基于离群值过滤道路中心线检测算法的研究

在实际应用中,针对智能驾驶对道路辅引线实时性与准确性的高要求,提出了一种基于离群值过滤的道路中心线提取算法。在图像预处理方面,将梯度阈值与颜色阈值相结合,降低在道路边缘缺陷或光照不足的影响;在边缘拟合方面,将滑窗检测与最小二乘法结合拟合道路边缘;在中心线提取方面,通过计算像素坐标的差值来达到离群值过滤的目的,经验证:算法在实时性与准确性方面都有一定的优势。