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种植园巡检机器人结构设计 被引量:1
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作者 陈佳坪 王妍玮 +1 位作者 谭庆吉 邓佳玉 《现代农业研究》 2021年第1期119-122,共4页
针对种植园巡检机器人,提出了一种新的研究方向,该研究方向主要是在巡防巡检机器人的机械结构及运动方式上进行探索,将依靠车轮或履带进行移动的巡检机器人改进升级,并以双轮球形机器人机构为基础,从巡检机器人结构设计、驱动方式选择,... 针对种植园巡检机器人,提出了一种新的研究方向,该研究方向主要是在巡防巡检机器人的机械结构及运动方式上进行探索,将依靠车轮或履带进行移动的巡检机器人改进升级,并以双轮球形机器人机构为基础,从巡检机器人结构设计、驱动方式选择,给出了种植园巡检机器人的设计方案。 展开更多
关键词 种植园巡检机器人 双轮球型机构 图像采集
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