GT裁床离线圆弧插补方法

论述了在格柏(GT)CNC裁剪机床自动编程模块软件的二次开发设计中,探索以AutoCAD对象AcDbPolyline实现圆弧离线插补的方法.首先分析了传统圆弧插补算法的主要特点,提出在软件中采用弦线逼近弧线,离线、增量式直接函数插补的方法,实现了平滑插补曲线的设计思想,并简要分析该方法的偏差计算关系.结合AcDbPolyline的圆弧数学描述,给出了与文中插补算法相应的圆弧数学模型间的转化关系式.通过设计插补算法的模型,推导和总结了该方法的程序设计递推关系式;在总结和借鉴终点判断方法的基础上,结合程序设计思想,给出了整圆弧插补的简化方法.

基于标称性能指标的离线鲁棒预测控制器综合

离线鲁棒预测控制综合算法离线确定一个控制律序列,对应一组吸引域,在线根据当前状态的位置选择相应的控制律．该类控制器在线计算量非常小,而可行性和最优性与其它综合算法相比或多或少要差一些．为此,采用标称性能指标而不是“最坏情况”性能指标来改进离线综合算法的可行性和最优性．改进的控制器保持了原有控制器的稳定性以及控制律关于系统状态的连续性．仿真结果说明了采用标称性能指标的优越性．

动态输出反馈鲁棒模型预测控制离线算法

研究具有多包不确定性和有界噪声系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(Robust model predictive control,RMPC)的离线方法.先前的在线方法中,在估计状态和估计误差集合已知的情况下,在每一采样时刻通过近似最优算法求解控制器参数.本文采用先前的方法计算离线控制器参数和吸引域.首先,选定一系列估计状态,其中,每个估计状态对应同样一组嵌套的估计误差集合.然后,针对每一估计状态和每一估计误差集合的组合,离线计算唯一的控制器参数和对应的吸引域.这些控制器参数和对应的吸引域存储在表中.如果离线确定的吸引域包含实时的扩展状态,则该离线控制器参数是实时可行的.在线时,根据实时估计状态和选取实时估计误差集合,在表中搜索包含实时扩展状态且优化性能指标最小的吸引域所对应的控制器参数.通过连续搅拌釜式反应器控制系统验证了该方法的有效性.

铀矿地质样品的稳定同位素组成测试方法

主要介绍了铀矿地质样品的稳定同位素的组成测试和方法进行分析,在分析的过程中,需要对样品的用量和种类进行测定,除此之外,还要对N、S、O、C、等同为元素的测试方法进行分析,本文中使用的是连续流方法和离线方法。在使用同位素来进行岩石、物质来源和矿物成因进行研究的过程中,需要使用没有经过任何改造的岩石或者是矿物。在使用矿物对成岩、与成矿进行研究的过程中,样品必须要选择共生矿物,属于同一个时代的矿物,而且样品必须要新鲜,没有经过任何的改造。主要是对离线方法和在线方法(连续流方法)进行分析,为铀矿地质样品稳定同位素组成测试方法进行分析,为相关的研究提供借鉴。

改进的扰动LPV系统输出反馈预测控制

针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统,文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法,并设计了保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消有界状态干扰,该控制器考虑无扰动LPV系统,基于离线状态观测器,采用线性矩阵不等式求解预测控制无穷时域最小-最大优化问题。随后利用离线状态观测器获得扰动LPV系统与无扰动LPV系统状态的估计值之差,以确定保性能的反馈增益,从而得到使扰动LPV系统渐近稳定的最优偏移量,并将其与无扰动系统控制律组合作为最优控制律施加于实际系统。实验结果表明,运用改进的鲁棒预测控制方法能获得较好地控制性能,同时提高了系统的稳定性和解决优化问题的效率,仿真试验也验证了该算法的有效性。

变约束高效预测控制

为改善离线鲁棒预测控制算法的最优性引入了变终端约束集的思想,即在原离线方法基础上通过在线优化方法获得构建当前反馈矩阵的凸组合系数,然后再产生当前控制量.与原方法相比增加了在线求解的自由度,改善了系统的最优性.在此基础上,又提出了变约束预测控制(VC–MPC)算法,根据状态所处的不同稳定椭圆域确定其对应的控制约束,在取得相同优化性能情况下较恒定约束算法明显节省了计算时间.仿真实例验证了所提方法的有效性.

一种发电机跳闸的混合方法

发电机跳闸是提高电力系统瞬态稳定性的最有效方法之一。本文分别研究了瞬态稳定性的在线预测方法和发电机跳闸的离线分析方法。首先，采用了多项式曲线拟合方法来提高系统稳定性在线预测精度。然后，开发了一个外壳程序，用来自动生成和更新发电机跳闸查询表。据此提出一种综合方法。根据查询表确定发电机跳闸要求，在发出发电机跳闸信号之前通过系统稳定性在线预测确认其不稳定程度。模拟结果表明，这种综合方法可以避免不必要地切除发电。