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基于图象分割的机器人视觉系统的设计与实现 被引量：5
1
作者 李动恒 张泽峰 +1 位作者 陈小平 庄镇泉 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第12期2166-2169,共4页
机器人视觉系统是自主机器人的重要组成部分 ,而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题 .本文介绍了一个包括离线颜色分析器和实时视觉信息处理器两大部分的机器人视觉系统 .离线颜色分析器用于提取各种颜色的阈值 ,实时视觉... 机器人视觉系统是自主机器人的重要组成部分 ,而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题 .本文介绍了一个包括离线颜色分析器和实时视觉信息处理器两大部分的机器人视觉系统 .离线颜色分析器用于提取各种颜色的阈值 ,实时视觉信息处理器则利用阈值进行图象分割 ,从而使机器人准确认知当前环境 . 展开更多
关键词 机器人视觉系统 图象分割 机器人足球RoboCup 离线颜色分析器 视觉信息处理器
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