一个足球机器人视频跟踪算法

随着机器人和人工智能技术的发展,在复杂环境中特别是足球机器人的实时比赛的环境进行识别和跟踪已是一个挑战性的课题,提出了一个基于投影的目标跟踪算法,该算法首先把比赛场地分成了若干区域,在这些区域内搜索一个种子点,然后以此点为起点沿垂直或水平方向在目标区域搜索,计算该点的投影值,根据这些投影值识别出目标的一个顶点(或小球的球心),进而识别出目标;最后,提取出7个运动目标的位置和方向,实验结果表明,该算法与其他方法相比有计算量少、图像处理速度快和易于实现等优点。同时,该算法在仿真系统中得到了检验。

扩充堆栈结构的种子点区域填充算法

采用扩充堆栈结构的方法 ,对已有的扫描线种子点区域填充算法进行改进 .改进后的新算法在几何上的填充单连通区域时避免了任何重复操作 ,对几何上的多连通区域仅需重复检查少量的像素 ,使扫描线种子点区域填充算法臻于完善 .最后给出了新算法的类 C语言的算法描述和说明 .

遥感图像识别中线性地物提取方法研究

道路、水系等线性物体的提取是土地利用/土地覆盖变化信息提取的组成部分,而且对于更新国家地理信息空间数据库也具有重要意义,这里给出了遥感图像识别中一种组合利用种子点生长算法与二值形态学的方法进行线性要素提取,并根据线性方程拟合得到矢量线性要素。