基于约束的离线式建模求解器的研究与设计

针对在线式产品建模方法的局限性及其在工程中遇到的问题 ,首次论述了用于工程哑图变动设计的离线式建模求解器的设计思想、算法设计及其实现的方法。

基于PSO的混动挖掘机回转系统轨迹优化策略

针对混合动力挖掘机回转系统运行能耗高、效率低的问题,通过工况分析确定电机驱动回转系统的方案,建立混合动力挖掘机电驱回转系统多目标优化模型。提出一种基于PSO的混合动力挖掘机回转系统运行轨迹优化策略,基于粒子群优化算法对挖掘机回转系统运行轨迹优化模型进行离线求解。试验采集数据得到回转系统运行轨迹曲线,并在Simulink中验证电驱回转系统的动力性能。结果表明,混合动力挖掘机电驱回转系统优化策略可以充分改善挖掘机回转系统性能指标,为其他具有回转系统的工程机械与车辆提供一定的工程应用技术支持。