锅炉集箱管座机器人焊接试验工作站的设计与实现

集箱是电站锅炉系统的重要组成部分,为解决集箱材质众多、尺寸不一等问题,采用3D视觉技术,通过对焊道的定位,结合管座坡口的尺寸参数实现集箱的自动焊接,以提高锅炉集箱管座焊接试验效率和焊接质量。研制了针对集箱管座的智能焊接试验工作站,开发了包括三维图形界面显示、工艺智能规划等功能模块的工艺专家软件,并进行了φ54×9.5管座焊接试验,获得的焊缝成形良好。实际应用表明该焊接工作站智能程度较高,焊接质量满足工艺要求。