口腔种植机器人辅助手术与传统种植手术的护理配合比较

目的:探讨口腔种植机器人辅助种植手术与传统种植手术护理配合的不同,为临床口腔护士进行机器人手术护理配合提供参考。方法:分析总结南方医科大学口腔医院特诊中心2022年1月—2022年2月3例行口腔种植机器人辅助种植手术患者的围手术期护理配合流程,并与传统口腔种植手术护理配合进行对比。结果:与传统口腔种植手术护理配合相比,口腔种植机器人辅助手术在护士培训、术前准备、术中护理配合、术后处置等方面存在一定差异。结论:口腔种植机器人的应用与推广,为微创精准的术式提供了启示,改变了传统种植手术护理配合的方式,建议护士加强培训,建立相应的流程与规范,以便适应口腔机器人辅助种植技术日新月异的变化。

机器人系统辅助口腔种植手术精度的Meta分析

目的系统评价机器人系统辅助实施种植手术的精确性。方法计算机检索Pubmed、Embase、Cochranelibrary、中国知网、维普、万方、CBM数据库中机器人辅助下进行种植手术的研究,包括体外模型实验、动物实验和临床研究,检索时限为建库至2023年1月。主要结局指标为测量植入种植体位置与设计位置在三维方向上的误差,包括种植体颈部、种植体根尖及种植体轴向角度的误差大小。用Stata17.0对数据进行合并分析。亚组分析用于比较不同的研究设计、是否植入种植体和不同机器人系统的偏差。结果最终纳入14篇文献,其中模型实验有9项,临床研究3项,动物实验3项,共计705个植入位点。Meta分析结果显示,机器人辅助下种植手术在种植体颈部偏差为0.72 mm(95%CI:0.63~0.81,I^(2)=93.2%)、种植体根尖偏差为0.90mm(95%CI:0.76~1.03,I^(2)=95.7%)、种植体角度偏差为1.57°(95%CI:1.26~1.88,I^(2)=98.1%)。结论种植手术机器人已达到临床可接受的精度,现有研究大多数为模型实验,有待更多的临床研究来进一步丰富数据。

面向口腔种植的机器人多姿态轨迹平滑规划

根据口腔种植手术的要求,基于光学定位技术开发了一套自动化程度较高的种植牙手术机器人系统,并且对系统空间坐标系转换进行研究.平滑的姿态轨迹规划对口腔种植机器人工作时的精度和效率有着重要的影响,提出一种基于四元数和旋转向量的多姿态C2连续的平滑插值算法.在三维空间中采用线性插值与B样条曲线平滑拼接的方式对旋转向量进行插值计算,所对应的四元数将保持在三维空间中的连续性,实现对单位四元数C2连续的多姿态平滑插值.通过实验分析和对比验证,所提B样条多姿态平滑插值算法具有C2连续性,在实时性能和运动效率方面优于SQUAD算法,适用于机器人末端执行器的多姿态轨迹规划.

世界首台自主式种植牙手术机器人在西安第四军医大学口腔医院问世

2017年9月16日上午，第四军医大学口腔医院种植科手术室内，在我国著名口腔修复学专家赵铱民教授及其团队的辅助操作下，一台自主式种植牙手术机器人根据预先设定指令，成功为一名女性完成了两颗缺牙的种植即刻修复。这一手术的成功实施，标志着世界首台自主式种植牙手术机器人问世，口腔疾病治疗由此迈入了机器人时代。

自主式种植牙手术机器人口腔种植体植入术的标准护理流程

目的:探讨自主式种植牙手术机器人口腔种植体植入术中的护理配合方法及技巧。方法:回顾性分析总结2020年7月—2020年11月空军军医大学第三附属医院数字化中心64例使用自主式种植牙手术机器人种植体植入术患者的临床资料及围手术期护理流程。结果:64例自主式种植牙手术机器人口腔种植体植入术均顺利完成,护理处置安全得当,无相关护理配合问题发生。结论:通过总结64例自主式种植牙手术机器人口腔种植体植入术中的护理配合经验,制定护理配合标准流程,确保自主式种植牙手术机器人口腔种植体植入手术安全、顺利地进行。