基于ROBOGUIDE的液压支架离线焊接程序研究

针对液压支架所具有的定制化产品特性而引出的焊接程序提前编制需求,基于发那科ROBOGUIDE离线编程软件,进行离线工作站建立、离线焊接程序编制、寻位方式优化以及现场实际验证的相关研究。