离线仿真的一种方法

本文介绍利用美国万国并行机器公司（ＩＰＭ）提供的软件包ＩＰ—ＥＰＳ来对Ｆ１系列ＰＬＣ进行离线仿真的方法。文中分析了这种方法的可行性，并给出示例加以说明具体步骤，文末给出了这种方法的最佳适用场合及改进的建议。

双馈风机离线仿真与实时仿真的对比分析

双馈风机系统含有电力电子变换器,对其仿真需要微秒级的仿真步长。在微秒级步长条件下,双馈风机实时仿真结果的可信度受到质疑。为了客观评价双馈风机实时仿真的可信度,采用与离线仿真进行对比分析。首先,给出了包括风力机和发电机的双馈风电机组动态数学模型;然后,对比实时仿真和离线仿真分别采用的求解算法;最后,选取加拿大RTDS公司的实时仿真工具和基于MATLAB/Simulink的离线仿真工具作为两个比较对象,用两种仿真工具分别建立了双馈风机的仿真模型,并对风速波动的慢动态仿真和电网短路的快动态仿真,提取关键变量的波形进行对比分析。研究结果表明,在慢动态下实时仿真和离线仿真具有良好的一致性,在快动态下,两种仿真结果存在一定差异,但变化趋势仍然一致。

PLC离线仿真软件的设计与实现

本文以ＯＭＲＯＮ Ｃ２００Ｈ系列ＰＬＣ为例介绍了ＰＬＣ离线逻辑验证仿真软件的设计。该逻辑验证仿真软件采用面向对象和多线程的设计方法，用 ＶｉｓｕａｌＣ＋＋实现，能完全仿真ＯＭＲＯＮ Ｃ２００Ｈ系列ＰＬＣ的实际运行情况，极大方便对该系列ＰＬＣ的编程初期的离线调试。

车用涡轮增压器离线仿真研究

笔者讨论基于Matlab/Simulink的涡轮增压器准线性模型的建模方法,并在Matlab/Simulink的仿真环境下实现了涡轮增压器的离线仿真,同时给出了仿真模型的结构图和瞬态工况下的仿真结果,分析得出仿真结果和实验结果接近。

离线仿真柴油机整车PEMS排放研究

通过在Simulink环境下对整车Cruise模型和后处理化学模型BOOST进行耦合,对万有特性排放数据进行插值和惯性延时处理,并基于工况及环境因素的修正,对实际尿素喷射策略进行氨存储闭环控制,最后输出便携式排放污染物测试系统(PEMS)驾驶循环的排放结果。对某欧Ⅵ重型柴油机离线PEMS排放进行仿真计算,预测结果与实测结果趋势一致,精度达到设计目标。

离线仿真与在线控制相结合的DEDS控制方法

本文在对离散事件动态系统(DEDS)进行仿真研究的基础上,提出了一种基于仿真优化的DEDS控制方法。它首先通过离线仿真优化建立DEDS控制数据库,然后在系统的运行过程中,不断地检测系统的状态,并根据状态值,检索控制数据库,实施控制.以得到对离散事件动态系统进行控制的目的。

KEBA工业机器人离线仿真系统在“工业机器人编程”课程中的应用

以深圳技师学院为例,概述了“工业机器人编程”课程的教学目标和其在课程体系中的地位,并对课程实施的学情进行分析;论述了KEBA工业机器人离线仿真系统的组成及其与在线示教编程、常见离线仿真软件相比的优点,并阐述其在课程中的应用;进一步分析KEBA工业机器人离线仿真系统在离线编程内容教学实施的过程,采用具有本土特色的“双元制”教学模式,并引入企业标准实现课证融合,最终取得了良好的教学效果,为其他院校类似专业实施课程开发和教学改革提供一定的参考。

离线仿真系统计算机辅助设计

离线仿真系统计算机辅助设计模型,深入探讨了模型设计的主要方法——与目标机无关的反汇编和仿真运行方法.

