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利用离线编程方法进行机器人作业规划 被引量:1
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作者 吴瑞祥 姚忠 《机械设计》 CSCD 北大核心 1995年第7期23-26,共4页
本文是在作者开发的机器人离线编程系统的基础上,对装配和喷涂作业进行了规划,通过在线示教和运动再现。
关键词 机器人 作业规划 离线偏程 序设计
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