基于离线插补的数控减速区域规划研究

在传统的速度规划中,受系统实时性的影响,采用前瞻作速度规划时,前瞻段数和计算量都会受到限制。根据离线插补的思想,论述了基于离线插补的最后段减速区域路程量的求解;引入递归算法的思路,详细分析了减速区域可能出现的几种情况,完成了前瞻速度规划中很难有效实现的减速点查找,得到了减速区域的规划算法。实验显示:这种算法简单、可行,规划出来的减速区域曲线平滑,能有效降低机床可能产生的失程和超程程度。

空间曲面数控加工轨迹的离线插补方法的研究

本文提出把传统的数控加工划分为插补计算与实时控制两个独立的阶段;探讨了主从式数控系统的实现方法,以及用于一般空间曲线十线、曲面加工过程中的轨迹控的理论和实践问题.

基于SERCOS接口的分布式离线插补数控系统设计

针对实时插补数控的不足和分布式离线插补数控对现场总线要求苛刻的问题,提出了基于串行实时伺服通讯协议SERCOS的分布式离线插补数控系统,给出了基于SERCOS周期性同步机制的分布式离线插补控制原理。以嵌入式操作系统为平台给出了上位机主控制器和智能伺服驱动器软硬件系统设计。

基于USB的离线插补加工模块设计与实现

针对部分嵌入式数控系统因为实时处理能力有限而限制了加工精度的问题,设计了一种离线插补加工模块。该模块采用较短的插补周期和高速高精度的插补算法在PC机上离线生成插补数据,通过USB将数据动态加载到系统中,实现高速高精度加工。最后通过实验仿真验证了该模块的可行性。

基于离线插补的参数跟踪法的应用研究

提出面向曲线插补的参数跟踪法,以曲线的参数方程为基础,对其进行归一化处理,并推导出曲线参数方程的导数方程。以导数值预测参数跨步步长,实现参数的递增,完成曲线的插补。以圆弧、阿基米德螺旋线和摆线为例说明参数跟踪法的求解过程。推导圆弧、阿氏螺旋线和摆线的导数方程,并给出具体的插补案例。结合坐标系旋转的公式,以阿氏螺旋线为例说明任意角度旋转的标准曲线的插补方法,证明了参数跟踪法也适用于非标准曲线方程。详细说明参数跟踪法使用过程中的关键技术,即归一化处理增强插补方法的规范性;阐述参数导数方程出现的零点现象并通过设置跨零步长来处理;阐述参数步长异常情况和解决方法。

基于离线粗插补的数据采样插补法

传统的数据采样插补法受插补周期、位置反馈采样周期的约束,不能充分发挥计算机的性能。针对上述不足,提出将粗插补计算过程放到非实时计算时间,通过通讯接口传送插补数据给精插补控制器,并由精插补控制完成脉冲输出及位置控制任务。以达到合理分配软硬件功能,充分利用CPU资源的目的,以满足高速、高精度插补的要求。

GT裁床离线圆弧插补方法

论述了在格柏(GT)CNC裁剪机床自动编程模块软件的二次开发设计中,探索以AutoCAD对象AcDbPolyline实现圆弧离线插补的方法.首先分析了传统圆弧插补算法的主要特点,提出在软件中采用弦线逼近弧线,离线、增量式直接函数插补的方法,实现了平滑插补曲线的设计思想,并简要分析该方法的偏差计算关系.结合AcDbPolyline的圆弧数学描述,给出了与文中插补算法相应的圆弧数学模型间的转化关系式.通过设计插补算法的模型,推导和总结了该方法的程序设计递推关系式;在总结和借鉴终点判断方法的基础上,结合程序设计思想,给出了整圆弧插补的简化方法.

基于数控复杂平面曲线插补的一种新方法

对数控插补原理和离线插补策略进行分析,着重讨论数字积分法在复杂曲线插补中的应用。在分析传统算法不足的基础上,提出一种新的复杂曲线插补方法:借助Matlab工具进行曲线拟合,然后再利用数字积分法对拟合的曲线进行插补。实验结果显示,这种方法可行,而且可选择不同的脉冲当量来满足不同的插补精度要求。

基于智能运动控制器的二次插补算法

本文设计了基于智能运动控制器的二次插补算法,插补运算分两次,采取离线粗插补和实时精插补来完成,大大提高了系统运作的实时性和可靠性。这种算法对多轴联动、机械手、机器人等运动控制的设计具有一定的参考价值。

基于智能运动控制器的二次插补算法

基于智能运动控制器的二次插补算法可分成两次运算,即采取离线粗插补和实时精插补完成。粗插补由上位机完成,精插补由智能运动控制器完成。该方法可用于多轴联动、机器人等的运动控制。

主从式快速原型系统的开发

在应用LOM技术的快速原型 (RP)系统中 ,运动控制卡广泛用于轮廓控制 ,驱动刀具 (激光 )实现工件轮廓的切割。在分析RP系统控制需求的基础上设计并实现了由两台PC机组成的主从式系统 ,克服了原系统中存在的问题 ,提高了轮廓加工的速度和精度。该系统在新加坡Kinergy公司的ZIP PYI型RP机上改装成功 。