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基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器离线预测控制方法 被引量:1
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作者 马宇 蔡远利 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期825-832,共8页
针对高超声速飞行器存在参数不确定和外界强干扰的纵向非线性模型,结合非线性干扰观测器的干扰辨识能力和离线预测控制显式处理系统约束的优点,提出一种基于非线性干扰观测器的离线预测控制方法。首先针对标称情况下的纵向模型,引用多... 针对高超声速飞行器存在参数不确定和外界强干扰的纵向非线性模型,结合非线性干扰观测器的干扰辨识能力和离线预测控制显式处理系统约束的优点,提出一种基于非线性干扰观测器的离线预测控制方法。首先针对标称情况下的纵向模型,引用多面体不变集理论,设计离线预测控制器;然后在存在干扰的情况下,采用非线性干扰观测器估计未知干扰,并设计合适的补偿增益,对离线预测控制器进行补偿,提高其鲁棒性。仿真结果表明,该控制器不仅能够有效抑制干扰,而且保证系统状态和控制输入在给定的约束范围内,实现速度和高度指令的精确跟踪。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 离线预测控制 多面体不变集 非线性干扰观测器
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基于离线预测控制的旋转尾翼稳定弹解耦控制器设计
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作者 陈伟 孙传杰 +1 位作者 李永泽 拜云山 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期901-909,共9页
低速旋转尾翼稳定弹飞行过程中存在着气动交联、惯性交联和控制交联,为了实现稳定飞行,有必要进行解耦控制器设计。鉴于模型预测控制方法虽然具有较好的解耦能力和对建模精度要求不高的优点,但存在计算量大的问题,为此提出一种基于指令... 低速旋转尾翼稳定弹飞行过程中存在着气动交联、惯性交联和控制交联,为了实现稳定飞行,有必要进行解耦控制器设计。鉴于模型预测控制方法虽然具有较好的解耦能力和对建模精度要求不高的优点,但存在计算量大的问题,为此提出一种基于指令滤波器的离线模型预测控制方法。通过离线求解控制参数阵和在线查表应用的方式,将大量计算工作转为离线进行,以满足实时控制需求。将指令状态和系统输出跟踪误差积分引入预测模型中,充分利用被控对象和指令模型的动态特性,使得离线求解的控制参数阵能够较好地应对指令信号的变化。基于旋转尾翼稳定弹姿态控制进行仿真,对算法的有效性进行了验证,结果表明所设计的控制器能够确保飞行指令的稳定跟踪。 展开更多
关键词 旋转尾翼稳定弹 解耦控制 离线预测控制 姿态控制 指令滤波器
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高超声速飞行器的调度离线预测控制 被引量:4
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作者 高海燕 蔡远利 唐伟强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期224-230,共7页
本文将调度预测控制的思想应用于离线鲁棒预测控制,设计了高超声速飞行器计算有效的调度离线预测控制器.首先在不同的平衡点离线设计一系列控制规则,实际实施时只需要在不同的控制器之间进行切换,避免进行在线优化,大幅度减少了在线计... 本文将调度预测控制的思想应用于离线鲁棒预测控制,设计了高超声速飞行器计算有效的调度离线预测控制器.首先在不同的平衡点离线设计一系列控制规则,实际实施时只需要在不同的控制器之间进行切换,避免进行在线优化,大幅度减少了在线计算时间.通过估计局部控制器的稳定域,保证了切换控制器的稳定性.另外在确保良好控制品质的同时,还能够保证所有输入和状态均在给定约束范围.仿真试验表明,提出的方法能实现速度和高度较大范围的指令跟踪,所有输入和状态均在给定约束范围内;相比于在线鲁棒预测控制方法,仿真运行时间减少,可以实现高超声速飞行器的实时控制. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 多模型方法 离线鲁棒预测控制 切换稳定性
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离线方法与在线优化相结合的混合型鲁棒预测控制
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作者 李孝录 曾强 丁宝苍 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期208-211,共4页
通过加入自由摄动量和采用在线优化来扩大离线鲁棒预测控制的吸引域。当状态位于离线预测控制的吸引域之外时,在线求解简单的优化问题,得到一个较大的椭圆型吸引域;当状态位于这个较大椭圆型区域的外面时,在线求解1个标准的鲁棒预测控... 通过加入自由摄动量和采用在线优化来扩大离线鲁棒预测控制的吸引域。当状态位于离线预测控制的吸引域之外时,在线求解简单的优化问题,得到一个较大的椭圆型吸引域;当状态位于这个较大椭圆型区域的外面时,在线求解1个标准的鲁棒预测控制问题,使得整个吸引域变为一个大得多的非椭圆型区域。提出的方法具有离线预测控制的所有优点,并且大范围地扩大了吸引域,给出仿真例子显示其效果。 展开更多
关键词 鲁棒预测控制 离线预测控制 吸引域 摄动量
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输入受限不确定广义系统的离线鲁棒预测控制
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作者 景依凤 刘晓华 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2012年第4期314-318,331,F0003,共7页
针对带有输入约束的多面体不确定广义系统,利用线性矩阵不等式和椭圆不变集方法,提出了一种离线鲁棒预测控制算法.该算法在输入受限的条件下,将一部分在线计算转移到离线设计上,离线部分的设计降低了在线优化问题的计算量.数值仿真验证... 针对带有输入约束的多面体不确定广义系统,利用线性矩阵不等式和椭圆不变集方法,提出了一种离线鲁棒预测控制算法.该算法在输入受限的条件下,将一部分在线计算转移到离线设计上,离线部分的设计降低了在线优化问题的计算量.数值仿真验证了算法的可行性. 展开更多
关键词 广义系统 不确定 输入约束 离线鲁棒预测控制 椭圆不变集
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基于多LPV模型的调度离线鲁棒预测控制 被引量:17
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作者 马宇 蔡远利 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1468-1474,共7页