霍尼韦尔正式进军离线仿真市场

霍尼韦尔（NYSE：HON）日前宣布推出UniSim^TM Design Suite设计套件R350，即用于工厂生命周期支持的UniSim软件和工程服务的最新组成部分。UniSim设计套件R350基于HYSYS软件的最新版本，标志着霍尼韦尔进入离线仿真市场。该套件为石油天然气生产、天然气加工、炼油和化工行业提供稳定和动态仿真、设计、性能监测、优化和业务规划。

从离线仿真到实时仿真的连续平台

AMESim(Advanced Modeling Enviroment for performing Simulation Of engineering systems)作为多学科领域复杂系统建模和仿真解决方案,提供了一个系统工程设计的完整平台。目前,AMESim软件在全球获得了巨大的成功,被广泛应用于航空、航天、兵器、船舶、车辆等各大领域。

大型复杂天然气管网离线仿真软件国产化研发及应用

面向国家石油天然气管网集团有限公司(简称国家管网集团)大规模复杂天然气管网的仿真应用需求与管道行业智能化转型的实际需要,提出了一种全新的仿真引擎核心算法——分区增量迭代法,攻关完成了具备先进性、健壮性、开放性的工业级天然气管网仿真引擎,基于总体架构与应用架构设计,完成了离线仿真软件的开发,实现了大型复杂天然气管网仿真核心技术自主可控。依托研发的天然气管网离线仿真软件,对某新建管道完成了设计校核,平均相对误差为0.1%;以全要素涩宁兰管道为对象建模,并与商业软件结果进行对比发现,管道沿线各站的压力、流量在稳态与瞬态仿真下的最大相对误差均小于1%;针对大规模、复杂拓扑结构的2×10^(4)km级全要素天然气工业管网,该离线仿真软件对其具备仿真能力。所研发天然气管网离线仿真软件能够满足未来“全国一张网”的仿真需求,可为国家管网集团的数字化战略及智能化转型提供专业化仿真服务。

基于仿真软件的汽车喷涂快速调试方法

[目的]汽车喷涂工艺调试涉及多个方面,包括工艺、设备、涂料等,传统的喷涂轨迹示教方法效率低且成本高。[方法]使用离线仿真软件对喷涂轨迹进行制作、校准和优化,以实例的形式阐述了喷幅测定、膜厚均一性调试及内外板工艺调试的过程。[结果]通过离线仿真对喷涂轨迹和工艺参数进行快速匹配与模拟运行,能够减少实车示教所需的工时,提升喷涂调试效率,实现新车型的快速导入。[结论]所总结的包括轨迹设计与编辑、喷涂轨迹校准与运行,以及工艺调试流程在内的整套汽车喷涂快速调试方法,还有针对内板工艺问题和颜色调试经验的标准化梳理,有助于从事汽车喷涂工艺调试的人员提高解决喷涂缺陷问题的效率。

“互联网+”背景下混合式教学模式的构建与实施效果——以“工业机器人离线编程与仿真”课程为例

课题组基于混合式教学理论,结合工业机器人专业的特点,依托“泛雅平台”与“工业机器人实验室”两平台,设计了“课前自主学习“”课中知识内化“”课后反思提炼”三阶段具有梯度的项目式混合教学模式,激发了学生的学习热情,降低了学生在实操时的出错率,并培养了学生的实践创新及团队协作能力。

在线仿真和离线仿真的建模机理

采用GL公司的SPS动态模拟分析软件建立延安-西安成品油管道系统在线实时监控系统和离线仿真培训系统模型。在线实时仿真需要从SCADA系统中实时获得模型驱动所需要的关键性数据。SPS在线仿真基于"黑箱"理论,主要利用管道两端的压力、流量、温度等数据对管道的水力状态进行模拟仿真,可以用于仪表分析,管道泄漏检测和定位,清管球跟踪,全线任意位置点的压力、温度、流量预测等。在线仿真软件的实时动态模拟,对管道的启/停输操作和管道满流输送具有重要的指导意义,可为全线水力操作提供参考。