针对一类具有大工作区域和快时变特性的约束非线性系统,采用多个线性参数时变(LPV)模型近似描述原非线性系统.对于各LPV模型,设计基于参数独立Lyapunov函数的局部离线预测控制器.构造各局部控制器间的切换策略,在保证切换稳定性的同时,... 针对一类具有大工作区域和快时变特性的约束非线性系统,采用多个线性参数时变(LPV)模型近似描述原非线性系统.对于各LPV模型,设计基于参数独立Lyapunov函数的局部离线预测控制器.构造各局部控制器间的切换策略,在保证切换稳定性的同时,使相互重叠的稳定域覆盖期望的工作区域.仿真结果表明,相比于已有的调度预测控制方法,所提出的方法不仅能够保证控制输入在给定的约束范围内,而且在局部控制器切换次数少的情况下,获得良好的控制性能. 展开更多
关键词 多LPV模型 参数独立Lyapunov函数 离线鲁棒预测控制 切换稳定性
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Improved Generalized Predictive Control Algorithm with Offline and Online Identification and Its Application to Fixed Bed Reactor 被引量:4
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作者 余世明 王海清 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第1期49-54,共6页
An improved generalized predictive control algorithm is presented in thispaper by incorporating offline identification into online identification. Unlike the existinggeneralized predictive control algorithms, the prop... An improved generalized predictive control algorithm is presented in thispaper by incorporating offline identification into online identification. Unlike the existinggeneralized predictive control algorithms, the proposed approach divides parameters of a predictivemodel into the time invariant and time-varying ones, which are treated respectively by offline andonline identification algorithms. Therefore, both the reliability and accuracy of the predictivemodel are improved. Two simulation examples of control of a fixed bed reactor show that this newalgorithm is not only reliable and stable in the case of uncertainties and abnormal disturbances,but also adaptable to slow time varying processes. 展开更多
关键词 generalized predictive control offline identification onlineidentification fixed bed reactor
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Synthesis of 4,4'-MDC in the Presence of Sulfonic Acid-functionalized Ionic Liquids 被引量:12
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作者 耿艳楼 胡利彦 +2 位作者 赵新强 安华良 王延吉 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第5期756-760,共5页
The synthesis of methylene diphenyl dimethylcarbamate (4,4'-MDC) from methyl N-phenyl carbonate (MPC) and formaldehyde (HCHO) was conducted in the presence of sulfonic acid-functionalized ionic liquids (ILs) ... The synthesis of methylene diphenyl dimethylcarbamate (4,4'-MDC) from methyl N-phenyl carbonate (MPC) and formaldehyde (HCHO) was conducted in the presence of sulfonic acid-functionalized ionic liquids (ILs) as dual solvent-catalyst. The influences of the kind of anion in the ionic liquids, reaction conditions and the recycle of the ionic liquid on 4,4'-MDC synthesis reaction were investigated. In addition, the acid strength of ILs was de-termined by the Hammett method with UV-visible spectroscopy, and the acid strength-catalytic activity relationship was correlated. The activity estimation results showed that [HSO3-bmim]CF3SO3 was the optimal dual solvent-catalyst. Under the suitable reaction conditions of 70℃, 40 min, molar ratio of nMPC/nHCHO= 10/1 and mass ratio of WILs/WMPC = 4.5/1, the yield of 4,4'-MDC based on HCHO was 89.9 % and the selectivity of 4,4'-MDC with respect to MPC was 74.9%. Besides, [HSO3-bmim]CF3SO3 was reused four times after being purified and no significant loss in the catalytic activity was observed. 展开更多
关键词 ionic liquids methyl N-phenyl carbonate FORMALDEHYDE methylene diphenyl dimethylcarbamate Bronsted acidity catalyst recycling
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